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公开(公告)号：CN113654916B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111033889.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及箱型梁强度测试技术领域，公开了一种箱型梁极限强度试验装置，包括固定在地面平台上的两个基座，基座之间设有箱型梁，箱型梁的两端固定有纵向加载臂，纵向加载臂的外端固定有横向延长臂，横向延长臂的外端底面通过球铰与基座的顶面连接；其中一根纵向加载臂的顶面自中心向一端分布有若干加载组件，另一根纵向加载臂的顶面自中心向另一端也分布有加载组件，两根纵向加载臂上的加载组件的数量相等且关于箱型梁的中心对称分布，每个加载组件的加载头上均设有压力传感器。本发明能在弯矩、扭矩的配置载荷下进行箱型梁极限强度试验，试验状态与实船航行状态更加契合，进而为船体结构极限强度理论预报方法的验证提供更高的参考价值。
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公开(公告)号：CN116552729A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310349649.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统，属于船舶试验技术领域，其中，该方法包括：利用有序离散的质量点模拟预设试验分段船模各分段内的质量特性；根据船模确定同时满足垂向弯曲和水平弯曲惯性矩相似的连续变截面龙骨梁的矩形空心截面尺寸；利用质量点和截面尺寸建立龙骨梁与质量点的有限元连接模型；通过在龙骨梁上表面开若干矩形开口调整船模整体的扭转刚度，再根据有限元连接模型的模态分析结果调整龙骨梁上表面的结构形式和龙骨梁的壁面厚度，得到最终龙骨梁尺寸。该方法标准化设计出同时满足垂向弯曲、水平弯曲和扭转相似条件的连续变截面龙骨梁，从而可基于该龙骨梁精确、高效的建立三向刚度相似分段水弹性试验模型。
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公开(公告)号：CN116520824A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310271176.X
申请日：2023-03-20
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A*算法编写基本路径规划程序以实现基本的避障和路径规划能力；(2)设计动态加权因子对传统A*算法的启发式估计代价函数进行改进；(3)设计双向搜索策略对传统A*算法的搜索策略进行改进；(4)基于贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。本发明的有益效果是：使用以上处理方法能够有效地缩短路径规划算法所需的时间，同时使得到的路径足够的平滑以便于移动无人船的跟随从而极大地提高移动无人船的工作效率。
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公开(公告)号：CN116167169A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310258025.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单向耦合CFD与模态叠加的水弹性方法及系统，其中，方法包括：在CFD求解器中建立刚性船体流域模型，并对其进行流域网格离散化；在FEM求解器中建立船体结构三维有限元模型，并对其进行结构网格离散化，以计算船体自由振动时的固有频率和振型；构建信息单向耦合匹配方法，使每个流体网格与其最佳结构单元网格相关联；在CFD求解器中对船体进行模拟，输出船体表面压力场以及船体运动的时历值；通过信息单向耦合匹配方法和模态变换将表面压力传递到船体结构模型中，并对模态运动方程数值叠加，得到并导出船体结构的实时响应数据。该方法可精确模拟船舶航行时的运动和载荷，也可极大提高海洋结构物流固耦合问题的计算效率。
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公开(公告)号：CN112362481B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011162066.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及耐压测试装置技术领域，公开了一种耐压壳体抗压测试装置，包括底座，底座的上侧设有左压头组件、右压头组件，左压头组件包括压头本体、压头连接板，压头本体的右端设有凹腔，凹腔内填充有若干铁磁体球，压头本体的左端内部设有磁性组件，压头本体上设有限位组件；左压头组件与右压头组件之间设有若干平行的滑杆，滑杆的左端之间固定有左连接板，滑杆的右端之间固定有右连接板，左连接板上设有压力检测组件，右连接板上设有加载组件。本发明中的左压头组件、右压头组件能够自动适应耐压壳体端部的形状，从而实现曲面的面接触加载，抗压测试加载时能够更好的模拟面接触压力，从而获得良好的测试效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112160284B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011018600.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明涉及消波堤技术领域，公开了一种笼体式系泊消波堤，包括骨架笼体、固定在骨架笼体上端的浮箱组件，骨架笼体的前侧、后侧内部均设有消波机构，消波机构包括若干横向平行分布的消波板组件、若干纵向分布的用于消波板组件定位的定位隔板，相邻两个消波板组件之间形成消波通道，骨架笼体内位于两组消波机构之间的部位设有整流机构；骨架笼体的底部固定有底板，底板的底面固定有若干系泊连接座。本发明具有消波效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN112224354A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011162067.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明涉及船体测试技术领域，公开了一种船体结构侧向载荷抗压测试平台，包括设在地基上的船体定位平台，船体定位平台包括前承压板、后承压板、两块平行的侧承压板，前承压板的内侧中间部位固定有船体前承压座，后承压板的内侧中心设有横向千斤顶，所述横向千斤顶的端部固定有船体后承压座，侧承压板的内侧设有若干加载机构；加载机构包括载荷头、加载组件，载荷头的前端设有凹腔，凹腔内填充有若干铁磁体球，载荷头的后端设有用磁性组件，载荷头的前端周围设有浮动式限位机构。本发明具有结构稳定、使用方便、载荷加载范围更广、测试效果更高的有益效果。
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公开(公告)号：CN109406027B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811235987.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶进坞维修辅助决策方法，通过有限元计算得到目标船各局部强度应力监测点应力值、各总纵强度应力监测点应力值，并作为应力判断基准，船坐坞完毕后，船体的应力监测点传感器实时监测；当总纵强度应力监测点应力值远大于监测点总纵应力基准σg，并且所有局部强度应力监测点应力值均小于各监测点局部应力基准σL时，调整船体总纵强度；反之，调整船体局部强度。本发明降低船舶进坞维修的风险，通过实时监测船体结构应力，并根据得到的监测数据对结构状态进行评估，当结构应力较大时发出报警，并给操船人员提供可供选择的进坞维修辅助决策建议，则可以有效降低结构的安全风险。
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公开(公告)号：CN108240881A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810010950.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种船体总纵强度应力监测方法，该方法包括：沿船体纵向方向选取长度为L的直线为应力监测目标；应变片Ⅰ贴于选取的长度为L的直线的中点，应变片Ⅱ和应变片Ⅲ分别贴于所述的直线上且分别贴于应变片Ⅰ的两侧，应变片Ⅱ和应变片Ⅲ距离应变片Ⅰ的距离均为38.7％L；获取应变片Ⅰ、应变片Ⅱ和应变片Ⅲ的实时应力σ1、σ2和σ3，通过公式σ＝(0.5555556×σ2+0.8888889×σ1+0.5555556×σ3)/2获得监测的平均应力σ。本发明方法采用贴应变片的方式，代替了长基线应变仪，可以更准确、更高效的进行船舶应力、应变的实时监测，贴片体积很小，设置安装灵活，监测过程简单，准确性高，测量数据偏于安全。
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公开(公告)号：CN107512395A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710834258.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种两栖飞机气垫系统，包括机体、气垫，机体里设置气道、增压室，机体上设置进气风扇，进气风扇设置在气道的入口，气道与增压室之间通过气道喷气孔相通，增压室下端面为底板，底板上设置排气孔，气垫包括气囊，气囊设置在底板下方并位于喷气孔外部，舱内液压器设置在增压室里，气囊里设置垫片，避震器的顶部与舱内液压器相连，避震器的底部通过垫片与气垫相连，气垫的侧方外侧设置腹板，气垫的后方设置尾板，腹板连接腹板液压器，尾板连接尾板液压器。本发明适用多种运行环境、复杂地形，缓冲性能优良，能够提高水面航行速度、高海况下平稳性、起降过程安全性，缩短了起降时间、增强了操纵性和隐身性能。
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