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公开(公告)号：CN108845344A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418454.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS和超宽带双模定位方法，包括如下步骤：基于超宽带短距离无线定位得到监控对象的速度V1和位置信息L1；应用BDS定位系统，通过粒子滤波器融合定位，得到监控对象的速度V2和位置信息L2；用Kalman滤波对两个位置信息和速度(L1，V1)、（L2，V2）进行融合定位，得到精确定位信息。本发明适用于监控对象的精确位置信息反馈，能够有助于帮助监控对象突发病情或其他情况下得到及时医治。
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