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公开(公告)号:CN110441069B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201910744298.X
申请日:2019-08-13
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种采用液压方式驱动的台车碰撞快速夹紧装置,包括多个纵向分布且横向间隔的安装桁架(1);多个安装桁架(1)的顶部固定连接水平分布的安装平台(2);安装平台(2)的顶面放置有固定框架(3);固定框架(3)的顶部固定连接水平分布的支撑铝板(4);安装平台(2)的左右两侧,分布固定连接第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21);第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21)上,分别固定连接多个夹具体;夹具体,用于对固定框架(3)进行压紧固定。本发明能够快速、可靠地对台车的车架进行固定,显著节约用户在台车碰撞试验现场固定台车车架需要花费的时间,提高试验效率。
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公开(公告)号:CN108282649B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201810244140.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置,右边为带有靶心的视觉装置;带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机,第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上,第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动,第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动;带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机,第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上,第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动,第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运,适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号:CN115203770A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210668640.4
申请日:2022-06-14
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开的一种用于异形曲面薄壳类零件的缓冲包装物快速设计方法,通过预先建立或导入异形曲面薄壳类零件的三维模型,并预先建立标准的EPE缓冲材料包装毛坯模型,通过将异形曲面薄壳类零件的三维模型按照从大到小的顺序导入到标准的EPE缓冲材料包装毛坯模型中,对异形曲面薄壳类零件的三维模型在EPE缓冲材料包装毛坯模型底面形成的投影线进行外扩处理,确定需要切除掉的位置并切割,然后将已切割的毛坯模型部分并转化为二维图像,激光切割机通过二维图像对毛坯实物进行切除,获得异形曲面薄壳类零件的缓冲包装物。本发明可对异形曲面薄壳类零件的缓冲包装材料进行布局优化,提高设计效率,给EPE缓冲包装材料的生产加工带来便利。
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公开(公告)号:CN112904805B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110059639.7
申请日:2021-01-15
Applicant: 天津商业大学 , 天津市天森智能设备有限公司 , 内蒙古民族大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,具体为一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法,包括如下步骤:S1,建立多轴进给系统的时变耦合机理模型,首先获取多轴进给系统的结构属性,得到进给系统的多自由度刚柔耦合传递函数模型;S2,建立数据驱动模型,在几何层,针对进给系统反向间隙的跃变性,借助伺服驱动器采集得到各轴的位移、速度、加速度数据,采用机器学习方法,表征反向间隙对多轴进给系统位姿变化的影响关系;S3,建立信号接口模型;S4,数字孪生体集成;S5,虚实同步。本发明意在提供一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法,以解决在复杂情况下,模型描述不全面的问题。
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公开(公告)号:CN106345696B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201611026297.4
申请日:2016-11-22
Applicant: 天津商业大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14 , B07B13/16 , B07B13/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分离整理薄壁圆形件的装置。本发明第一转盘与轴、套筒同轴装配,连接板套于轴上,由螺母将套筒和连接板锁紧四个互相垂直分布的拨动弹簧爪通过螺纹方式固定在连接板上,在第二底座支架上设置有第二弧形槽;第八底座支架与第一底座支架铰接,第八底座支架与第九底座支架铰接,第八底座支架上设置条形槽,第九底座支架与第三底座支架铰接;第一转盘同轴安装有第二转盘;在第二滑轨上依次嵌有小滑轨出口调节片、中滑轨出口调节片和大滑轨出口调节片,上述每个调节片上布置有两个调节孔,每个调节片前分别安装挡片,挡片通过螺栓安装在第二滑轨上;第四底座支架上设置第三弧形槽,每个调节片下方分别放置漏斗。该装置结构简单、拆装方便、分离效率高。
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公开(公告)号:CN108282649A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810244140.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置,右边为带有靶心的视觉装置;带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机,第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上,第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动,第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动;带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机,第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上,第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动,第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运,适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号:CN104070252B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201410314431.5
申请日:2014-07-03
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对半切开空心工件的夹具,而提供一种结构简单,加工方便,具有可调性的夹具。底板上设置有机床固定孔、工件安放槽和切割槽,工件内孔定位板置于工件安放槽内并与底板可拆连接,工件内孔定位板的外周与工件的内孔相配合;每支连接拉杆用于连接一块切割压板,每支连接拉杆一端与相对应的切割压板连接,另一端与底板连接,两块切割压板分别压住切开工件的两部分,切割槽与工件的切缝相对应。本发明的夹具通过工件内孔定位板、工件安放槽与连接拉杆和切割压板的组合对工件进行固定,结构简单,加工方便,定位精度高。而且,具有可调性,通过改变工件内孔定位板的尺寸可以适应不同工件加工的需要,节省了加工成本。
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公开(公告)号:CN105081370A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510612596.5
申请日:2015-09-22
Applicant: 天津商业大学
IPC: B23B25/06
CPC classification number: B23B25/06 , B23B2270/483
Abstract: 本发明公开了一种立式车床车削力测量装置,旨在提供一种结构简单,方便实用,测量精度高的装置。连接座下端有U型开口;刀具固定架由一体的方形框架和方形块组成,方形块上有刀具安装槽;切削测力仪和底板固定于连接座U型开口下端部,刀具固定架的方形框架置于U型开口内,方向框架内有测力仪安装孔,切削测力仪的测量部置于连接座的U型开口内部方向框架的测力仪安装孔内,切削测力仪测量部的上表面与方向框架固定连接,方向框架上有引出线孔,切削测力仪的连接线缆通过引出线孔引出,车刀固定安装于刀具安装槽内。该测量装置通过合理的结构设计使得仪器安装迅速,整套装置测量准备时间短,装置结构简单,刚性好,使用方便,精度高。
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公开(公告)号:CN104880272A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510328554.9
申请日:2015-06-15
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式滚齿切削力测量装置,而提供一种结构简单、方便实用、测量精度高的用于滚齿加工的测量装置。切削测力仪的底部与底部固定板固定连接;切削测力仪的顶部有顶部固定板;支撑机构包括定位圆台、方形台和支撑柱,定位圆台装入安装孔内;支撑柱上有工件安装孔和固定孔;密封罩由一体的侧围板和顶板组成,顶板上有与方形台相对应的方形孔;顶板与顶部固定板之间放置有方形密封圈,侧围板将方形密封圈、顶部固定板、切削测力仪包住,侧围板底部有连线口,侧围板底部通过圆形密封圈密封安装于圆形凹槽内;方形台、顶部固定板和切削测力仪的顶部固定连接,密封罩的顶板、方形密封圈和顶部固定板固定连接。结构简单,测量准确。
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公开(公告)号:CN104456029A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410795396.3
申请日:2014-12-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离的点动喷枪装置,能够实现远距离的喷雾操作,对远距离润滑的位置进行喷雾润滑,使用方便。喷射驱动机构包括顶座、罐体固定套、顶杆、框架、操作手柄、扳手、卡接板、复位弹簧和推杆,罐体固定套内有气雾罐的罐体部分,顶座安装于与气雾罐的喷头部分相对应的位置;扳手与操作手柄铰接,扳手中部有圆柱形座;推杆穿过框架一端与顶杆固定连接,推杆与框架滑动连接,卡接板上部套于推杆上,另一端与圆柱形座相切;卡接板与框架有复位弹簧;推杆的前端与顶杆固定连接,顶杆的前端有按钮盖,扳手带动卡接板,卡接板通过摩擦力带动推杆,推杆驱动顶杆上的按钮盖与顶座发生挤压,驱动气雾罐喷嘴进行喷射。
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