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公开(公告)号：CN115055735A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210797954.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有自感知功能的变刚度减振器、减振方法及减振镗杆，涉及变刚度减振器。本发明是为了解决现有的加工工具振动频率的测量一般是通过在加工工具的前端设置加速度传感器，将加速度传感器置于加工工具上，影响工件的加工，且无法保证加速度传感器的使用寿命的问题。本发明包括电磁铁、磁流变弹性体组件、石墨基弹性体、第一硅钢片和质量块，磁流变弹性体组件置于质量块与电磁铁之间，每组磁流变弹性体组件中设置一片石墨基弹性体和两片第一硅钢片，石墨基弹性体处于两片第一硅钢片之间并与两片第一硅钢片形成传感器，四片第一硅钢片通过电源线连接在电阻分压电路中，两块电磁铁分别通过一根电源线与电源连接。本发明主要用于减小加工工具的振动。
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公开(公告)号：CN113814432B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111301351.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度与阻尼可调式减振镗杆及控制方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明减振镗杆包括镗杆、刀头连接件、悬臂梁、质量块、铁块和电磁铁，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，质量块为具有中心通孔的圆柱形，质量块左端套设在悬臂梁的悬空端，并可沿悬臂梁轴向移动，质量块右端面设置铁块，电磁铁与铁块同轴相对设置，且二者之间存在轴向间隙，电磁铁通电后与铁块之间产生吸力，进而实现阻尼减振，通过控制电磁铁两端电压值来调节阻尼大小。
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公开(公告)号：CN113695610B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111032799.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 一种省力车刀仿生设计方法，它属于机械金属切削和工程仿生学联合技术领域。本发明解决了传统刀具的切削效率低、切削负载大的问题。本发明从仿生学的角度出发，发现帽贝牙齿具有良好的切削性能。通过模仿帽贝牙齿的几何形状，来优化车刀几何形状。优化完成的刀具的前刀面为变曲率曲面，刀具前角随曲率变化，致使刀具在切削过程始终处于“变前角”切削状态，促使切屑弯曲，从而与刀具发生分离和断裂，减小刀具与切屑之间的接触长度，进而减小刀具与切屑之间的摩擦阻力，以减小切削负载，减小车刀在工作过程中的切削力，提高切削效率。本发明可以应用于对车刀进行设计。
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公开(公告)号：CN114535633B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339541.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种旋转式变刚度变阻尼减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、步进电机、外壳、电磁铁三、杆身、支撑套、套筒、矩形悬臂梁、控制系统和多个抱闸组件，支撑套插装在镗杆空腔的前端内，步进电机的输出轴与矩形悬臂梁的前端固接，套筒套装在矩形悬臂梁的前端，外壳设置在支撑套后端的内侧壁与套筒的外侧壁之间，外壳的内侧壁沿圆周方向均布设有多个凹槽，每个抱闸组件分别设置在一个凹槽内，电磁铁三固接在镗杆空腔的空腔底，控制系统设置在杆身的外侧，步进电机、抱闸组件和电磁铁三分别通过连接线与控制系统电连接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN114643372A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210338980.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种摩擦式减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、悬臂梁、摩擦片一、摩擦片二、电磁铁、弹簧和杆身，杆身前端面的中部设有镗杆空腔，刀头连接块的后侧端插装在镗杆空腔的空腔口内，悬臂梁的前端与刀头连接块后端面的中部垂直固接，悬臂梁的后端与摩擦片一前端面的中部垂直固接，镗杆空腔的空腔底固接有套筒，电磁铁设置在套筒前端的内侧，弹簧的前端与电磁铁的后端面固接，弹簧的后端与套筒的后端固接，摩擦片二固接在电磁铁的前端面上，摩擦片一的后端面与摩擦片二的前端面相接触。本发明用于镗削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535632A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210339533.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于深孔加工的基于MRE的主动变刚度减振镗杆，涉及机械加工领域。本发明是为了解决现有的镗杆振动减振器由于置于镗杆的外部，并不适用于工件的深孔加工的问题。本发明中镗杆本体内开有第一螺纹孔、第二螺纹孔和通孔，堵头的一侧螺接在第一螺纹孔内，并与第一螺纹孔之间形成容置空腔，堵头的另一侧设置有刀头；质量块设置在容置空腔内，圆柱形磁流变弹性体的一端螺接在质量块上，圆柱形磁流变弹性体的另一端螺接在第二螺纹孔内；套管套在镗杆本体靠近刀头一侧的外壁上，且套管与镗杆本体之间形成环形容置腔，励磁线圈设置在环形容置腔内；电源线的一端与励磁线圈连接，电源线的另一端连接电源。本发明主要用于镗杆的减振。
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公开(公告)号：CN114147227A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111509957.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F5/00 , C22C29/08 , B22F7/04 , B22F3/02 , B22F3/10 , B22F3/24 , C23C14/35 , C23C14/16 , B22F9/04
Abstract: 基于竹纤维细胞壁环形多壁层结构仿生刀具及其制备方法，它涉及机械金属切削刀具和工程仿生学技术领域。本发明为解决现有硬质合金刀具耐磨性与韧性不能兼顾的问题。刀具包括刀具本体，刀具本体的形状为圆环状，刀具本体包括由内至外依次固接的内层、第一过渡层、第二过渡层、第三过渡层和外耐磨层。本发明用于切削加工。
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公开(公告)号：CN113305353A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110656730.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机械金属切削领域，具体涉及基于帽贝牙齿构形及其排列方式的拉刀及其制备方法，本发明为解决拉刀负载较大，拉刀的刀齿容易产生崩刃被破坏影响加工精度的问题，本发明拉刀包括刀头部和刀尾部，刀头部包括平整区、精拉区、半精拉区和粗拉区，刀尾部用于将拉刀安装在驱动设备上；平整区、精拉区、半精拉区和粗拉区由刀头部至刀尾部依次设置，本发明从仿生学的角度出发，通过对帽贝的生活习性以及对帽贝牙齿的研究，发现了其具有良好的切削性能，通过模仿帽贝牙齿的形状及其排列方式，可以减小拉刀在工作过程中的负载，减少了拉刀崩刃的现象，可以达到提高拉刀的使用寿命的目的，该种形状刀齿有利于拉刀的修磨，保证拉刀刀齿的前角和后角。
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公开(公告)号：CN106270592A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842594.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
CPC classification number: B23B29/022
Abstract: 一种智能减振镗杆及其减振控制方法，属于机加领域，解决了现有被动式减振镗杆不具备自动减振调节功能和主动式减振镗杆系统庞大、维护与维修困难的问题。所述镗杆：在刀杆前端的空腔内设置有三轴加速度传感器、多组悬臂吸振单元和滑座，悬臂吸振单元包括质量块和悬臂梁，悬臂梁的两端分别与质量块和空腔的后端面固定。数据处理单元根据所述传感器测量的加速度数据计算刀片尖端的加速度数据、通过传动单元控制滑座在空腔内滑动，进而改变悬臂梁的悬伸量。所述方法：数据处理单元控制滑座从悬臂梁的另一端滑动至其一端，此过程中数据处理单元确定与刀片尖端的加速度数据最小值对应的滑块最优位置，并控制滑块滑动至该位置。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN103639502B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310735022.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明涉及一种模具用宽行加工可转位球头铣刀。在加工汽车覆盖件天窗凸凹模等敞口类小曲率模具时，采用常规的球头铣刀加工效率很低。本发明组成包括：本体，本体具有四个切削刃，四个切削刃为切削刃一（1）、切削刃二（5）、切削刃三（7）、切削刃四（11），每个切削刃分别具有与该切削刃相邻的前刀面（12）、前刀面（17）、前刀面（8）、前刀面（19）与后刀面（18）、后刀面（4）、后刀面（15）、后刀面（10），本体的上表面（3）分别与前刀面（8）、前刀面（12）的过渡部分为斜面（6）和斜面（2），本体的下表面（14）分别与前刀面（17）、前刀面（19）过渡部分为斜面（16）和斜面（13）。本发明用于机械加工用的刀具。
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