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公开(公告)号：CN206165316U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621200921.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/268
Abstract: 本实用新型涉及一种天窗启闭机构及温室大棚，包括安装底座；卡固机构；天窗本体，所述天窗本体包括对称布置的第一天窗和第二天窗，所述第一天窗和所述第二天窗均通过所述卡固机构可转动设置于所述安装底座上；驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装底座上；及启闭组件，所述启闭组件的一端与所述驱动装置动连接，所述启闭组件的另一端与所述天窗本体转动连接。通过驱动装置的动力输出，经由启闭组件的推动作用可以实现第一天窗和第二天窗相对温室大棚顶部窗口的开启和关闭，因而增加温室大棚的进风口数量，减小风向的制约，同时大大增加进风面积，提升温室通风效果和效率，且其结构简单，制造及使用成本低。
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公开(公告)号：CN112286182A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011034330.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种温室移动检测作业平台的可移植导航控制系统及其控制方法，其包括可编程逻辑控制器、控制箱、移动检测平台和磁条，移动检测平台为轮式移动底盘或履带式移动底盘，可编程逻辑控制器安装在控制箱内，控制箱上设有信号接口，可编程逻辑控制器与信号接口电连接，轮式移动底盘上设有第一安装座和第一插头，履带式移动底盘上设有第二安装座和第二插头，第一安装座和第二安装座皆用于安装控制箱，当第一插头与信号接口相连接时，识别出轮式移动底盘并行驶至磁条，当第二插头与信号接口相连接时，识别出履带式移动底盘并行驶至磁条。通过控制箱对移动检测平台进行识别，使得控制箱可以适应不同的温室场景进行作业。
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公开(公告)号：CN111937580A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN110249863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN110278864B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910503385.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 吴玉发 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G31/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括第一传送结构、第二传送结构、传送托架和多条种植管道，第一传送结构和第二传送结构上均放置有多个种植管道，所述第一传送结构上相邻两个种植管道之间的间距小于所述第二传送结构上相邻两个种植管道之间的间距，所述第二传送结构位于所述第一传送结构的前方，所述传送托架推动种植管道从所述第一传送结构移动至所述第二传送结构，一种基于该输送装置的控制方法，将目标植物的生长周期分为至少两个时间段，每个时间段以对应的传送结构进行培养，确保作物有足够的空间能正常生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112024421A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010647859.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明涉及一种种子分选系统，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于传送带上方，种子品质检测器用于检测种子的品质情况，品质情况为光谱图像或外观图片中；一控制中心，控制中心接收光谱图像，控制中心设有特征谱图像模型数据库，控制中心将光谱图像与特征谱图像模型数据库作对比；至少一个分选机构，分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，旋转阀与种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配，旋转阀分别与接收通道和第一分选通道相连通，当不匹配，旋转阀分别与接收通道和第二分选通道相连通。便于工作人员迅速排除不合格的种子。
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公开(公告)号：CN110278864A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910503385.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 吴玉发 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G31/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括第一传送结构、第二传送结构、传送托架和多条种植管道，第一传送结构和第二传送结构上均放置有多个种植管道，所述第一传送结构上相邻两个种植管道之间的间距小于所述第二传送结构上相邻两个种植管道之间的间距，所述第二传送结构位于所述第一传送结构的前方，所述传送托架推动种植管道从所述第一传送结构移动至所述第二传送结构，一种基于该输送装置的控制方法，将目标植物的生长周期分为至少两个时间段，每个时间段以对应的传送结构进行培养，确保作物有足够的空间能正常生长。
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公开(公告)号：CN111213471B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010166342.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 刘霓红 , 李苇 , 熊征 , 程俊峰 , 蒋先平 , 汤修映 , 鲁兵 , 徐灿 , 魏楚伟 , 吴玉发 , 陈金奇 , 陈泽锋 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 侯露 , 黄健荣 , 朱寒豹
IPC: A01C23/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种水肥一体化系统及控制方法。水肥一体化系统，包括肥液配制装置，控制装置，供水装置和灌溉装置。其中，肥液配制装置，包括肥液混合管道、各肥液罐以及与肥液罐对应的肥液泵；控制装置，包括控制器、混合肥液监测器和混合肥液有效氮监测器；灌溉装置，包括主灌溉管道和各支路灌溉管道。基于上述结构，水肥一体化系统中，控制器根据混合肥液监测器、混合肥液有效氮监测器获取到的实时数据以及控制器内预设肥液配方，与肥液泵、供水装置配合，配制混合肥液。灌溉装置，将清水泵和肥液泵配制得到的所需混合肥液输送到对应的灌溉区，实现精准按需配肥和自动化灌溉，有效避免氮肥浪费，提高氮肥利用率。
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公开(公告)号：CN111937580B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN113138595A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110302235.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法，其包括移动底盘，移动底盘内设有总控制箱；一升降装置，其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；机械臂，其包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；仪器固定架，其铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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