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公开(公告)号：CN102979533A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210508524.2
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部；所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。本发明结构紧凑，布局合理，带有截割部的摇臂可方便的任意位置的调整，操作简单，适用面广。同时行走部的设计使得本装置具有了移动方便、可随工作面进行移动的优点。
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公开(公告)号：CN116006616B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211531484.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变构态的气动弹簧，属于气动弹簧技术领域，包括可拆卸连接的上气动腔体和下气动腔体；下气动腔体内设有下活塞杆，下活塞杆上滑动连接有滑动活塞，滑动活塞能够将下气动腔体内分成第一下腔室和第二下腔室，第一下腔室内设有下限位凸环，下气动腔体上设有下充气嘴；上气动腔体内设有与下活塞杆可拆卸连接的上活塞杆，上活塞杆的一端设有可推动滑动活塞移动的推动部，另一端设有能够将上气动腔体内分成第一上腔室和第二上腔室的固定活塞，固定活塞上设有通气孔，上气动腔体上设有上充气嘴，第二上腔室内设有上限位凸环。本可变构态的气动弹簧可根据需求进行形体的重构，可在单作用气动弹簧和双作用气动弹簧之间进行自由切换。
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公开(公告)号：CN117681235A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410026309.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可侧摆的欠驱动灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手掌、驱动集成箱和五根手指，手掌底部与驱动集成箱顶部连接，五根手指设于手掌上，五根手指包括：拇指、食指、中指、无名指和小指，其中，所述食指与所述小指结构一致，所述中指与所述无名指结构一致；手掌内设有：一组第一侧摆机构和两组第二侧摆机构；驱动集成箱内部设有五组结构相同的屈伸机构。本发明中对拇指、食指和小指都设置了侧摆机构，增大了灵巧手的抓取范围，使得可抓取的物体形状更加丰富，将驱动装置分别布置在手掌内部以及驱动集成箱中，减小了手掌的尺寸大小，使该灵巧手尺寸类似于人手的尺寸，同时也使驱动集成箱保持在一个合适的尺寸大小。
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公开(公告)号：CN107160379B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710522413.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺钉装配专用SCARA机器人，包括末端执行机构、腕部、肘部、肩部、肩部升降机构和机座，末端执行机构包括螺钉退槽嘴、螺丝刀、端盖、底盖、电动钻末端执行机构升降架，腕部包括腕部副板、腕部复合轴承、腕部连接盖、腕部主板和腕部加强筋，肘部包括第一电动机、第一电机连接盖、肘部主板、肘部复合轴承和肘部连接盖，肩部包括第二电机连接盖、第二电动机、肩部主板、肩部加强筋、肩部副板、肩部滑动板、肩部滑槽和螺纹盖，肩部升降机构包括第三电动机、第三电机连接盖、第三电机联轴器、丝杠、肩部升降机构主板、滑槽固定杆和滑槽等，机座包括第四电动机、机座复合轴承、机座圆筒和机座底板，本结构设计新颖且安全可靠。
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公开(公告)号：CN111398200B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010420390.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公布了一种非相干宽带腔增强吸收光谱最优反演波段确定方法，利用RBF神经网络机器学习方法获得输入参数“反演波段的起始波长与截止波长”与输出参数“拟合结果偏差平方和”之间的非线性关系，然后采用遗传算法寻找到最小的拟合结果偏差平方和，得到最优的起始波长和截止波长，即得到最优反演波段，具体包括以下步骤：确定一个最大的光谱波段；产生样本数据；创建RBF神经网络，进行网络学习和测试；遗传算法寻优，以反演波段起始波长和截止波长作为个体参数组建种群，以RBF神经网络输出量作为适应度，进行遗传算法个体寻优得到最优反演波段。与现有方法相比，本发明可以准确获得光谱最优反演波段，有利于降低非相干宽带腔增强吸收光谱的反演结果误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398200A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010420390.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公布了一种非相干宽带腔增强吸收光谱最优反演波段确定方法，利用RBF神经网络机器学习方法获得输入参数“反演波段的起始波长与截止波长”与输出参数“拟合结果偏差平方和”之间的非线性关系，然后采用遗传算法寻找到最小的拟合结果偏差平方和，得到最优的起始波长和截止波长，即得到最优反演波段，具体包括以下步骤：确定一个最大的光谱波段；产生样本数据；创建RBF神经网络，进行网络学习和测试；遗传算法寻优，以反演波段起始波长和截止波长作为个体参数组建种群，以RBF神经网络输出量作为适应度，进行遗传算法个体寻优得到最优反演波段。与现有方法相比，本发明可以准确获得光谱最优反演波段，有利于降低非相干宽带腔增强吸收光谱的反演结果误差。
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公开(公告)号：CN106707286B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710066225.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下移动潜体频率目标探测的实验系统及方法；本发明的实验系统由由潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)、测量船基站、水下移动潜体(20)组成，测量船基站通过无线通讯控制潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)的运动姿态及数据采集与处理，本发明采用的是基于阻抗分析理论的实验方法，采用了潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)作为数据采集的载体，对已知频率的水下移动潜体频率目标进行探测及位置识别，本发明的实验装置具有结构简单，探测效率高，探测距离远的特点，本发明不仅能探测已知频率的水下移动目标，而且也能对该水下移动目标进行身份识别。
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公开(公告)号：CN109540270A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910011913.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01G3/13
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能工具管理系统的称重识别模块，包括上托盘组件、压电式测力传感器、压电式测力传感器安装盘、圆筒、支撑装置；上托盘组件包含上托盘、透明玻璃板；支撑装置包含底盘、电磁铁安装盘、电磁铁、支撑弹簧、上磁铁、支撑盘、光敏传感器；本发明用于通过检测物品重量来识别物品类型，物品重量作为物品的基本特征之一，可以作为一个辨识物品的基本要素，在本发明中使用特殊的结构使物品重量检测完成后，在不移动物品的情况下，使重物不再压在压电式测力传感器上，使压电式测力传感器不必由于长时间受压而导致精度下降从而影响辨识准确度，而且本发明结构简单，成本低廉，适用于多种场合，实用性较好。
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公开(公告)号：CN109253342A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811343257.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道行走机器人，包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置；丝杠驱动装置位于机器人内部，行走装置位于机架外侧；丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢，从而可以适应不同直径的管道，同时弹簧支撑架可以防止因调节过度导致行走轮与管道内壁的压力过大而损坏机器人或管道,行走驱动装置可以分别驱动机器人后部的三组行走装置，使得机器人具有更强的驱动力；本发明具有良好的管道适应性，较强的牵引力以及良好的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN107643339A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710834859.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的大型精密铸件的振动时效处理方法及实验装置，其特点是：本发明的装置包括：阻抗分析仪、被时效的大型精密铸件、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、四通道信号发生器、电脑及其软件处理系统、第一电磁激振器、第二电磁激振器、第三电磁激振器、第四电磁激振器，四通道功率放大器；本发明结构简单，用阻抗分析仪扫频，精确地找出所述大型精密铸件的固有频率；再通过对安装在大型精密铸件不同部位的四个电磁激振器进行振动时效，振动时效的效果好；本发明振动时效的能耗仅为普通振动时效的30％，降低了振动时效的能耗，振动时效的噪声也大为减小。
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