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公开(公告)号：CN102589430A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210022524.1
申请日：2012-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换实现坐标的统一。本发明适用于航空航天、船舶、汽车等精密装配和机床等精密加工行业使用。
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公开(公告)号：CN101929842A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010300585.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它涉及一种光纤公共点靶标。它解决了现有的公共点靶标在电子经纬仪移站后需要人工旋转半球导致测量误差大，以及其不能发光导致电子经纬仪瞄准难度大的问题。用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它的发光端为球状光纤，一端为球体的光纤的末端与发光模块的光输出端接触。本发明适用于电子经纬仪移站测试过程中。
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公开(公告)号：CN101893430A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010231362.3
申请日：2010-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法，属于测量技术领域。它解决了现有对齿轮测量异常值的处理方法中，将异常值滤掉造成误差评定的错误并且对异常值的判断受主观因素的影响的问题。它首先计算被测工件各点的原始误差值；对原始误差值逐一预处理生成；将作为GM(1,1)模型的初始值输入，得到原始累加序列预测函数；将进行逐次累减，获得原始序列预测函数；由和计算残差，再计算残差的标准差S；将残差与做比较，确定此原始误差值是否为异常值，是则采用代替该异常值。本发明用于齿轮测量中心测量异常值的自动辨别和修正。
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公开(公告)号：CN101788407A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010300572.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低冲击分离装置的分离参数测量装置及方法，它涉及一种分离装置的分离参数测量装置及方法。它解决了实现分离装置在分离过程中的分离参数的测量。其装置：它的发光模块与收光模块相对设置；收光模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端连接，所述信号处理模块的信号输出端与计算机连接；压力传感器设置在低冲击分离装置上，气压传感器设置在低冲击分离装置的进气孔处。其方法：气压传感器采集低冲击分离装置发生分离时分离装置进气口处的气压；压力传感器采集低冲击分离装置发生分离时的预紧力；根据分离器的质量、分离速度计算获得分离冲量。本发明适用于导弹、卫星和火箭的级间分离、舱段分离、星箭分离、载荷释放等领域。
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公开(公告)号：CN1996717A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151189.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有行星变速机构的变扭矩电动机，它涉及到电动机领域。为了解决现有的电动机的变速机构和电动机本体分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，还包括行星变速装置和变扭矩执行装置。行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。所述行星变速装置的一级太阳轮输出一级扭矩，一级行星臂与二级太阳轮固定连接输出二级扭矩，二级行星臂输出三级扭矩。所述变扭矩执行装置的变扭矩执行是由推拉式电磁铁来实现的，可以方便实现电动机变扭矩的自动控制。本发明充分利用了电动机内部的空间，把变速机构设计在电动机本体的内部，可以应用到电动机的领域。
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公开(公告)号：CN115752897A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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公开(公告)号：CN108332909A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123233.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 为了解决现有多点称重法的传感器的位置关系影响质心测量准确性的问题，本发明提供一种用于质心测量的多点称重支撑结构模型的修正方法。所述修正方法包括如下步骤：步骤一：获取利用所述模型测量的质心，与实际质心进行对比，获取误差；步骤二：定义模型中的参数，确定参数中的已知参数和未知参数；步骤三：根据数学建模方法，求取未知参数；步骤四：分析模型中的参数对质心测量误差的影响，并对有影响的参数进行修正，减小质心测量的误差。本发明可以用来分析不同的支撑球半径、球窝半径和被测件不同位置等情况下，质心测量中的关键参数。
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公开(公告)号：CN108226896A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810108303.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种基于相位生成载波的反正切算法探测水下目标的方法，涉及水下目标探测领域，为了解决DCM算法对200Hz以下的低频信号解调效果不理想，水面存在较大扰动的情况下，不能准确解调出水下声源频率信息的问题。该方法基于迈克尔逊干涉系统实现，测量光受到水表面的调制并被反射，然后与参考光发生干涉，光电转化器件将干涉光信号转换为电信号；在参考光中引入高频载波，滤除电信号中的直流分量后获得探测信号，对探测信号分别进行一倍载波信号和二倍载波信号混频，得到的两路正交信号，对两路正交信号进行相除，利用反正切算法解调相位，再滤除水表面低频波动，得到水表面微幅波的频率信息，实现水下目标的探测。本发明适用于水下目标的探测。
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