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公开(公告)号：CN102167155B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110081394.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能材料驱动或机械驱动的速度快、航程远、油耗低、可垂直起降、可空中悬停的机翼可扭转飞行器。它是由机身、分段弯曲可扭转机翼、电致活性聚合物蒙皮、片状宏纤维压电复合材料条、变形蜂窝填芯、反转平台和可变桨距螺旋桨发动机组成的，两台可变桨距螺旋桨发动机对称装在机翼后缘，电致活性聚合物蒙皮作为机翼蒙皮，片状宏纤维压电复合材料条在机翼中性层上，变形蜂窝填芯填充在机翼蒙皮和片状宏纤维压电复合材料条之间，反转平台置于机身内部旋转中心处。本发明利用智能驱动器作为机翼扭转的驱动源，其质量轻、机构简单、效率高、维修方便，通过机翼扭转可以快速在平飞和悬停的飞行方式中切换。
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公开(公告)号：CN119872947A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510270976.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的自由端，位于躯干两侧的主翼和副翼对称转动，同轴双滑槽传动机构用于驱动主翼和副翼同步转动。本发明通过将主翼和副翼设置有角度差，使主翼产生的涡流与副翼产生的涡流在空间上错开，主翼与副翼之间的气流分离更加平滑，减少气流的湍流和分离区域，有助于分散气流，避免主翼和副翼在上拍过程中产生的涡流相互干扰，减少了涡流之间的能量损耗，提升飞行效率，增强飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN112815556B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110054303.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F24S70/10 , F24S70/60 , F24S20/70 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种三维球壳状海水光热蒸发器，包括漂浮层、高反射薄膜层、输水通道和三维球壳状光热蒸发结构。漂浮层为多孔泡沫层，其上表面涂镀有高反射薄膜，其中心设置有通孔，内嵌吸水棉棒作为输水通道，吸水棉棒下端伸入海水水体接触，由下部水体向光热蒸发结构供水。三维球壳状光热蒸发结构与吸水棉棒上端相连，其由吸水棉芯球壳状支撑骨架支撑，外包覆一层棉质网纱状结构，并在其上制备亲水性纸基层，并在纸基上均匀蒸镀沉积金或银纳米颗粒光吸收材料层。从而大大增加了光热蒸发面积，保证了光热蒸发水的快速充足供应，实现高效太阳能光热蒸发及海水淡化。且制备过程简单，成本低，易于推广。本发明还提供了上述海水光热蒸发器的制备方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510150B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810489730.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。
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公开(公告)号：CN113606972A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN110950728B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911324616.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
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公开(公告)号：CN110950728A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911324616.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
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