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公开(公告)号：CN109492065A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811261447.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内语义地图时空关系的抽取方法，包括如下步骤：获取室内原始时空数据；时空数据的筛选；时空关系的语义表示；融合时空数据；更新语义实体库。本发明在构建好的室内语义地图基础之上进行空间实体之间的时空关系的抽取，在语义地图中增加语义时空关系，这是本发明的创新点。通过对语义时空关系进行相关处理，使得在室内空间中能测得目标相互之间,如上下左右的位置关系，并结合前、后的时间关系，最终能自动组合推理出两个目标之间的高层次的时空逻辑语义关系，从而能给出两个物体之间，在某一时间段内相对位置关系的语义描述，更好地辅助机器人做出智能决策。
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公开(公告)号：CN109444815A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811188456.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于室内声音定位的轨迹隐私保护方法及系统，涉及室内轨迹隐私保护技术领域，该方法包括如下步骤：用户提出定位或者导航请求；控制计算机收集时间戳用于计算定位点，并且室内地图推荐路线；收集离散定位点信息，形成轨迹，对用户隐私轨迹进行保护。该系统包括超声波接收器、用户端、控制计算机以及LBS提供商服务器，由用户端以及超声波接收器向控制计算机发送信息，控制计算机把经过计算的得到的定位信息发送给超声波接收器以及LBS提供商服务器，由LBS提供商服务器收集到大量离散的定位点信息生成匿名轨迹并发回控制计算机，用户端可根据需求向控制计算机请求查看自己的轨迹信息而不被其他人看到。本发明可对轨迹进行隐私保护。
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公开(公告)号：CN109413578A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811083050.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法，涉及WIFI信号和行人航位推算的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，包括如下步骤：(1)建立WIFI离线指纹数据库；（2）聚类训练样本得到聚类样本和对应类别；（3）通过加权K近邻算法得到定位坐标；（4）融合PDR定位进行状态和位置的更新；（5）使用融合结果作为PDR的校正源；（6）通过评价参数获取校正因子校正PDR结果。本发明缩短了WIFI定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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公开(公告)号：CN109379510A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065373.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维Logistic混沌系统算法的图像加密方法，该方法是先输入需要加密的明文数字图像Am×n和一个任意图像Bm×n；利用logistic混沌系统算法对明文数字图像Am×n进行置乱得到置乱图像Anew；利用矩阵Q和置乱图像Anew进行异或运算得到密图SA；将得到的密图SA的每个像素元素进行改进，得到改进后的SA(i，j)，并加载到图像Bm×n中，得到加载密图SA的明文图像Bnew；对明文图像Bnew进行置乱得Bk；利用异或矩阵E和置乱图像Bk进行异或运算得到图像P1；利用移位变换对图像P1进行行和列的二进制移位操作，与二维Logistic混沌序列形成的同样大小的二维矩阵进行二进制按位异或处理，得到密文图像F。该方法安全可靠，可更好的对数字图像进行加密。
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公开(公告)号：CN109061558A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810640649.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的声音碰撞检测及声源定位方法，其特征是，包括如下步骤：1）建立声音碰撞检测与声源定位系统；2）产生声音信号；3）区分声音信号；4）声音数据类型转换；5）绘制声音频谱图；6）时延差估计；7）数据划分；8）构建深度学习模型；9）确定声源位置。这种方法声源定位检测的精度高，检测速度快、实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001772A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810601341.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 一种基于峰值位置比较的北斗导航信号获取方法，包括如下步骤：接收北斗导航信号；将北斗导航信号进行平均采样与本地码进行相关运算，获得相关函数；将相关函数进行峰值搜索，记录峰值的位置；重复步骤（1）至步骤（3），重复至少2次，得到相应的峰值位置；对得到的所有峰值位置进行比较，得到比较结果；判断比较结果是否满足预期的变化规律。如果是，则判定信号存在，北斗导航信号获取成功；如果否，则判定信号不存在，返回步骤（1），对北斗导航信号进行下一次接收。本发明实现了对北斗信号的快速获取，满足软件接收机对实时性的要求；对弱信号（尤其是低于-128dBm）下较小的相关峰值的检测概率高，系统虚警率大幅度降低。
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公开(公告)号：CN108845344A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418454.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS和超宽带双模定位方法，包括如下步骤：基于超宽带短距离无线定位得到监控对象的速度V1和位置信息L1；应用BDS定位系统，通过粒子滤波器融合定位，得到监控对象的速度V2和位置信息L2；用Kalman滤波对两个位置信息和速度(L1，V1)、（L2，V2）进行融合定位，得到精确定位信息。本发明适用于监控对象的精确位置信息反馈，能够有助于帮助监控对象突发病情或其他情况下得到及时医治。
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公开(公告)号：CN108765557A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810526067.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS的山体滑坡三维重建的几何方法，先基于北斗卫星导航系统（BDS），在远离滑坡体的安全区域内选择稳定的无强干扰的位置建立基准点，在山体滑坡监测区域沿滑坡方向选择纵断面建立n个变形监测点，采集监测点数据，通过BDS接收机获取滑坡数据；再对滑坡数据进行预处理，对所得n个监测点引入W曲面对滑坡山体进行参数化，得到重建滑坡体的网格曲面模型S(u,v)；最后针对监测点的物理特性加入约束条件，根据约束条件建立Lagrange方程，构成滑坡山体三维可视化模型，实现山体滑坡三维重建。采用本发明方法具有数据易于存储、复杂度小、计算过程高效、对复杂的山体模型恢复迅速，对滑坡山体模型可进行的局部修正等优点。
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公开(公告)号：CN108613678A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410356.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法，系统包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分，结合北斗导航技术和室内导航声音定位的方法，实现在室内等建筑物内更可靠的定位服务。该方法包括步骤：数据集中，对室内控制计算机输入数据；室内声音定位，利用TDOA方法实现超声波定位；室内导航。采用本发明的技术方案在定位区域较大的情况下仍能精确室内导航及定位。
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公开(公告)号：CN108563962A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810412135.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06F21/6263 , G06F2221/0708
Abstract: 本发明涉及一种基于空间位置服务的隐私保护方法，利用差分隐私保护的性质对空间位置服务数据中各种隐私信息进行最大限度的保护，同时又不加入过多噪声而影响服务质量。相对于传统隐私保护而言，差分隐私保护能够在攻击者拥有最大背景知识的条件下抵抗各种形式的攻击。本发明正是借助差分隐私保护的这一大优势，实现对隐私保护的收益最大化。本发明在编码机制上使用指数机制，将三维空间的坐标转换为实体对象；在数据发布方面运用交互式发布机制，使用迭代数据集生成架构（IDC Framework），减少耗费的隐私保护预算，从而降低噪声总量；查询端的数据挖掘方面采取适用于三维数据集的频繁项集挖掘方法—PrivBasis，能够在保证计算性能的前提下降维实现差分隐私保护。
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