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公开(公告)号：CN105625706A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511002146.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04G7/14
CPC classification number: E04G7/14
Abstract: 一种增强工具式脚手架承载能力的连接件及其安装方法，该连接件包括下部调节丝杠底座、底座固定板和上部固定连接件。底座固定板同时套在四个下部调节丝杠底座的丝杠上，工具式脚手架相邻的四个立杆下部分别套在四个下部调节丝杠底座的丝杠上。上部固定连接件包括支承顶板、外套管、内套管、限位板和上部连接螺栓。工具式脚手架相邻的四个立杆上部分别插入上部固定连接件的四个外套管内并与限位板相抵。在一些承载要求高、需进行高度调整的架体搭设时，使用本发明能大大的提高工具式脚手架的承载能力，同时能达到工具式脚手架所需的刚度、稳定性，使用操作简便灵活，适用于搭建荷载大、精度要求高的平台。
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公开(公告)号：CN105397838A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510962685.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种主从式机器人主手操作手腕，本发明涉及一种主手操作手腕，本发明为了解决现有技术中主手端的机械臂具有一下问题，工作空间比较小，灵活性不高，缺少力和力矩反馈信息，机构过于庞大，缺少力感觉，空间利用率低，其应用场合收到限制，操作不灵活以及控制复杂，不能实现机械臂本身任意位置的力平衡，医生带动主手操作负荷大，易疲劳的问题，它包括臂连接件、第一腕关节组件、第二腕关节组件、第三腕关节组件、第四腕关节组件和夹持机构连接件，第一腕关节组件包括第一驱动器、第一电机、第一联轴器、第一轴、第一绝对式角度编码器、第一壳体和两个第一锥齿轮，本发明用于医疗机器人领域。
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公开(公告)号：CN103143853B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310098324.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K33/00
Abstract: 低匹配对接接头达到与母材等弯曲承载的接头形状设计方法，涉及一种对接接头设计方法。本发明的方法如下：步骤一、计算低匹配接头屈服强度匹配比 ；步骤二、通过材料力学公式，根据等弯曲承载条件计算得到焊缝余高高度h；步骤三、确定盖面焊道半宽w；步骤四、确定焊趾半径r；步骤五、根据所求出的焊缝余高高度h、盖面焊道半宽w和焊趾半径r，获得等弯曲承载所需的低匹配接头几何形状参数。本发明适用于X形坡口双面施焊的低匹配平板对接接头。本发明使高强钢的焊接结构可以采用低匹配的接头组配形式。高强钢焊接采用低匹配焊接接头不但可以保证弯曲承载能力不低于母材，而且塑韧性较等匹配焊接接头相比有显著的提高。
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公开(公告)号：CN104176223A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410421821.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿水黾水上运动机器人，涉及仿生机器人领域。本发明为了解决现有水面机器人不能实现滑行与跳跃状态自由转换的问题。本发明的仿水黾水上运动机器人，包括结构对称的机架、沿机架中心线对称设置的两组直流电机、蜗轮齿轮减速组、销轴、凸轮组、主动腿、弹簧和支撑腿；蜗轮齿轮减速组包括蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，销轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴、支撑轴、转轴和连接轴，凸轮组包括第一凸轮底座、转动体和凸轮顶盖，主动腿包括凸轮连接杆、耳形连接件、主动腿杆和主动腿足部，支撑腿包括第一支撑腿杆、第一支撑腿足部、第二支撑腿杆和第二支撑腿足部。本发明用于仿水黾水上运动机器人。
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公开(公告)号：CN103143853A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310098324.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K33/00
Abstract: 低匹配对接接头达到与母材等弯曲承载的接头形状设计方法，涉及一种对接接头设计方法。本发明的方法如下：步骤一、计算低匹配接头屈服强度匹配比；步骤二、通过材料力学公式，根据等弯曲承载条件计算得到焊缝余高高度h；步骤三、确定盖面焊道半宽w；步骤四、确定焊趾半径r；步骤五、根据所求出的焊缝余高高度h、盖面焊道半宽w和焊趾半径r，获得等弯曲承载所需的低匹配接头几何形状参数。本发明适用于X形坡口双面施焊的低匹配平板对接接头。本发明使高强钢的焊接结构可以采用低匹配的接头组配形式。高强钢焊接采用低匹配焊接接头不但可以保证弯曲承载能力不低于母材，而且塑韧性较等匹配焊接接头相比有显著的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721710A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210233791.3
申请日：2012-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 获得静载梯度拉应力下扩散氢动态分布的装置及方法，它涉及一种获得金属在静载梯度拉应力场中扩散氢分布的装置及方法。为解决目前缺乏简单直观研究拉应力与扩散氢分布情况的装置及方法的问题。装置方案：每个加载块的上端面和下端面上均开有第一槽和第二槽，第一槽和第二槽均为长方形凹槽，第一槽的长度大于第二槽的长度，第一槽与第二槽沿宽度方向贯通，加载螺栓穿过加载块且与加载块螺纹连接；方法方案：试样处理及加载，应力测量，电化学充氢，扩散氢收集。本发明用于研究金属在静态梯度拉应力条件下，进行电化学充氢以后，扩散氢在应力场中的动态分布行为。
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公开(公告)号：CN102689123A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210196477.2
申请日：2012-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种碾压头及利用该碾压头实现再纳米化焊接的方法，它涉及一种高温随焊冲击碾压辅助再纳米化焊接装置及方法，以解决现有再纳米化焊接工艺处理时间长、能量损耗大的问题。碾压头：前冲击圆杆的下端面与压轮的下方母线在同一水平线上，前冲击圆杆的下端面与前冲击圆杆的圆周面之间具有冲击圆杆弧形过渡面，两个压轮之间的距离与前冲击圆杆的下端面的直径相等。方法：一、将工件装夹在焊接平台上；二、确定对应的奥氏体转变温度Ac1；三、根据焊接工艺参数测定对应的焊接温度场；四、确定冲击碾压温度、冲击碾压力及经过动态再结晶之后的奥氏体平均晶粒大小dDRX五、焊接；六、保温，时间为t＝t0×dDRX/d0。本发明用于焊接。
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公开(公告)号：CN102601502A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210096057.7
申请日：2012-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纳米贝氏体钢的再纳米化焊接装置及方法，属于高强钢焊接领域。本发明为了解决纳米贝氏体钢常规焊焊缝和热影响区组织极易转变为硬脆的马氏体组织，从而引发冷裂纹的问题。工件焊缝的两侧布置有红外线电加热片，红外线电加热片的上端面上安装有冷却器，多个电加热片个体沿焊缝中心线方向排布且首尾相连，每个电加热片个体靠近焊缝的侧面的前端和后端各安装有一个温度传感器，温度传感器和冷却器通过信号线与下位机连接，下位机与上位机通过信号线连接。对焊缝和热影响区的高温金属进行快速冷却，在发生铁素体相变和珠光体相变之前冷却到贝氏体相变区间，进行一定时间的等温处理，保证焊缝和热影响区组织转变为纳米贝氏体组织。本发明用于焊接。
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公开(公告)号：CN101554693B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910072040.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 随焊逐点挤压控制焊接应力变形装置，它涉及一种控制焊接应力变形装置。针对现有焊接工艺对铝、钛合金等材质的薄板焊接存在易形成新的应力集中，设备庞大、制造成本高、工作噪音大，控制应力变形效果差问题。减速电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过两个轴承座支撑，传动轴上固装有偏心轮，法兰盘固装在推杆套上并与底板固接，推杆套的上端装在底板上的通孔内，推杆上端的凸台与底板之间装有压缩弹簧，推杆的上端面与偏心轮的轮缘端面相接触，导向柱的一端与推杆固接，另一端穿过推杆上的长孔，挤压头的上端固装在推杆上，挤压头的下端面上加工有凹槽。本发明结构简单、成本低、工作噪音小、控制应力变形效果好，能改善残余应力的分布状态。
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公开(公告)号：CN101554693A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072040.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 随焊逐点挤压控制焊接应力变形装置，它涉及一种控制焊接应力变形装置。针对现有焊接工艺对铝、钛合金等材质的薄板焊接存在易形成新的应力集中，设备庞大、制造成本高、工作噪音大，控制应力变形效果差问题。减速电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过两个轴承座支撑，传动轴上固装有偏心轮，法兰盘固装在推杆套上并与底板固接，推杆套的上端装在底板上的通孔内，推杆上端的凸台与底板之间装有压缩弹簧，推杆的上端面与偏心轮的轮缘端面相接触，导向柱的一端与推杆固接，另一端穿过推杆上的长孔，挤压头的上端固装在推杆上，挤压头的下端面上加工有凹槽。本发明结构简单、成本低、工作噪音小、控制应力变形效果好，能改善残余应力的分布状态。
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