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公开(公告)号：CN109542010A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811467762.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于嵌入式处理与FPGA架构的飞机重心调节控制系统及方法，它属于飞机定型试飞科目重心调节技术领域。本发明解决了现有的飞机重心调节控制方法的控制系统的性能差的问题。本发明协同考虑硬件资源与软件需求，充分利用了FPGA架构可完全重配置与提供硬件定时的快速性与稳定性，实现数据采集与控制逻辑，并根据需求配置了不同I/O功能模块；也充分利用了嵌入式处理部分能够完成复杂算法计算的优势，即通过搭建飞机重心实时计算与飞机重心调节控制系统平台，本发明实现了数据的高速传输与处理，提升了控制系统的性能。本发明可以应用于飞机定型试飞科目重心调节技术领域。
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公开(公告)号：CN103346970B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310329257.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/761
Abstract: 一种spaceWire动态路由实现方法，涉及一种spaceWire路由实现方法。它是为了解决现有的SpaceWire路由器均为静态路由器，导致应用灵活性差，以及spaceWire网络的扩展性也较差的问题。其方法：新加入的SpaceWire节点加入网络后，首先广播发出一个路由请求数据包，网络系统中的SpaceWire路由器接收到此数据包时，根据对应的物理端口更新路由请求数据包中的物理地址并广播转发，更新路由表。其它SpaceWire节点更新所存储的其它节点信息后，加入自己的相关信息后，形成路由请求回复数据包发送给新加入SpaceWire节点。路由请求回复数据包经过SpaceWire路由器时，SpaceWire路由器更新数据包中的物理地址后转发给新加入SpaceWire节点。新加入SpaceWire节点收到路由请求回复数据包后，更新所存储的其它节点的相关信息。本发明适用于通信过程中的动态路由建立。
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公开(公告)号：CN104503431A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410705537.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243
Abstract: 具有故障模拟功能的磁力矩器电模拟器，涉及卫星仿真测试领域。本发明是为了解决现有的小卫星姿控分系统中缺少对磁力矩器故障功能的模拟装置的问题。本发明所述的3个TTL接收接口分别连输入信号隔离电路3路输入端，输入信号隔离电路3路输出端分别连FPGA3路输入端，G485故障接收接口输出端连FPGA输入端，FPGA用于解析故障类型根据故障类型对3路故障数据进行脉宽采集和时间延时，FPGA3路输出端分别连输出信号隔离电路的3路输入端，输出信号隔离电路3路输出端分别连驱动放大电路3路输入端，驱动放大电路3路输出端分别连3个TTL发送接口输入端。它可用于小卫星姿控分系统的半实物仿真和测试中。
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公开(公告)号：CN104333354A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410706008.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K5/1252 , G01R19/25
Abstract: 卫星火工品脉冲信号变换电路，涉及一种卫星火工品脉冲信号变换电路，本发明为解决现有火工品脉冲信号变换电路不能对脉冲信号电流值进行精确测量，并且地面电路对星上存在干扰的问题。本发明包括负载模拟电路、光耦隔离电路和霍尔传感电路，负载模拟电路模拟卫星的火工品负载，然后把电流信号同时发送至光耦隔离电路和霍尔传感电路，光耦隔离电路将接收的电流信号模拟量转换成数字量，发送至测量控制单元，霍尔传感电路将接收的电流信号转换成电压信号，发送至测量控制单元；负载模拟电路包括并联连接的两个电阻，光耦隔离电路采用SCSL-6400芯片，霍尔传感电路采用ACS712ELCTR-05B-T芯片。本发明用于微小航天器。
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公开(公告)号：CN103309780A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310262844.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 载荷数据处理器的模拟装置及其实现方法，属于卫星测试领域，本发明为解决现有的卫星数传分系统测试过程在天上作业导致成本较高、测试的安全性和可靠性比较低、测试效率低的问题。本发明所述载荷数据处理器的模拟装置，它包括FPGA、信号隔离电路、PXI总线接口电路、LVDS接收和发送接口电路和RS-422数据接收和发送电路，LVDS接收和发送接口电路包括LVDS接收接口电路和LVDS发送接口电路，RS-422数据接收和发送电路包括RS-422同步接收接口电路、RS-422异步接收接口电路和RS-422发送接口电路，它还包括SRAM缓存。本发明应用于卫星数传分系统的测试中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495646A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN101726319B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN102122180A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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公开(公告)号：CN101515878B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910071667.X
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于CAN总线的热插拔适配装置，涉及适配装置。它为解决现有的热插拔适配器存在CAN总线数据传输延迟长、总线效率低且对于两端CAN设备不透明的问题而提出的。它由工作电源模块和信号连接组件组成；工作电源模块的电源输入端与电源相连，工作电源模块的电源输出端与信号连接组件的电源输入端相连；信号连接组件的信号输入输出端与即插即用的CAN总线设备的信号输出输入端相连，信号连接组件的信号输出输入端与不支持热插拔的CAN总线设备的信号输入输出端相连；所述信号连接组件包括两个CAN收发器模块和现场可编程门阵列模块。它具有数据传输延迟缩短、总线效率高且对两端CAN设备透明的优点，可广泛适用于随时使用支持热插拔的测试设备。
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公开(公告)号：CN102081141A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010565763.2
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/317
Abstract: 一种分时测试的SOC测试调度方法，本发明涉及集成电路测试领域，具体涉及片上系统SOC测试调度的方法。能够使IP核测试存取机制的分配方式更加灵活，更好的实现IP核的并行测试，从而缩短测试总线上没有被利用的空余测试时间。它包括下述步骤：根据BFD算法，找出待测SOC内部各个IP核的pareto-point；根据vt-1产生N个随机样本；利用B*-Tree二叉树结构计算各个IP核的布局；选择部分IP核进行分时测试；利用CE方法求解各个IP核的总线分配和时间分配，直到满足CE收敛的条件。本发明用于SOC的测试。
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