公开(公告)号：CN111920420A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010740444.4

申请日：2020-07-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨鼎康 ,  邝昊鹏 ,  林野

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于统计学习的患者行为多模态分析与预测系统，包括多模态采集模块、基于姿态的患者行为识别模块、基于生理信号的患者行为识别模块、基于情感信号的患者行为识别模块、基于语音信号的患者行为识别模块和基于多核学习的融合模块；基于多核学习的融合模块包括多核分类器，其训练过程具体为，对各个核函数分别进行训练并组合后，进行整体训练，得到每个核函数的权重系数。与现有技术相比，本发明所运用的多模态数据更接近云计算和大数据背景下患者信息流真实的形态，具有综合性和复杂性，利用多特征多核学习方法，在面对复杂的非线性多模态信息处理时减少了大量信息的损耗，且在处理模态跨度较大的数据时表现较好。

公开(公告)号：CN111881979A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010739336.5

申请日：2020-07-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨鼎康 ,  张沛轩 ,  翟鹏

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于患者行为的多模态数据标注装置，包括数据采集设备、标注存储器及处理器，还包括预处理服务器、数据库服务器、AI协作服务器和多图半监督学习算法，该算法由预处理模块、审查模块、管理模块以及AI协作模块四个程序模块组成，旨在利用数据采集设备采集的多模态信息进行信息融合，之后通过融合数据的特征构建成图，然后通过融合图上进行半监督学习，在学习过程中实现患者行为多模态数据的自动标注。本发明克服了训练数据不足和数据冗余较大的问题，实现患者行为多模态数据的自动标注，极大地提高了标注精度。

公开(公告)号：CN111832656A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010691420.4

申请日：2020-07-17

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  谢媛媛 ,  杜洋涛 ,  董志岩

IPC: G06K9/62 ,  G06F9/50 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种医用人机交互辅助系统，它克服了目前医用人机交互辅助系统功能单一、感知范式窄、交互频率低的缺点。一种医用人机交互辅助系统，包括处理器、存储器和若干传感器，还包括执行如下步骤的程序：由所述传感器输入多模态传感信息；对多模态传感信息进行融合计算，获得融合后的多模态信息；对获取的多模态信息进行语义理解和分析；将分析结果利用交互式方法进行系统反馈。还包括若干分布式设备，多模态信息融合后，将融合的多模态信息分配给所述分布式设备进行分布式边缘计算。本发明为现今医疗行业提供一个模态丰富且高效的边缘智能终端。

公开(公告)号：CN213948055U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022884269.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。