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公开(公告)号：CN114871839B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210639010.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种基于磁流变液剪切式阻尼减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：细轴中部套装有电磁铁，细轴两端分别固连有质量块，细轴上质量块内侧套装有粗轴，粗轴外圈套装有发条弹簧，发条弹簧上固连有挡油机构，构成质量块组件；将质量块组件置于镗杆空腔中，镗杆内壁与发条弹簧外圈相接；两侧挡油机构形成的空腔中注入磁流变液；镗杆上质量块组件外侧通过刀头连接件与刀头连接；镗杆上质量块组件内侧镗杆中部开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN114535632B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210339533.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于深孔加工的基于MRE的主动变刚度减振镗杆，涉及机械加工领域。本发明是为了解决现有的镗杆振动减振器由于置于镗杆的外部，并不适用于工件的深孔加工的问题。本发明中镗杆本体内开有第一螺纹孔、第二螺纹孔和通孔，堵头的一侧螺接在第一螺纹孔内，并与第一螺纹孔之间形成容置空腔，堵头的另一侧设置有刀头；质量块设置在容置空腔内，圆柱形磁流变弹性体的一端螺接在质量块上，圆柱形磁流变弹性体的另一端螺接在第二螺纹孔内；套管套在镗杆本体靠近刀头一侧的外壁上，且套管与镗杆本体之间形成环形容置腔，励磁线圈设置在环形容置腔内；电源线的一端与励磁线圈连接，电源线的另一端连接电源。本发明主要用于镗杆的减振。
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公开(公告)号：CN114535634A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210356665.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种磁驱刚度可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明包括镗杆、刚度调节单元、控制单元和电源，控制单元输出指令给刚度调节单元以实现镗杆的刚度调节；镗杆空腔内设置刚度调节单元；刚度调节单元包括悬臂梁、一号线圈、铁芯、质量块、二号线圈和电控夹紧装置；悬臂梁上套设有铁芯，悬臂梁的外圆周均布有多个一号线圈，铁芯的内圆周均布有多个二号线圈，且相邻两个一号线圈、相邻两个二号线圈的绕制方向相反；质量块采用过盈配合方式设置于铁芯外部；控制单元控制铁芯沿悬臂梁轴向滑动来调节镗杆刚度，控制单元通过控制电控夹紧装置实现将铁芯刹停在悬臂梁上。
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公开(公告)号：CN113798528A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111301340.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 自适应吸振式减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动问题。本发明包括镗杆、刀头连接件、质量块、板簧和缓冲架；镗杆前端内部设置有空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，刀头连接件用于安装刀头；该空腔中设置缓冲架，所述缓冲架与镗杆内壁固定连接；质量块的截面为正方形，质量块的长度方向与镗杆轴向一致，质量块的四个长方形壁面各安装一个板簧，四个板簧对称安装，四个板簧两端的梢子和吊耳连接在缓冲架上。
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公开(公告)号：CN114932241B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210638036.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：质量块置于小套筒内，质量块两端分别套装有发条弹簧，质量块两侧分别固连有小钢板，小钢板外端沿竖直方向固连有两个电磁铁，构成小套筒组；将小套筒组置于大套筒内，大套筒两端由内至外依次安装有铜板和大钢板，构成大套筒组；将大套筒组置于镗杆空腔中，镗杆内壁与大套筒外壁相接，大套筒内壁与发条弹簧相接；镗杆上大套筒组内侧开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905060B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210625181.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为现有应用颗粒阻尼技术的镗杆颗粒的有效碰撞率固定且不可调的问题。本发明方案：镗杆内设置阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元；阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元包括悬臂梁、阻尼颗粒、线圈、橡胶内壁和橡胶底座；橡胶内壁为圆筒形且设置于镗杆空腔内壁上，橡胶底座、橡胶内壁和刀头连接件围合成封闭区域；该封闭区域内设置有悬臂梁，该封闭区域内部分填充有阻尼颗粒；悬臂梁上沿周向绕制线圈，并通过导线引出至镗杆外后与控制单元连接；控制单元通过控制线圈中通入电流的电压值来调节悬臂梁电磁吸力大小，进而控制吸附阻尼颗粒的数量，以实现最优减振。
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公开(公告)号：CN115055735A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210797954.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有自感知功能的变刚度减振器、减振方法及减振镗杆，涉及变刚度减振器。本发明是为了解决现有的加工工具振动频率的测量一般是通过在加工工具的前端设置加速度传感器，将加速度传感器置于加工工具上，影响工件的加工，且无法保证加速度传感器的使用寿命的问题。本发明包括电磁铁、磁流变弹性体组件、石墨基弹性体、第一硅钢片和质量块，磁流变弹性体组件置于质量块与电磁铁之间，每组磁流变弹性体组件中设置一片石墨基弹性体和两片第一硅钢片，石墨基弹性体处于两片第一硅钢片之间并与两片第一硅钢片形成传感器，四片第一硅钢片通过电源线连接在电阻分压电路中，两块电磁铁分别通过一根电源线与电源连接。本发明主要用于减小加工工具的振动。
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公开(公告)号：CN113814432B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111301351.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度与阻尼可调式减振镗杆及控制方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明减振镗杆包括镗杆、刀头连接件、悬臂梁、质量块、铁块和电磁铁，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，质量块为具有中心通孔的圆柱形，质量块左端套设在悬臂梁的悬空端，并可沿悬臂梁轴向移动，质量块右端面设置铁块，电磁铁与铁块同轴相对设置，且二者之间存在轴向间隙，电磁铁通电后与铁块之间产生吸力，进而实现阻尼减振，通过控制电磁铁两端电压值来调节阻尼大小。
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公开(公告)号：CN114535633B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339541.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种旋转式变刚度变阻尼减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、步进电机、外壳、电磁铁三、杆身、支撑套、套筒、矩形悬臂梁、控制系统和多个抱闸组件，支撑套插装在镗杆空腔的前端内，步进电机的输出轴与矩形悬臂梁的前端固接，套筒套装在矩形悬臂梁的前端，外壳设置在支撑套后端的内侧壁与套筒的外侧壁之间，外壳的内侧壁沿圆周方向均布设有多个凹槽，每个抱闸组件分别设置在一个凹槽内，电磁铁三固接在镗杆空腔的空腔底，控制系统设置在杆身的外侧，步进电机、抱闸组件和电磁铁三分别通过连接线与控制系统电连接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN114535632A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210339533.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于深孔加工的基于MRE的主动变刚度减振镗杆，涉及机械加工领域。本发明是为了解决现有的镗杆振动减振器由于置于镗杆的外部，并不适用于工件的深孔加工的问题。本发明中镗杆本体内开有第一螺纹孔、第二螺纹孔和通孔，堵头的一侧螺接在第一螺纹孔内，并与第一螺纹孔之间形成容置空腔，堵头的另一侧设置有刀头；质量块设置在容置空腔内，圆柱形磁流变弹性体的一端螺接在质量块上，圆柱形磁流变弹性体的另一端螺接在第二螺纹孔内；套管套在镗杆本体靠近刀头一侧的外壁上，且套管与镗杆本体之间形成环形容置腔，励磁线圈设置在环形容置腔内；电源线的一端与励磁线圈连接，电源线的另一端连接电源。本发明主要用于镗杆的减振。
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