-
公开(公告)号：CN114325786B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111585163.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN111830463B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010489361.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 黄月天 , 文述生 , 周光海 , 肖浩威 , 单常垿 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
-
公开(公告)号：CN111076722B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111707241B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010420556.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 吴贤文 , 马原 , 黄海锋 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
-
公开(公告)号：CN110648410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112948218A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110435646.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一体化定位终端主机异常报警方法、系统、设备及介质，用于解决现有的一体化定位终端主机无法及时发现主机异常的技术问题。其中，所述一体化定位终端主机内部部署有传感器；所述方法包括：获取所述传感器采集的传感器数据；当所述传感器数据不满足所述预设报警条件时，返回所述获取所述传感器采集的传感器数据的步骤；当所述传感器数据满足预设报警条件时，生成异常报警信息。
-
公开(公告)号：CN112100712A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010801059.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 邹盛开 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了基于CAD的道路放样转换方法，包括首先获取道路设计的CAD源文件；然后对CAD源文件进行解析得出CAD源文件中的每个多线段；其中，每个多线段包括一个端点、或多个端点组成的线段；再根据系统中预先设置的多线段转换方法将CAD源文件中的每个多线段进行处理，从而将其转换为道路图形文件中的元素；最终根据所有的元素生成道路图形文件。本发明实现了CAD源文件与道路图形文件之间的自动转换，解决了现有技术中将道路勘测文件转换成施工的道路图形文件时操作复杂、门槛高等问题。本发明还提供了一种存储介质。
-
公开(公告)号：CN112002091A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010652101.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS终端主机自动防盗方法，包括步骤：设置参数，拨号上网，进入防盗模式，计算当前点坐标，防盗报警。本发明涉及一种电子设备及存储介质，用于执行变形监测CORS终端主机自动防盗方法。本发明还涉及变形监测CORS终端主机自动防盗系统。本发明能及时通知到服务器和相关责任人员，预警CORS终端主机正被不法分子挪动并实施盗窃；相关人员可以及时跟踪CORS终端主机并报警，尽快抓获不法分子，同时对CORS终端主机及工程现场进行恢复，保证项目监测功能完整，确保监控位置信息数据实时传到服务器。
-
公开(公告)号：CN111752749A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010382763.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置，该方法包括：S101：判断F1标志位是否为第一预设标志，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：启动系统，将系统备份到存储卡中，将F1标志位修改为第二预设标志；S103：判断F1标志位是否为第二预设标志，若是，则执行S104，若否，则执行S105；S104：根据系统的启动情况修改FI标志位；S105：确定F1标志位为第三预设标志，将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置，并将F1标志位修改为第二预设标志。本发明利用EEPROM存储器的特性保存数据，从而避免数据受到断电影响，且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复，能够在系统受损时自动恢复，无需专业人员手动处理，节省时间，降低了人力物力消耗。
-
公开(公告)号：CN111708063A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010373856.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明提供一种基于RTK的测量方法、RTK测量系统，该测量方法包括：S101：获取被测点，根据被测点选择至少三个测量点，其中，至少一个测量点不位于被测点与其他测量点形成的平面上；S102：获取RTK位于测量点时可见光测距模块的坐标以及可见光测距模块到被测点的距离；S103：根据坐标和距离获取被测点的坐标。本发明通过RTK、可见光测距模块测量至少三个测量点的坐标以及测量点到被测点的距离，根据该坐标和距离获取被测点的坐标，无需接触被测点，保护了用户和设备的安全，且不需要其他设备进行测量，提高了测量效率，节省了工作量，实现了对测量点的测量，消除了测量的盲区。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.062 seconds)
