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公开(公告)号：CN101716764B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN200910110142.2
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于减振的五自由度冗余驱动混联机构，该机构由定平台，中间平台、动平台、六个主动支链和一个被动支链构成。中间平台通过三个结构相同的分支与定平台相连，每个分支中含有一个固定于定平台上的倾斜放置的可伸缩杆作为驱动副，驱动杆的另一端通过万向铰与一根定长杆相连，而定长杆通过另一个万向铰与中间平台相连，且两个万向铰的内轴线和外轴线分别相互平行；中间平台与动平台之间通过三个结构相同分支连接，每个分支含有一个作为驱动副的可伸缩连杆，连杆一端用万向铰与中间平台相连，另一端通过球铰与动平台相连；动平台与中间平台的中心通过含有一个万向铰的被动支链相连。本发明将一个空间三自由度平移机构和一个两自由度转动机构有机的结合起来，具有高刚度、高灵活度的特点，而且平移与转动完全解耦，控制简单。
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公开(公告)号：CN118040073B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410368249.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M4/62 , H01M10/0562
Abstract: 一种含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末和无负极固态锂电池的制备方法，属于全固态锂电池技术领域。该方法包括：(1)称取一定质量的前驱体，通过球磨机混合均匀；将混合物置于封闭容器中并抽真空；随后通入一定量的含氮元素气体，并密封容器；对密封容器进行升温加热、保温烧结、降温后，得到含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末。(2)无负极固态锂电池通过采用含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末作为电解质，硫化锂粉末作为正极，氮化锂作为补锂剂，与集流体组装形成。
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公开(公告)号：CN118518690A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410625791.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/04 , G01R31/385 , G01R1/04
Abstract: 一种基于冷冻透射X射线的原位测试装置及方法，属于电池表征技术领域。所述装置包括电池模具、金属壳体、冷冻单元、隔热单元及支座；电池模具可拆卸安装固定在金属壳体的盖板背面，金属壳体的四周内壁设有双层保温层，位于金属壳体内壁四周的双层保温层内均设有凹槽，隔热单元填充至凹槽内，冷冻单元的液氮导流管与金属壳体底部连通，金属壳体中心设有射线穿过孔一，电池模具中心设有射线穿过孔二，冷冻单元的温度传感器安装在金属壳体内腔中；支座上端与金属壳体底部可拆卸固定连接。测试前，将组装后的包含有射线穿过孔三的原位测试电池安装在电池模具上，并使三个射线穿过孔中心线重合，用于透射X射线。本发明用于对扣式固态电池电化学分析。
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公开(公告)号：CN115579454B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211387531.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/13 , H01M10/0562
Abstract: 一种硫化物固态电解质复合固态正极及固态电池，属于固态电池技术领域，具体方案如下：一种硫化物固态电解质复合固态正极，包括集流体、正极层I和正极层II，正极层I位于集流体的表面，正极层II位于正极层I的表面；正极层I包括正极活性物质，正极层II包括正极活性物质与硫化物固态电解质，正极层I中的正极活性物质和正极层II中的正极活性物质表面均具有包覆层。本发明避免硫化物固态电解质与集流体的直接接触，消除硫化物固态电解质在集流体表面的氧化分解，极大的减少硫化物固态电解质与集流体的界面副反应，保证集流体与电极材料的电子传导，减小界面阻抗，极大的提升硫化物固态电解质固态电池的界面稳定性、充放电可逆容量与循环寿命。
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公开(公告)号：CN118040073A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410368249.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M4/62 , H01M10/0562
Abstract: 一种含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末和无负极固态锂电池的制备方法，属于全固态锂电池技术领域。该方法包括：(1)称取一定质量的前驱体，通过球磨机混合均匀；将混合物置于封闭容器中并抽真空；随后通入一定量的含氮元素气体，并密封容器；对密封容器进行升温加热、保温烧结、降温后，得到含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末。(2)无负极固态锂电池通过采用含氮元素气氛烧结硫化物电解质粉末作为电解质，硫化锂粉末作为正极，氮化锂作为补锂剂，与集流体组装形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117821812A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012464.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高强耐热亚共晶铝硅系铸造铝合金及其制备方法，本发明涉及一种高强耐热亚共晶铝硅系铸造铝合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决亚共晶铝硅系铸造铝合金室温力学性能较低、服役温度超过200℃时材料的热强性不足的问题，一种高强耐热亚共晶铝硅系铸造铝合金按质量分数由Si、Cu、Mg、Ag、Mn、Ti、V、Be、Ca、Sr、B和Al组成。本发明经过熔炼、浇注、行三级固溶处理、淬火、预时效处理、时效处理，得到高强耐热亚共晶铝硅系铸造铝合金，抗拉强度和屈服强度均较高且能够在220℃的环境中长期工作而不失效。本发明应用于铸造铝合金的制造领域。
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公开(公告)号：CN117476884A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420094.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/1397 , H01M4/139 , H01M4/13 , H01M4/136 , H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种多硫化物复合正极的制备方法及其在全固态锂电池中的应用，属于锂离子电池技术领域。所述方法为：称量单质硫和硫化锂材料，加入有机溶剂，加热搅拌后，得到多硫化物溶液；加入适量导电剂，搅拌得到混合液；将混合液置于真空烘箱中，真空加热后，得到干燥粉末；称取干燥粉末和硫化物固态电解质，球磨后，得多硫化物复合正极；使用上述多硫化物复合正极、上述电解质材料及锂或锂合金负极组装全固态电池；该方法通过利用多硫化物的可溶特性，提高了活性材料在导电剂表面分散的均匀性，有利于提高活性材料的电子传导。同时，减少了导电剂与硫化物电解质的直接接触，减少了电解质的氧化分解，全面提高了固态电池放电性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN116141651A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243206.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法，该方法包括：取基板，基板上设有第一折痕组和第二折痕组，在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置，对基板的第一折痕组进行加热，以使基板的第一折痕组处软化，然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状，使基板冷却硬化；基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料；对基板的第二折痕组进行加热，以使基板的第二折痕组处软化，然后将基板沿第二折痕组折叠，基板冷却硬化后，得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯，驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低，且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN115579454A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211387531.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/13 , H01M10/0562
Abstract: 一种硫化物固态电解质复合固态正极及固态电池，属于固态电池技术领域，具体方案如下：一种硫化物固态电解质复合固态正极，包括集流体、正极层I和正极层II，正极层I位于集流体的表面，正极层II位于正极层I的表面；正极层I包括正极活性物质，正极层II包括正极活性物质与硫化物固态电解质，正极层I中的正极活性物质和正极层II中的正极活性物质表面均具有包覆层。本发明避免硫化物固态电解质与集流体的直接接触，消除硫化物固态电解质在集流体表面的氧化分解，极大的减少硫化物固态电解质与集流体的界面副反应，保证集流体与电极材料的电子传导，减小界面阻抗，极大的提升硫化物固态电解质固态电池的界面稳定性、充放电可逆容量与循环寿命。
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公开(公告)号：CN111948668A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010720373.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种尾流气泡单元探测装置。本发明属于舰船尾流气泡探测技术领域，所述装置包括接收窗口、接收镜头、接收探测器、箱体盖板、箱体、激光器、发射镜头、发射窗口、密封系统、供电系统、倾角机构、延时器、数据采集系统和工控机；激光器发射一脉冲光，经发射光学系统准直后，照射尾流中的气泡，其后向散射光经接收光学系统，聚焦到单元线性APD焦面；激光电源输出调Q触发脉冲，经过一定延时，触发单元APD工作，使激光回波与探测器工作同步。本发明即使在边缘处，光斑形状发生了扩展、畸变等，接收光基本上没有畸变，探测器像面均匀性很高。调整探测器位置，可以到达探测不同距离的目的。
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