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公开(公告)号：CN104997508B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510512579.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法，首先对阵列式sEMG信号预处理，并且计算初始发放序列向量；其次利用时域减法确定运动单元个数，即聚类个数；然后根据聚类个数，利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类；最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN107707168A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711066158.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种基于双电流观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计两种电流观测器，从这两种电流观测器进而得到反电动势值，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计电流观测器过程中采取了滑模变结构方法，有效提高了电流估计精度，双电流观测器大大降低了外在干扰的影响，实现电机速度和位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN106873612A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710102684.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明提供一种电动平衡车姿态快速检测方法，该方法使用双加速度计和双陀螺仪，根据角速度均值和加速度均值设计互补滤波器，同时由角速度变化和加速度变化动态调整互补滤波器的截止频率，实现对陀螺仪和加速度计权重的调整，进而精确获得平衡车姿态角度。本发明所提出的方法，双加速度计和双陀螺仪的使用增加了系统的可靠性和检测精确性，方法简便，节约处理器运算的时间，提升了系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN106850373A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710102844.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种面向CAN总线的非破坏式动态优化调度方法，通过任务段、竞争段、辅助段的三段方式对CAN总线仲裁场的标识符编码，其中竞争段采用基于绝对截止期的分段方法编码，并可以动态更新。通过三段来比较优先级，对于任务段优先级相同的消息，再比较竞争段优先级，对于竞争段优先级相同的消息，进一步比较辅助段优先级。本发明增加了系统的灵活性，合理分配占用总线时间，提升了系统的实时性能，使系统更加的可靠，且具有调试简单的特点。
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公开(公告)号：CN102736019B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210245556.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118410358A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410553352.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: G06F18/23 , A61B5/389 , A61B5/397 , G06F18/213 , G06V10/762 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于图像聚类的神经解码方法，首先查找高密度表面肌电信号中初始发放时刻，其次计算初始解码序列，然后将初始解码序列中每个时刻前后一段波形转换为图像，利用图像聚类找到最多发放时刻的一类，迭代计算，最后得到神经解码序列，本发明有效提高追踪精确性。
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公开(公告)号：CN117257329A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311307633.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种肌肉运动单元追踪方法。首先对采集的高密度表面肌电信号分解得到运动单元发放序列，其次提取运动单元发放波形，然后利用运动单元发放波形的幅值以及差分的发放波形，实现运动单元空间位置成像技术。最后比较不同肌肉状态下的运动单元的空间位置、波形幅值和波形相似性，追踪肌肉运动单元。本发明有效提高追踪精确性。
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公开(公告)号：CN110443161B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910652598.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G10L25/24 , G10L25/48
Abstract: 本发明提供了一种面向银行场景下基于人工智能的监测方法，为了提高预警准确性，采用视频图像和语音两级预警的方式，首先视频图像对疑似目标进行预警，然后针对疑似目标，利用语音分离技术，进一步确认疑似目标是否需要预警。在语音分离的过程中，采用空间编码加权的优化目标函数，编码时采用格雷码的方式，有利于搜索人物空间上的相邻关系，通过空间编码加权，可以提高语音流分离的可靠性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110720911B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910967780.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种肌肉运动单元提取方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后将奇数序号和偶数序号通道的两部分表面电极信号分别提取肌肉运动单元，最后整理发放结果，两部分同时找到的运动单元确认，只有奇数序号或偶数序号通道信号找到的肌肉运动单元通过差分信号来认定。本发明提出的肌肉运动单元提取方法通过奇偶两部分电极各自的提取结果，进而相互验证，可以有效提升结果的正确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN109548634B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811650884.X
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提出一种基于LABVIEW的智能灌溉方法，该方法利用天气情况自适应调整传感器采样频率和水分蒸发量的预估时间，通过大气温度和土壤温度，建立蒸发量预测模型，预估水分蒸发量，得到较为精确的灌溉量，既保证农作物适当的水量，又能节约用水，有效提高系统运行效率。水分蒸发量的模型参数利用历史实验数据拟合得到，准确且实现简单，可操作性好。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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