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公开(公告)号：CN116430136A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310261045.3
申请日：2023-03-17
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出一种无线充电系统磁耦合机构部件损耗分离测量评估方法。所述方法通过直接或间接的方法分别得到线圈、磁芯与铝屏蔽板的损耗，用以验证损耗的理论计算模型，指导无线充电产品设计。对比传统的拆解测试，可以在几乎不影响磁耦合机构耦合特性参数的情况下完成损耗测试，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116014919A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211171883.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一螺线管线圈和第二螺线管线圈；所述第一螺线管线圈和第二螺线管线圈正交放置共同构成中间嵌套型无源屏蔽线圈，并嵌套在接收线圈空心处。本发明所述应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构，一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。
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公开(公告)号：CN111786470B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN115527754A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211171885.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的空间嵌套型集成电感线圈装置及其磁耦合机构。所述装置包括第一线圈、第二线圈、第三线圈和空间嵌套型集成电感线圈；所述第一线圈、第二线圈和第三线圈构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，位于单极型接收线圈空心处；所述空间嵌套型集成电感线圈嵌套在第二线圈上。本发明将分立的补偿电感集成到主线圈或者将多个分立补偿电感相互集成，从而减少了磁心的使用，降低系统重量，并减少补偿电感的安装空间。
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公开(公告)号：CN115352290A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967327.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明的钟摆型抗偏移磁耦合器结构，解决了自主式无人潜航器续航能力差、充电困难的问题。所设计磁耦合器结构的接收端体积小，占有自主式无人潜航器内部空间极小，有利于轻量化设计和空间布局优化，且不改变自主式水下航行器外形，钟摆型结构有利于保持自主式无人潜航器的浮力稳定性，降低洋流的横滚偏移冲击影响，且所设计系统具备较高的偏移容限，能够应对20％磁耦合器外尺寸的失准偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030197B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110325517.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。
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公开(公告)号：CN114429851A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084852.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种绕组线圈及其绕制方法及无线电能传输装置，属于无线电能传输技术领域。防范了绕组的层间电压应力高导致的装置绝缘风险。它包括包括绕组线圈、铝板和磁性材料，所述铝板内设有磁性材料，所述绕组线圈与铝板连接，所述绕组线圈绕制方式为上下层间交叉绕制。它主要用于将绕线层间电压应力降低至百伏级，使用线材自身绝缘即可满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114280493A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN112550010B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN113936910A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128588.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种多层线圈的新型绕制方法，属于无线供电技术领域。本发明解决了现有技术中线圈绕制方式为两层及两层以上时，线圈在垂直方向垛叠，且由于进出线位置的限制，会占用较大的夹层空间的问题，以及现有技术中的线圈绕制方式使得相邻匝间电压应力的最大值较大的问题。从最内层以顺时针方向或逆时针方向开始，或从最外层以顺时针方向或逆时针方向开始，进行叠层绕制；绕制完本列，沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻外层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝，或沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻内层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝；继续以相反的叠绕顺序绕制下一列，从线圈的最外层或最内层出线。
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