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公开(公告)号：CN101968848B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010294119.6
申请日：2010-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 徐勇
Abstract: 本发明涉及一种视频监测方法、系统及视频报警系统，所述视频监测方法包括汇集运动区域运动特征样本的训练集，所述视频监测方法包括如下步骤：获取视频区域：从视频中获取需要监测的运动区域；提取运动区域中的运动特征：包括确定运动区域的范围、获取运动区域的能量及获取运动区域的运动方向的方差值；获取视频监测结果：将提取的运动区域中的运动特征与所述训练集中的正样本和负样本进行比较，通过与训练集中相近正样本数和负样本数的多少判断运动区域是否为发生抢劫或打斗的区域。本发明视频监测方法、系统及视频监测报警系统，实现了自动实时进行视频监控暴力行为，促进了安防设备的发展。
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公开(公告)号：CN102749584A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210264221.0
申请日：2012-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的剩余寿命预测方法，涉及基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的剩余寿命预测方法。它为了解决现有预测方法选择合适的网络拓扑困难，训练时需训练网络的全部的权值，计算时容易陷入局部最优的问题。本发明在训练阶段，建立Kalman滤波的ESN涡轮发动机的数学模型，根据已知的输入单元u(n)和已知的输出单元y(n-1)，以及内部处理单元更新方程和Kalman滤波求得输出权值矩阵Wout；在测试阶段，将传感器测量获得涡轮发动机的24维数据作为输入单元数据集，带入训练后的数学模型输出单元的方程求得待测ESN的涡轮发动机剩余寿命预测值。本发明适用于涡轮发动机等领域。
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公开(公告)号：CN114511243B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210163285.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16Y40/10 , G16Y40/50
Abstract: 本申请提供了一种基于物联网监测的火灾风险动态评估的方法及系统，所述方法通过获取目标建筑中目标区域的当前温度和当前环境监控数据，并依据所述当前温度和所述当前环境监控数据生成当前火源是否存在信息；获取目标建筑中目标区域的当前环境信息，并通过由所述第一神经网络预建立的第一关系确定出与所述当前环境信息所对应的当前环境信息处理结果；通过第二神经网络预建立的第二关系确定出与所述当前环境信息处理结果所对应的目标建筑中目标区域的当前火灾风险等级。通过物联网实时获取建筑物当前的环境信息，为后续动态评估火灾风险提供了数据基础，通过神经网络实时动态评估出建筑物的火灾风险等级，可以对建筑物进行有效的监管。
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公开(公告)号：CN114049408B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111348120.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T11/00 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的提出了一种用于加速多模态MR成像的深度网络方法以及基于该方法的多模态MR成像方法。所述用于加速多模态MR成像的深度网络方法融合不同模态磁共振图像特征。该方法利用双支路Transformer产生的多尺度patch来表示不同的模态，并将它们进行合并，使之相互补充。本发明通过多模态交叉注意力机制实现基于Transformer的多模态MR成像的特征融合策略，每个分支都将另一个分支的特征作为键和值，然后使用它们进行有效查询，来从另一种模态中获得有用的信息。此外，两个分支的多尺度patch不仅可以捕获不同的结构信息，还可以捕获细微的像素级信息。结果表明，对于图像重建和超分这两个加速MR成像任务，该方法在定性和定量评价两个方面均优于其他多模态MR成像方法。
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公开(公告)号：CN114353804B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117102632A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311044537.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气动力装备有限公司
Abstract: 屏蔽电机屏蔽套焊接装置及方法，涉及核电领域。为解决现有焊接技术中存在的一系列问题，如焊接变形大、热影响区广、焊缝质量不稳定的技术难题，本发明提供的技术方案为：屏蔽电机屏蔽套焊接方法，基于如下装置：配套有送丝机的CMT焊机、焊接机器人和装夹工装；焊接机器人包括底座和机械臂，机械臂搭载推拉丝机构和焊枪，送丝软管中的焊丝经过推拉丝机构，输送至焊枪，焊枪用于焊接待焊接屏蔽套；推拉丝结构用于保证焊丝的稳定输送；装夹工装用于夹持待焊接屏蔽套。方法包括装配焊丝的步骤、调整焊枪位置的步骤、载入待焊接屏蔽套匹配的焊接参数的步骤和启动焊接机器人的步骤。适合应用于屏蔽电机屏蔽套焊接的工作中。
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公开(公告)号：CN113241134B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110452084.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开实施例提供的在线问诊医生分配方法和系统、存储介质，属于人工智能领域。该在线问诊医生分配方法包括：获取患者端的患者数据；其中，所述患者数据至少包括：患者基本信息、医学图像和诊断要求信息；根据所述患者基本信息对所述患者数据进行分类，得到分类数据；根据所述分类数据匹配目标医生端；将相应的分类数据推送给所述目标医生端。本公开实施例通过获取患者端的患者数据，并根据患者数据中的患者基本信息对所述患者数据进行分类，得到分类数据，再根据所述分类数据匹配目标医生端，从而将相应的分类数据推送给所述目标医生端，进而实现建立目标医生端与匹配目标医生端的患者端之间的交互，方便医生在线诊治患者。
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公开(公告)号：CN114202880B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111517765.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾检测方法、系统、智能终端及存储介质，其中，上述火灾检测方法包括：通过无线基站实时获取目标火灾检测传感器发送的连接请求信息，其中，上述目标火灾检测传感器是待检测区域中检测到火灾发生的火灾检测传感器；基于所有上述连接请求信息获取上述待检测区域的火灾信息；基于上述火灾信息进行火灾预警。与现有技术相比，本发明中只需要获取目标火灾检测传感器发送的连接请求信息即可获取待检测区域的火灾信息。连接请求信息与视频数据信息相比，数据量小，容易传输且传输速度快，同时传输质量不容易受到网络的影响，因此有利于提升火灾检测的效率、实时性和准确性，进而有利于提升消防安全。
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公开(公告)号：CN116192406A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310217048.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳国微芯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PUF结构，包括至少一个PUF单元，所述PUF单元包括：n1个输入激励端口；n2个输出响应端口；至少x个数据选择器，所述数据选择器具有m个输入端和一个输出端，所述m，n1，n2，x大于等于4，n1≥n2；至少两个控制信号，所述控制信号形成不同控制值，使得所述x个数据选择器的输入端和输出端之间形成针对不同所述输入激励端口与不同输出响应端口对应的不同的电路连接路径。本发明的PUF单元可以提供多种不同的电路连接路径，使得路径更加多样化，从而降低被机器学习攻击的成功率。
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公开(公告)号：CN111062956B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911087291.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了钼靶X线乳腺影像肿块目标分割方法及装置。涉及图像处理领域，其中，方法通过对钼靶X线乳腺影像的肿块边缘通过流形变形进行样本扩充，生成基于边缘流形变形轮廓的扩充数据，将扩充数据输入到目标检测网络进行肿块目标检测输出肿块位置。通过对钼靶X线乳腺影像进行边缘流形变形，使得样本量得到极大扩充、模型泛化能力得到有效提升，提高肿块目标的检测精度。
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