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公开(公告)号：CN108445735B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810311310.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，涉及时间‑数字转换技术领域。本发明是为了解决数字延迟链TDC中，外部输入信号的上升沿位置关系不确定，进而导致DFF会出现错误输出码的问题。本发明所述的一种对采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，通过比较DFF采样信号沿与被采样信号沿之间的相对位置，以及延迟链测量所得两个信号之间的时间间隔来校正因为不满足DFF建立时间和保持时间而导致的TDC测量错误。
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公开(公告)号：CN109085851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811063313.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机定点降落方法，其解决了现有无人机系统不能实现高精度、高可靠性定点降落的技术问题，其首先针对降落区域布置的多个红外信标模块，通过红外摄像头模块采用深度学习算法进行图像识别从而采集降落区域上的多个红外信标模块的图像，通过神经网络训练生成模型；其次，将训练好的模型下载到无人机飞控中，以摄像头输入的图像为输入，通过神经网络加载模型，对图像进行处理计算出停机坪相对位置信息；然后，将位置信息作为输入发送给无人机飞控，从而控制无人机调整自身位置，使得无人机降落在停机坪上。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108376824A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
CPC classification number: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN104378103B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410473366.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K19/20
Abstract: 双轨预充电逻辑单元结构，属于电路电子领域，本发明为解决在面积开支不大的情况下，有效解决提前传播效应的问题。本发明与‑与非逻辑包括单轨与逻辑电路和单轨与非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、b和单轨与逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的与逻辑结果；单轨与非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的与非逻辑结果；或‑或非逻辑包括单轨或逻辑电路和单轨或非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、b和单轨或逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的或逻辑结果；单轨或非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的或非逻辑结果。
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公开(公告)号：CN104333362B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410470485.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种同或‑异或双轨预充电逻辑单元，属于电路电子领域，本发明包括单轨异或逻辑电路和与之互补的单轨同或逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号、、和；单轨异或逻辑电路的输出信号为输入信号和的异或逻辑结果；单轨同或逻辑电路的输出信号为输入信号和的同或逻辑结果。本发明在面积开支不大的情况下，能够有效地平衡逻辑单元内部节点的功耗，消除内部节点的记忆效应，有效地解决同或‑异或双轨预充电逻辑单元的提前传播效应的问题，实现安全有效的同或‑异或逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103198251B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310103424.6
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的硬件木马芯片识别方法，解决了现有识别方法中需人工观察，效率低的问题，实现了硬件木马芯片识别的智能化。该方法包含以下步骤：首先获取所有待检测芯片的侧信道信息并对其进行数据预处理；选取部分待检测芯片进行反剖分析，确定反剖芯片是否含有硬件木马；利用不含硬件木马的反剖芯片经预处理之后的侧信道信息建立芯片特征空间；将所有待检测芯片经预处理后的侧信道信息矩阵投影到该特征空间，得到侧信道信息特征数据矩阵；利用反剖芯片的侧信道信息特征数据及相应的目标输出值建立并训练神经网络；将测试芯片的侧信道信息特征数据送入到已训练完成的神经网络进行判别输出，实现对硬件木马芯片的识别。
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公开(公告)号：CN104378103A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410473366.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K19/20
Abstract: 双轨预充电逻辑单元结构，属于电路电子领域，本发明为解决在面积开支不大的情况下，有效解决提前传播效应的问题。本发明与-与非逻辑包括单轨与逻辑电路和单轨与非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、、b和；单轨与逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的与逻辑结果；单轨与非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的与非逻辑结果；或-或非逻辑包括单轨或逻辑电路和单轨或非逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号a、、b和；单轨或逻辑电路的输出信号y为输入信号a和b的或逻辑结果；单轨或非逻辑电路的输出信号为输入信号a和b的或非逻辑结果。
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公开(公告)号：CN102999077A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210509155.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/565
Abstract: 一种高线性补偿的电流平整电路，它涉及电路电子领域，它解决了目前电流注入补偿单元线性度的不足，达到高线性补偿的目的。它包括电流检测模块和电流注入补偿模块；电流检测模块，用于检测流经密码核心电路的电流Icore产生的变化电流ΔIcore，并转换变化电流ΔIcore为相应的变化电压ΔV，还用于将变化电压ΔV发送给电流注入补偿模块；电流注入补偿模块，用于将变化电压ΔV线性转换为补偿电流ΔIR，并通过补偿电流ΔIR对变化电流ΔIcore进行补偿，使总的电源端检测到的变化电流ΔItot被削平；电流注入补偿模块由放大器A、第三PMOS管M3、第四PMOS管M4和第五NMOS管M5至第十NMOS管M10组成。本发明达到隐藏芯片核心电流变化的目的，能够在加密中广泛应用。
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公开(公告)号：CN120070276A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541037.3
申请日：2025-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种用于风场反演的基于动态混合注意力的雷达图像校正方法，解决了现有对复杂环境下获取的雷达图像进行校正后仍存在较大误差技术问题。其包括获取雷达雨污图像，进行浅层特征提取得到初始特征图；将初始特征图输入动态卷积模块得到动态卷积核，与初始特征图进行卷积得到动态卷积模块的输出特征图；将动态卷积模块的输出特征图输入并行混合注意力模块得到目标特征图，进行局部残差学习得到最终的特征图；将最终的特征图重构后进行全局残差学习得到校正后的雷达雨污图像。本申请可广泛应用于气象监测技术领域。
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公开(公告)号：CN120049642A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510510107.9
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于Q‑learning算法的无线充电多线圈快速匹配及定位方法，包括：步骤S1：建立多线圈阵列发射平台，以及实现平台相应能量传输单元灵活切换的供电网络；步骤S2：变换接收线圈的位置情况和不同能量传输单元的开启情况，建立充电环境信息；步骤S3：建立算法模型下的探索环境；步骤S4：智能体在未知环境中探索，依据动作选择策略执行动作，迭代更新Q值表；步骤S5：根据智能体执行动作，计算累计奖励；步骤S6：依据评价网络对智能体输出的动作策略进行评估，判断模型训练策略是否满足初始化要求，是，则实行步骤S7；否，则执行步骤S4；步骤S7：提取Q值表，输出线圈定位与匹配策略。本申请应用于无线充电技术领域。
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