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公开(公告)号：CN108613678A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410356.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法，系统包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分，结合北斗导航技术和室内导航声音定位的方法，实现在室内等建筑物内更可靠的定位服务。该方法包括步骤：数据集中，对室内控制计算机输入数据；室内声音定位，利用TDOA方法实现超声波定位；室内导航。采用本发明的技术方案在定位区域较大的情况下仍能精确室内导航及定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563962A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810412135.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06F21/6263 , G06F2221/0708
Abstract: 本发明涉及一种基于空间位置服务的隐私保护方法，利用差分隐私保护的性质对空间位置服务数据中各种隐私信息进行最大限度的保护，同时又不加入过多噪声而影响服务质量。相对于传统隐私保护而言，差分隐私保护能够在攻击者拥有最大背景知识的条件下抵抗各种形式的攻击。本发明正是借助差分隐私保护的这一大优势，实现对隐私保护的收益最大化。本发明在编码机制上使用指数机制，将三维空间的坐标转换为实体对象；在数据发布方面运用交互式发布机制，使用迭代数据集生成架构（IDC Framework），减少耗费的隐私保护预算，从而降低噪声总量；查询端的数据挖掘方面采取适用于三维数据集的频繁项集挖掘方法—PrivBasis，能够在保证计算性能的前提下降维实现差分隐私保护。
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公开(公告)号：CN109302690B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811158765.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法，利用卡尔曼滤波器的平滑滤波特性，将室内定位中非视距情况下的定位漂移降至最低。相对于传统卡尔曼滤波器而言，优化卡尔曼滤波算法对室内定位的具体场景应用更加匹配，对非视距定位的漂移纠正实现按需部署、环境自适应、降低计算量等优势。本发明在室内定位方法上采取超声波（Ultrasonic）作为测量媒介，选取超声波频率范围为18‑22kHz的Chirps信号作为载体；利用基于三边测量求时间差的TDOA算法，有效减少由于定位基站时间不同步而造成的定位误差；对于有遮挡的非视距（NLOS）情况，借助优化的卡尔曼滤波平滑处理定位数据严重漂移情况。
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公开(公告)号：CN109302690A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811158765.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法，利用卡尔曼滤波器的平滑滤波特性，将室内定位中非视距情况下的定位漂移降至最低。相对于传统卡尔曼滤波器而言，优化卡尔曼滤波算法对室内定位的具体场景应用更加匹配，对非视距定位的漂移纠正实现按需部署、环境自适应、降低计算量等优势。本发明在室内定位方法上采取超声波（Ultrasonic）作为测量媒介，选取超声波频率范围为18-22kHz的Chirps信号作为载体；利用基于三边测量求时间差的TDOA算法，有效减少由于定位基站时间不同步而造成的定位误差；对于有遮挡的非视距（NLOS）情况，借助优化的卡尔曼滤波平滑处理定位数据严重漂移情况。
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公开(公告)号：CN115600084A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211271634.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学(CN) , 桂林电子科技大学(CN)
IPC: G06F18/00 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种声非视距信号的识别方法、电子设备、储存介质，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到频谱矩阵；将所述频谱矩阵输入至CNN神经网络进行训练，得到特征块；将所述特征块输入Bi‑LSTM网络中得到特征状态；将所述特征状态输入全连接层，输出声非视距识别结果。本方法对声非视距信号识别准确度极高。
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公开(公告)号：CN108802686A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587969.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于参考点最大距离的声音定位可信度实施方法，包括如下步骤：设计传声器阵列；建立数学模型；完成时延估计；应用锁相放大器计算声源到达参考点的时间差；确定所测声源坐标；设置参考点，验证所测声源的准确性。本发明技术方案具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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