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公开(公告)号：CN106941824A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN106777616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103158.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻钵苗插秧机移箱机构多学科优化设计方法，该方法建立了高速水稻钵苗插秧机移箱机构的参数化模型，通过DOE设计方法采用优拉丁超立方设计进行灵敏度分析，得出设计参数与输出参数的相关性r相关性以及各学科目标输出响应用于构建响应面模型，基于协同优化方法，集成SolidWorks、ANSYS Workbench、Adams软件模块，实现数据循环交换，采用多岛遗传算法和序列二次规划算法组合的混合算法，完成钵苗移箱机构的建模、仿真、优化的智能高效运算，最终得到一种具有最优综合性能的高速水稻钵苗插秧机移箱机构，可在减轻移箱机构质量的同时，满足钵苗栽插过程平稳性、精准性的工作要求。
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公开(公告)号：CN106737693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/161 , A01C11/003 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106612775A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN103444328B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233778B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310141356.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种经活塞式空压机改造的电控气动发动机，动力供给系统、能量转化系统以及电子控制系统三部分，所述动力供给系统是由高压储气罐、手动主控阀、高速大流量电磁阀、一级热交换器、容积减压气罐、电控比例流量调节阀、二级热交换器、两级气缸之间的大容量电控阀以及三级热交换器依次由管路连接而成，所述能量转化系统缸径大小不一样的两级工作气缸以及与工作气缸活塞连接的曲轴连杆机构，所述电控系统由集成的电控单元ECU、信号采集装置以及执行设备组成。本发明结构简单、轻便，使得气动发动机的气密性变好，指示功率提高，同时利用两级膨胀做功使得空气压力能利用率得到了很大提高，降低了乏气所含有的能量。
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公开(公告)号：CN103245521B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310148133.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本发明通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
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公开(公告)号：CN104614917A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064748.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种全方位可调式手机拍照遮光装置，包括由底部、顶部及左右侧部组成的带前后窗口的盒体结构；底部由一U型夹持板主体构成，包括顶面和底面以及夹持间隙，且顶面连接有向前延伸的L型止挡板，顶部也由一U型夹持板主体构成；左右侧部均由一U型板主体构成，U型板主体包括形成装置侧部的侧板及对应连接在侧板上下端顶板和底板构成，顶板活动插接在顶部U型夹持板的夹持间隙内，底板活动插接在底部U型夹持板的夹持间隙内。当使用手机拍照时，将手机放入L型止挡板，调整装置的高度，然后通过底部U型夹持板的滑动以夹持定位手机，便可以进行拍照操作，由于本发明装置对手机屏幕进行了有效遮光，使用者可以通过装置的窗口观看手机屏幕，以提高拍照照片的质量。
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公开(公告)号：CN103444328A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN102498808B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110350584.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机秧箱横向移箱控制导向轴，包括有轴体，所述轴体的环形外壁上开有截面为半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有半圆形的移动压片以及半圆形的凸轮垫片，所述移动压片的半圆形外壁与轴体的半圆形外壁组成轴体的螺旋槽环壁，所述轴体的螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了统一插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度，同时结合农艺上的需要，提高了同一插秧机的适应范围，达到行距可调，并且配合相应的行距下的秧箱横向移动量的目的。
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