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公开(公告)号：CN111894608B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010783451.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有莱洛三角形副刀盘的矩形盾构机，包括盾构壳体、支撑盘、主刀盘、四个副刀盘和驱动装置；盾构壳体内部中空，盾构壳体前端设置支撑盘，支撑盘的中心位置设有主刀盘，驱动装置设置在盾构壳体内部；四个副刀盘分别位于主刀盘的左上、左下、右上、右下四个位置，主刀盘轴和副刀盘轴通过齿轮传动装置连接；副刀盘与转子截面均为莱洛三角形；本发明在主刀盘的周围设置四个副刀盘，副刀盘及转子均为莱洛三角形结构，截割出的矩形截割面不仅矩形形状较为理想，截割遗漏面积较小，在合理分配主刀盘和四个副刀盘的相对尺寸和空间位置的前提下，切割出的矩形截割面长宽比较大，能够进一步提升盾构机断面空间利用率，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112357472B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011284097.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法，包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器，张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接，张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接；控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、第一IPM驱动板、第二IPM驱动板和上位机，DSP控制板运行自抗干扰控制程序；IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象；通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中，DSP控制板通过运算，将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁同步电机的稳定运转及液压缸合理的输出压力；本发明可以实现皮带运行过程中的动态张力自动调整，响应时间快；对干扰的抑制作用强。
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公开(公告)号：CN111894608A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783451.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有莱洛三角形副刀盘的矩形盾构机，包括盾构壳体、支撑盘、主刀盘、四个副刀盘和驱动装置；盾构壳体内部中空，盾构壳体前端设置支撑盘，支撑盘的中心位置设有主刀盘，驱动装置设置在盾构壳体内部；四个副刀盘分别位于主刀盘的左上、左下、右上、右下四个位置，主刀盘轴和副刀盘轴通过齿轮传动装置连接；副刀盘与转子截面均为莱洛三角形；本发明在主刀盘的周围设置四个副刀盘，副刀盘及转子均为莱洛三角形结构，截割出的矩形截割面不仅矩形形状较为理想，截割遗漏面积较小，在合理分配主刀盘和四个副刀盘的相对尺寸和空间位置的前提下，切割出的矩形截割面长宽比较大，能够进一步提升盾构机断面空间利用率，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114314264A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012846.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可“一井多梯”布置的摩擦爬轨驱动式无绳电梯系统，井道中设有两组导轨，在每一组导轨的一侧还设有供电轨；轿厢与导轨位置相对应的两侧设置有滚轮和盘式制动器，滚轮通过压紧装置与轿厢连接，与供电轨相对的一侧设有受电靴，滚轮上设有转矩转速传感器和鼓式制动器；受电靴与供电轨相接触，滚轮与导轨相接触，盘式制动器卡在导轨外；由上至下在两组导轨的中部设有多组变向轨道，变向轨道的两端分别通过转辙机与一组导轨连接。轿厢利用滚轮和两侧的导轨之间的摩擦力上升或下降，这种驱动方式可以实现“一井多梯”布置，即一个井道可以同时运行多部轿厢；供电方式分别是在井壁两侧上设置供电轨，在轿厢运行时即可通过集电靴接收电能，无须使用长长的随行电缆。
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公开(公告)号：CN112436712A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011465084.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离直线电机驱动系统超前控制分段供电装置及方法，被驱动装置由多个直线电机同时进行驱动。直线电机初级安装固定在侧壁的钢结构支架上，直线电机次级则安装在被驱动装置本体上。直线电机初级一端与变频器相连，由变频器控制三相电压，变频器另一端通过所述切换开关与所述供电线连接。每个直线电机初级下方均安装有检测装置，并将检测信号传送到控制器。本发明采用初级段间有间隙结构直线电机，并通过电流环、速度环、位置环三闭环控制，具有成本较低、输出推力稳定的优点；考虑了次级长度大于单个初级与单个间隙之和的情况，可适用于大型水平式、垂直式和倾斜式驱动系统，具有较大的适用性；同时还考虑了三闭环控制的稳态调节时间以及备用初级自投原理，提出了电机初级的超前控制，具有更好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357472A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011284097.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法，包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器，张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接，张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接；控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、IPM驱动板、IPM驱动板和上位机，DSP控制板运行自抗干扰控制程序；IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象；通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中，DSP控制板通过运算，将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁同步电机的稳定运转及液压缸合理的输出压力；本发明可以实现皮带运行过程中的动态张力自动调整，响应时间快；对干扰的抑制作用强，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN110950222B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911100558.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助驱动系统与电控系统；钢丝绳提升系统包括罐笼、提升钢丝绳、尾绳、导向轮和尾绳导向轮；直线电机辅助驱动系统包括直线电机初级、初级绕组、直线电机次级；通过直线电机辅助驱动系统产生的电磁驱动力推动罐笼垂直运动来承担特大吨位罐笼的增量提升载荷；上位机、PLC、变频器与罐笼加速度检测装置通过控制电缆对提升系统进行实时控制与监测，在加速度检测装置发现提升加速度超过设定值后，可以利用直线电机辅助提升系统对其进行紧急制动对提升机进行安全保护；增加了提升系统的提升深度与提升载荷，使其能够满足超深井超大型罐笼提升的需求。
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公开(公告)号：CN110921471B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911100559.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位箕斗提升系统，包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助提升系统与控制系统；在原有钢丝绳提升系统的基础上，取消原有的罐道结构，用内嵌式直线导轨代替罐道作用，在塔架、井壁内桁架以及箕斗上安装垂直运动的直线电机，通过直线电机的上下直线运动产生电磁驱动力来辅助运输矿物；加装的直线电机辅助驱动系统与钢丝绳提升系统协同工作，在保证提升系统结构强度的前提下，增加了提升系统的提升吨位和提升深度，使其满足超深井特大吨位箕斗提升的要求。
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公开(公告)号：CN110921471A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100559.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位箕斗提升系统，包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助提升系统与控制系统；在原有钢丝绳提升系统的基础上，取消原有的罐道结构，用内嵌式直线导轨代替罐道作用，在塔架、井壁内桁架以及箕斗上安装垂直运动的直线电机，通过直线电机的上下直线运动产生电磁驱动力来辅助运输矿物；加装的直线电机辅助驱动系统与钢丝绳提升系统协同工作，在保证提升系统结构强度的前提下，增加了提升系统的提升吨位和提升深度，使其满足超深井特大吨位箕斗提升的要求。
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公开(公告)号：CN110950222A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911100558.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助驱动系统与电控系统；钢丝绳提升系统包括罐笼、提升钢丝绳、尾绳、导向轮和尾绳导向轮；直线电机辅助驱动系统包括直线电机初级、初级绕组、直线电机次级；通过直线电机辅助驱动系统产生的电磁驱动力推动罐笼垂直运动来承担特大吨位罐笼的增量提升载荷；上位机、PLC、变频器与罐笼加速度检测装置通过控制电缆对提升系统进行实时控制与监测，在加速度检测装置发现提升加速度超过设定值后，可以利用直线电机辅助提升系统对其进行紧急制动对提升机进行安全保护；增加了提升系统的提升深度与提升载荷，使其能够满足超深井超大型罐笼提升的需求。
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