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公开(公告)号：CN108536020B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810785121.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。将具有固定收敛特性的自适应滑模趋近律和二阶固定时间收敛扩张状态观测器引入到模型参考自适应滑模控制器设计中，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了模型跟踪的精度和跟踪速度。
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公开(公告)号：CN107034510B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710314497.8
申请日：2017-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维沉积贵金属电泳沉积装置，所述沉积装置包括内电泳槽、外电泳槽、支撑装置、电泳仪、金属管、金属片、碳纤维、磁子、磁力搅拌器，其中：内电泳槽的上部设有相对设置的小孔，底部中心处设置有通孔，支撑装置横穿过小孔，内电泳槽在支撑装置的支撑下套在外电泳槽的内部；金属管横卧式放置于内电泳槽内，在与金属管两端相对的内电泳槽上设置有一对圆孔；外电泳槽上设置有椭圆形孔；金属片的一端穿过内外电泳槽的孔隙插在金属管内；碳纤维的一端依次穿过外电泳槽的椭圆形孔和内电泳槽的圆孔；电泳仪的正极和负极分别与金属管和碳纤维连接；磁子设置在外电泳槽中。本发明的电泳装置整体结构简单、紧凑，实用性好。
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公开(公告)号：CN107139548A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710342854.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B7/12 , B32B27/08 , B32B27/34 , B32B27/36 , B32B2307/30 , B32B2307/306 , B32B2307/40 , B32B2307/536 , B32B2307/54 , B32B2307/552 , B32B2307/558 , B32B2307/7242 , B32B2439/70
Abstract: 本发明公开了一种多层复合食品包装薄膜，所述多层复合食品包装薄膜为由内层热封层（PET层）、中间阻隔层（PEN层）和外层印刷层（尼龙层）组成的三层复合结构的食品包装膜，其中：内层热封层（PET层）具有优异的高阻隔性、热封性能好及抗污染性良好，而且还具有一定的保香性能；中间阻隔层（PEN层）具有十分优异的阻隔性能，同时，PEN具有优异的耐溶剂性、耐高温性，还可以吸收紫外光，避免食物变质；外层印刷层（尼龙层）具有出色的抗刺穿性能、坚韧度，合理的力学结构、低卷曲性，具有更佳的水份阻隔性能，极佳的耐低、高温性能，优良的拉伸成型性，可以防止在自动包装过程中的变形及后续封装过程中的翘角等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965357A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710318971.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B29C35/0805 , B29C2035/0827 , B29C2035/1616
Abstract: 本发明公开了一种紫外光固化装置，所述紫外光固化装置包括全封闭的吸光保护壳层、药品支架、冷凝水循环系统、紫外灯管、风扇，其中：所述吸光保护壳体的下底面设置有药品支架，上顶面设置有紫外灯管，侧面上设置有冷凝水循环系统、保护气进口和风扇，所述保护气进口和风扇构成气氛选择系统。本发明的紫外光固化装置具有操作简单、使用方便、安全、高效、能够降低实验误差、提高实验精确度的优点，而且可以拓宽实验平台的测试范围，让固化不仅仅在空气中进行。
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公开(公告)号：CN103823824A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310314269.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30705 , G06F17/30864
Abstract: 本发明公开了一种借助互联网自动构建文本分类语料库的方法及系统，该方法包括如下步骤：用户提供所需的文本类别体系，网站结构与内容的采集整理，用户输入类别与网站结构的匹配，语料库去噪，输出语料库。本发明的技术效果是：利用互联网上各类网站上存在的类别标注信息，无需专业的人员手工标注，自适应不同用户的分类体系需求。它改变了传统的语料库构建系统需要大量的具有一定专业知识的人员加入标注的方式，采用对互联网上的丰富信息进行自动的抽取和挖掘的方式，可快速的构建出大容量的精准的文本分类语料库。
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公开(公告)号：CN101327448B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810144515.3
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 络合铁催化剂的制备及其多相光催化过氧化氢的应用，它涉及一种催化剂的制备及其催化过氧化氢的应用，它解决了水处理方法中多相光催化过氧化氢分解速率低的问题。络合铁催化剂的制备方法如下：先将三价铁离子与络合剂络合形成三价铁络合物；将预处理的阳离子交换树脂颗粒或膜浸于三价铁络合物中，在室温下振荡，再分离树脂与络合物溶液，清洗至没有铁离子的溶出；制得的络合铁催化剂应用于多相光催化过氧化氢。本发明制备的络合铁催化剂能够提高过氧化氢的分解速率，分解速率可达到100％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化效能，在紫外光或可见光的照射下，能增加有机物的矿化度，使其矿化率达到70％以上。本发明中方法简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN1527421A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03132621.8
申请日：2003-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铅酸电池热浸镀泡沫铅板栅及其制作方法，它涉及铅酸电池负极泡沫铅板栅及其它的制作方法。该板栅是以泡沫铜为基体，采用热浸镀的方法，在泡沫铜表面上浸镀铅或铅合金，制得的泡沫铅板栅。该方法是按如下步骤进行的：1.预热：将泡沫铜预热至110～170℃；2.将预热的泡沫铜在320～380℃的铅或铅合金液中热浸镀5～25min。它解决了目前板栅材料不能满足高比能量铅酸电池的需要，以及现有的泡沫铅板栅的制作方法存在的工艺过程复杂、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN208649296U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821272350.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气升式生物反应器，本实用新型涉及一种气升式生物反应装置，它为了解决现有气升式发酵装置的气泡分散不均，氧传质效率较低的问题。本实用新型气升式生物反应器包括罐体、导流筒、进气管、空气分布盘、搅拌器、电机、排液管和保温层，搅拌器为旋浆式搅拌器，搅拌器设置在罐体的内底壁上，搅拌器由电机驱动旋转，空气分布盘设置在搅拌器的正上方，空气分布盘的下盘面上开有喷气头，在罐体内同轴设置有导流筒，罐体的罐底开有排液口，保温层包覆在罐体的外侧壁和外底壁上。本实用新型气升式生物反应器的结构简单，通过搅拌器的旋浆式桨叶打碎气泡，得到细小气泡，提高氧传质效率，缩短了发酵反应时间，节约能源。
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