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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN106738937B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710059938.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种PE管的摩擦热熔装置，包括支架和安装在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接主动轮，从动轮的中心安装有齿轮轴，齿轮轴的两端均啮合有固定盘，固定盘外侧固定安装有摩擦片，从动轮两侧均设有至少两个套筒，套筒内套设有压簧，机架位于两块摩擦片外侧分别固定安装有两块产热盘，摩擦片与产热盘紧密接触，通过驱动电机带动摩擦片与产热盘摩擦生热。本发明还公开了一种PE管的摩擦热熔方法，利用摩擦热熔装置替换加热板，在两根待焊PE管中间引入产热盘并紧密接触，通过驱动电机高速旋转摩擦生热，以使待焊PE管件端面热熔并相互连接，摩擦热输入相同，可解决加热板的温度不均匀性、显示偏差、温度波动等问题。
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公开(公告)号：CN112767249B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110051552.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全，使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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公开(公告)号：CN114659439A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255326.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 天津舜捷安科技有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型脉冲涡流测厚装置及新型脉冲涡流测厚方法，新型脉冲涡流测厚装置包括测厚仪主机和至少一个探头；测厚仪主机包括CPU、以及分别与CPU电连接的发射模块和接收模块；探头与测厚仪主机电连接，探头包括发射线圈和接收线圈，发射线圈用于对待测管道激发脉冲涡流信号，接收线圈用于接收待测管道的反馈信号。根据本发明的新型脉冲涡流测厚装置，便携高效，利用中低频电磁原理，不用打磨金属本体，不用耦合剂，不惧高温和低温，实现高精度扫查、高效定位和定量金属损失，继而为完整评估内部局部腐蚀所导致的安全隐患提供准确数据。
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公开(公告)号：CN112767249A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110051552.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全，使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112050753A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010948868.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法，该方法包括：采集待检测压力容器纵焊缝表面轮廓点云集；采用二次曲线方程对焊缝表面轮廓点云集进行回归分析，计算焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数；以回归的焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程；由扩展卡尔曼滤波器在焊缝轮廓曲线凸起最高点位置处估计值与压力容器圆筒件标准圆半径参数，计算参数棱角度值。所述装置包括激光轮廓采集模块、水平与竖直位移模块、数据处理模块显示模块。本发明提供的方法与装置为存在参数余高的参数棱角度提供非接触式测量方法，实现了压力容器纵焊缝的棱角度准确测量，可适用于各种尺寸下的压力容器纵焊缝的棱角度测量。
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公开(公告)号：CN111751247A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010672083.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 阿拉善盟特种设备检验所
IPC: G01N7/16 , G01N33/2025
Abstract: 本发明涉及一种固态金属中氢含量检测装置，主要包括：析氢室、供气装置、信号采集单元和控制处理系统，本发明采用能在高温下直接使用的高温氢气传感器为测氢元件，使固态金属中氢的析出与检测同步进行，无需收集析出的氢气之后再进行氢含量检测，使装置更便携简易；且采用筒体上开设筒体分支的结构形式，为析氢室设置样品预放区和加热区，加热析氢前待测金属样品暂放于样品预放区被载气充分吹扫，可极大减弱样品表面吸附气体对氢含量检测结果的干扰；且冷却元件可给析氢室快速降温，加快样品分析时间，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN111453561A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010327676.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉非接触式电梯呼叫及楼层选择系统及方法，用于通过以下技术方案解决现有技术问题，包括：二维码生成模块，用于根据用户选择的楼层，生成对应的二维码；二维码识别模块，用于识别二维码，根据二维码信息中用户的层站生成对应的呼梯指令，并将呼梯指令发送控制模块；控制模块，用于根据接收到的一个或多个二维码信息调用调度算法响应二维码生成模块，并根据响应结果控制电梯的升降。本发明的有益效果为：本发明的技术方案安装简单、经济适用且能大范围推广应用，通过二维码识别装置对便携式电子设备进行扫描，完成电梯的呼叫及楼层选择，使得乘客通过非接触式的呼梯过程，实现了传染病的防治，保证了乘客的身体健康。
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公开(公告)号：CN111285231A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010151673.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明公开了电梯层门锁防护装置及电梯层门，包括：主机；第一、第二传感器，分别安装在电梯层门的上下两端，用于检测电梯轿厢的位置，并把检测到的信号传送给所述主机；电动磁力机构，设置在层门锁上，用于接收主机传送的控制信号并根据所述控制信号实现对层门锁的开启或关闭；当电梯处于正常运行状态时，本装置能够对层门锁起到防护作用，确保电梯轿厢处于设定位置时，层门锁才能被开启，电梯处于非设定位置时，层门锁无法被开启；确保救援、维修或者轿厢内人员的安全。
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公开(公告)号：CN111285207A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010157202.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种非接触式电梯呼叫及楼层选择装置，包括：便携式电子设备，根据用户的楼层选择，在交互界面生成对应的二维码；便携式电子设备的二维码与楼层二维码识别装置或轿厢二维码识别装置进行交互识别，生成对应的呼梯请求指令；电梯主控制装置根据一个或多个呼梯请求指令通过调度算法进行响应，并将响应结果通过楼层选中指示装置或轿厢选中指示装置进行显示；根据响应结果控制轿厢运行。本发明的有益效果为：本发明的技术方案安装简单、经济适用且能大范围推广应用，通过二维码识别装置对便携式电子设备进行扫描，完成电梯的呼叫及选层，使得乘客通过非接触式的呼梯过程，实现了传染病的防治，保证了乘客的身体健康。
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