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公开(公告)号：CN102493517B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110402455.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法，属于挖掘机液压系统技术领域。它解决了现有液压混合动力挖掘机的回转系统制动时的能量回收效率低的问题。回转系统包括变量泵和多路阀，它还包括电比例节流阀、单向阀、电控开关阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀、溢流阀、液压泵/马达、液压蓄能器、压力传感器和控制器；基于所述回转系统的驱动和制动方法，将第一手动换向阀调至上位并将第二手动换向阀调至中位，使所述回转系统进入具有回收能量功能的混合动力模式，该模式利用液压泵/马达可工作于四象限的特点，来完成回转系统的驱动和制动。本发明适用作液压混合动力挖掘机的回转系统。
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公开(公告)号：CN102900730A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210438596.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液压变压器的转速和压力性能测试实验系统，它涉及一种测试实验系统，具体涉及一种液压变压器的转速和压力性能测试实验系统。本发明为了解决目前还没有一种测试实验系统能对液压变压器的转速和压力性能进行测试的问题。本发明的液压恒压网络组件恒定压力输出端与液压变压器的高压端A口连通，控制组件与液压变压器连接，模拟负载组件负载输出端与液压变压器的负载端B口连通，高压端A口压力监测组件与液压变压器的高压端A口连接，负载端B口压力监测组件与液压变压器的负载端B口连接，A口流量传感器与液压变压器的高压端A口连接，B口流量传感器与液压变压器的负载端B口连接。本发明用于液压变压器性能测试。
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公开(公告)号：CN102562567A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210019115.6
申请日：2012-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 柱塞泵中柱塞副泄漏量的测试装置，涉及柱塞副泄漏量的测试装置。本发明解决了柱塞泵工作时柱塞副的泄漏量不能被单独测量的问题。本发明所述的测试装置中，将主轴通过两个轴承座固定在直角U型支撑架上，主轴位于两个轴承座之间部分的中间固定设置偏心轴承，偏心轴承面向直角U型支撑架的U型开口侧通过隔垫与滑靴紧固，滑靴与柱塞的一端铰接，柱塞的另一端嵌入在缸套内，柱塞与缸套底部之间设置弹簧，缸套与阀块固定连接，柱塞的外环表面套接套筒，并且该套筒与缸套端口的端面固定连接，使柱塞与缸套之间的泄漏引入套筒的容腔，套筒的侧壁上设置导管，套筒的筒底与柱塞的接触面通过密封件密封。本发明应用于测试柱塞泵中柱塞副泄漏量。
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公开(公告)号：CN101806281B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010158477.4
申请日：2010-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机组主轴制动的液压装置，属于风力发电设备制动领域，它解决了现有风力发电机组主轴制动系统采用盘式刹车，其刹车力矩小，并且系统结构复杂的问题。它的刹车块的中间环段在端圆环段和楔形面环段之间形成环状凹槽，端圆环段与中空油缸的大端面连接，活塞杆设于中空油缸的内部，活塞杆的环状突起与中空油缸的台肩结构内环表面相配合；活塞杆的底段内环表面与楔形面环段的外表面间隙配合；液压缸盖与中空油缸和活塞杆密封配合，液压缸盖和中空油缸的外环表面上设置衬套；活塞杆与液压缸盖和中空油缸之间设置导向套；液压控制系统的输油管路连接液压缸盖上的进油口，回油管路连接中空油缸上的回油口。本发明用于风力发电机组主轴的制动。
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公开(公告)号：CN101644236B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910072748.1
申请日：2009-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D11/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机上的电液制动系统，属于风力发电设备技术领域。它是为了解决现有风力发电机的偏航制动系统与主轴制动系统采用电磁换向阀和电液伺服阀进行控制，系统液压回路复杂、故障率高的问题。它以交流伺服电机驱动双向定量泵作为动力源，由变频器驱动交流伺服电机进行变转速、转向运动从而控制与交流伺服电机输出轴相连的双向定量泵出口油液的压力和流向，控制制动器实现制动、提供阻尼力或者取消制动，通过双向液压锁保持制动器的制动或非制动状态，通过补油阀实现闭式回路的油液补充和将多余的油液排出，通过溢流阀保证进入制动器的压力油压力一定。本发明作为风力发电机上使用的制动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354051B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810137069.3
申请日：2008-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电控斜轴柱塞式液压变压器，本发明涉及一种液压变压器。本发明为解决现有液压变压器以手动控制为主，操作不方便、精确度难以保证的问题。本发明的过渡盘(4)前端设置在壳体(9)内下方且与配流盘(2)相连接，过渡盘(4)后端与配流盘主轴(6)相连接，后端盖(5)设置在配流盘主轴(6)上且与壳体(9)固接，后端盖(5)的前端面与过渡盘(4)的后端面相接触，过渡盘(4)上的从动齿轮(11)与齿轮轴(3)上的主动齿轮(12)相啮合，齿轮轴(3)通过联轴器(8)与伺服电机(7)的输出端相连接。本发明采用伺服电机通过齿轮轴控制从动齿轮的转角，引入伺服控制，不仅操作方便，而且能够实现精确控制，提高了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN101722828A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN201010300919.4
申请日：2010-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60K6/52
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: 轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统，它涉及车辆传动领域。它针对静液传动混合动力车辆使用车桥结构无法合理分配驱动轮驱动转矩以及结构布局不灵活问题。高压液压蓄能器通过电磁开关阀同连恒压变量泵和轮液压泵/马达进油口；定量泵出油口同连轮液压泵/马达变量装置进油口；低压液压蓄能器同接上述元件出油口；轮液压泵/马达变量装置控制轮液压泵/马达斜盘；轮液压泵/马达与轮减速器输入轴连；中央控制器控制动力元件、轮液压泵/马达变量装置、电磁开关阀、轮离合器和摩擦制动控制器组件，摩擦制动控制器组件控制轮摩擦制动器。后轮大于前轮液压泵/马达最大排量；后轮大于前轮减速器减速比。简化传动，便于灵活布置，适合用于各种车辆。
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公开(公告)号：CN101718107A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310301.3
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CPR网络混合动力全液压挖掘机的液压系统，它涉及挖掘机液压系统，它解决了现有油电混合动力系统能量回收率低、节能效果不明显的问题。恒压变量泵、定量泵与发动机的输出轴连接，与高压蓄能器、安全阀构成恒压油源，中央控制器控制发动机间歇工作于最佳燃油经济区。三个双向变量液压泵/马达和液压变压器接在恒压油源上，直接驱动工作机构，中央控制器通过各控制组件分别实行控制每一个液压泵/马达的转向和排量及液压变压器的变压比。本系统适用于挖掘机，仅需对现有挖掘机进行加装改造，不但明显提高车辆的燃油经济性，减少尾气的排放，而且提高车辆的动力性能，延长了发动机和刹车装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101550955A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910071982.2
申请日：2009-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用平面端面油膜密封液压滑环的回转油缸，它涉及数控机床领域，它针对现有回转油缸转速不高的缺点。本发明的轴的一端通过联轴器与电机连接，轴的另一端的端部开有缸体，轴的缸体内端面上设置有孔，驱动销的一端与轴的缸体内端面上的孔采用螺纹配合，驱动销的另一端与活塞头部端面上的孔采用间隙配合，缸盖套在活塞的活塞杆上并密封轴的缸体，弹簧套在活塞的活塞杆上并支撑在缸盖与活塞的活塞杆和活塞头部连接的端面之间，通过轴承和液压滑环将轴与外壳固定连接，外壳的进油口与液压滑环的进油口连通，液压滑环的出油口与轴的缸体的进油口连通，轴的缸体的出油口与外壳的出油口连通。它为动力卡盘提供动力，具有可靠性好、结构简单、转速高。
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公开(公告)号：CN101509473A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071589.3
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 威海人合机电工程有限公司
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 用于太阳能热发电系统的定日镜上的闭式液压传动装置，它涉及一种液压传动装置。本发明解决了现有的定日镜的液压传动装置存在安装空间大、效率低、控制可靠性差的问题。本发明所述交流伺服电机或变频电机与双向定量泵连接，双向定量泵与摆动液压马达之间构成闭式回路，双向定量泵的泄油口与密闭压力油罐连通，预压式空气滤清器与密闭压力油罐连通，补油阀总成并联在闭式回路上并与密闭压力油罐连通，双向液压锁总成串联在闭式回路上。本明具有传动及驱动形式简单、可靠性好、传动效率和能源利用率高、节能效果好的优点，并且使用寿命长，制造和维护成本低，模块集成化设计的传动装置及驱动装置，特别适合大规模和大质量的定日镜。
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