一种基于日夜切换模式的智能可视化监测方法及设备

    公开(公告)号:CN118158384A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211548692.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于日夜切换模式的智能可视化监测方法及设备,属于智能可视化监控技术领域,用于解决现有的可视化监测方法无法准确判断日夜模式切换的时间,易出现摄像头过曝或欠曝问题,影响监拍有效性和安全性的问题。方法包括:基于预设采集时间,采集监拍装置的光照强度影响因素信息;根据光照强度影响因素信息,确定监拍装置的第一切换时间点;在第一切换时间点之前的第一预设时间段内,截取监拍装置拍摄的场景视频中的若干帧连续的场景图像;对若干帧连续的场景图像分别进行亮度分析,确定当前场景曝光状态;根据当前场景曝光状态,调整第一切换时间点,得到第二切换时间点,并在到达第二切换时间点时,控制监拍装置切换对应的摄像头。

    一种便携式电力巡检方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113936207B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111025882.3

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质,该方案包括:接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据;对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接,得到目标区域的三维点云数据和图像数据;将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合,得到彩色点云图;获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果,若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常,则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检;若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常,根据所述彩色点云图确定出巡检结果,完成所述目标区域的电力巡检工作。

    一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115063442B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210762353.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质,方法包括:云平台从点云采集设备获取监测范围的三维点云数据,以及从监拍设备获取包含隐患目标的二维图像;根据三维点云数据与隐患目标在二维图像中的位置信息,确定隐患目标的绝对位置坐标;绝对位置坐标为三维坐标;根据绝对位置坐标与预先存储的监拍设备的经纬度坐标集合,确定在预设区域内的多个目标监拍设备;将绝对位置坐标发送至目标监拍设备,以便目标监拍设备根据自身的经纬度坐标与绝对位置坐标,确定相对于隐患目标的方位水平角度差,并根据方位水平角度差,录制隐患目标的跟踪视频;获取目标监拍设备上传的跟踪视频,以对隐患目标进行跟踪。高效地对隐患目标多角度跟踪。

    一种基于云台输出输电线路全景图像的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115150548B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210644711.7

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于云台输出输电线路全景图像的方法、设备及介质,用以解决现有的全景相机成本昂贵、图像失真,普通相机输出的全景图像角度固定视野有限,无法满足输出所有角度全景图像的技术问题。方法包括:获取云台的当前位置,并响应于输电线路中全景图像的输出指令,确定云台从当前位置旋转到指定位置对应的旋转指令;根据预设的串口通信指令,向云台下发对应的旋转指令,并响应于对应的旋转指令,控制云台按照预设角度进行旋转录像;通过预设的到位检测设备,检测云台是否旋转到指定位置,若是,则控制云台停止旋转录像;基于配合云台工作的设备,获取云台旋转录制的图像,并对图像进行拼接处理,得到输电线路对应的全景图像。

    一种网络质量诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN113660108B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110743388.4

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本申请实施例公开一种网络质量诊断方法及装置。方法包括:采集用户侧节点之间的网络数据;采集用户侧节点与网络侧节点之间的网络数据;采集用户侧节点与目标节点之间的网络数据,以及用户侧节点与目标节点之间的路由节点的网络数据;根据用户侧节点之间的网络数据、用户侧节点与网络侧节点之间的网络数据、用户侧节点与目标节点的网络数据、用户侧节点与目标节点之间的路由节点的网络数据中的一项或多项,确定以下任意一项或多项:用户侧节点之间的网络质量信息、用户侧节点与网络侧节点之间的网络质量信息、用户侧节点与目标节点之间(56)对比文件袁林;蔡超;张锡娜;曾炜.宽带业务“端到端”故障及性能自诊断功能在网络中的实现.邮电设计技术.2017,(第07期),全文.

    一种输电线路监拍设备的控制方法及设备

    公开(公告)号:CN114401363B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111672411.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种输电线路监拍设备的控制方法及设备,该方法通过监拍设备基于来自终端设备的图像采集指令,确定输电线路监拍设备的摄像头状态是否为预设状态。其中,预设状态为监拍设备的焦距电机及焦点电机分别处于相应的初始位置。初始位置与监拍设备的型号相关。焦距电机用于调整监拍设备的焦距,焦点电机用于调整监拍设备的焦点。在确定输电线路监拍设备的摄像头状态为预设状态的情况下,基于预设调焦算法,确定焦点电机的调焦位置。通过监拍设备的驱动单元,控制焦点电机运行至调焦位置。基于调焦位置,确定相应的物距跟随曲线。其中,物距跟随曲线表示焦距电机与焦点电机的位置关系。通过物距跟随曲线,执行下一次监拍设备的镜头调焦。

    一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置

    公开(公告)号:CN113591574B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202110727902.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置,用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高,且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括:确定预设巡检位置,并采集第一图像以及第一点阵数据;将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中,以识别出安全隐患目标;以第一、第二预设时间为间隔,采集第二图像以及第二点阵数据;计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值,并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下,采集第三图像并与第一图像进行对比,在第三图像中存在安全隐患目标的情况下,生成报警信息;将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本,保证了第一

    用于户外摄像头的自动除尘装置、户外摄像头及其除尘方法

    公开(公告)号:CN115254720B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210908220.9

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本申请提供了一种用于户外摄像头的自动除尘装置、户外摄像头及其除尘方法,涉及户外摄像装置技术领域。具体实施方案为自动除尘装置包括装置本体、叶片、擦拭件、第一磁性件及锁定组件,其中装置本体上设置有安装部;叶片包括连接部与清洁部,连接部将叶片与装置本体连接;擦拭件设置于清洁部上;第一磁性件设置于叶片远离连接部的一端;锁定组件包括第二磁性件与电能装置,第二磁性件设置于第一磁性件的转动轨迹上能与电能装置电性连接,通电后其磁场极性与第一磁性件的磁极极性相反。本申请提供的自动除尘装置结构简单、硬件成本低,利用风能持续除尘,可靠性强且能耗低,设置在摄像(56)对比文件BR 202020015132 U2,2020.12.15CN 109403226 A,2019.03.01FR 2745396 A1,1997.08.29US 2022094301 A1,2022.03.24US 8567963 B1,2013.10.29WO 2019090485 A1,2019.05.16付文超;李胜利;刘明龙.监控镜头自动清洗装置的研究与应用.能源技术与管理.2017,(第01期),178-179.

    一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117368940A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210757307.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质,用以解决如下技术问题:如何实现在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。方法包括:通过激光雷达、惯性测量单元IMU、RTK模块分别采集对应的初始数据;其中,初始数据包括点云数据、姿态数据、定位数据;对初始数据进行预处理,以获得标准数据,并将标准数据传输入GPU中的vulkan计算模块;其中,标准数据包括:标准点云数据、标准姿态数据、标准定位数据;基于vulkan计算模块中预设的实时解算算法,对标准数据进行解算,以确定点云数据对应的统一空间坐标。本申请通过上述方法实现了在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。

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