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公开(公告)号：CN101004600A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071634.6
申请日：2007-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D3/00 , B60S1/04
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN100999210A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151234.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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公开(公告)号：CN1986285A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610151187.0
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极，VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点，VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端，转向开关的静端触点连接显示灯组的一端，显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是：电路无触点，无继电器，全电子实现，提高了系统的可靠性；专用电子电路产生定时信号；能够模拟继电器的声响；设计了自恢复短路保护装置；能够适应各种电压的车上电源；其结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN1971455A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610151064.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制装置，本发明涉及汽车上刮雨电机的控制装置。它克服了由模拟电路驱动继电器切换刮雨电机供电的方式可靠性低，和所定时间靠定时器芯片的外围电阻设定，因而准确度不高的缺陷。它包括直流电源和组合开关，它还包括开关状态识别芯片、微控制器和电机驱动芯片，组合开关的每个电平状态输出引脚分别连接在开关状态识别芯片的一个输入端上，开关状态识别芯片的双向通信端口连接在微控制器的一个双向通信端口上，微控制器的输出端连接电机驱动芯片的输入端。本发明采用嵌入式数字芯片，对刮雨电机进行灵活而精确的控制，取消了继电器，提高了系统的可靠性。刮雨电机的间歇时间通过软件定义，精确度较传统控制电路有很大的提高。
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公开(公告)号：CN1603943A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044062.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115256361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
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公开(公告)号：CN117112627B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311141724.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法，属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题，本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器，作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器，真实集群的性能指标采集器连接统计器，统计器连接评测系统；评测系统通过Docker控制器构建模拟集群，Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器，作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器，模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器，参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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公开(公告)号：CN116935724A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310766026.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18 , G06F30/343
Abstract: 用于处理器设计实验课程的FPGA硬件设计验证方法，属于FPGA硬件设计验证技术领域。为提高处理器设计实验过程中分析推断设计错误的原因的速度。本发明对处理器设计实验课程的FPGA硬件设计构建实验方案验证信号；建立待检测FPGA硬件设计实验；进行仿真分析验证，设计测试用例判断仿真分析验证结果是否正确，判断仿真分析验证的结果为错误则输出待检测FPGA硬件设计实验错误提示，判断仿真分析验证的结果为正确则输出正确提示；构建板上分析验证系统，将建立的待检测FPGA硬件设计实验、设计的测试用例输入到板上分析验证系统进行板上分析验证，得到板上分析验证实验结果在FPGA开发板进行显示。
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公开(公告)号：CN116719554A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724902.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于样本数据增广训练的软件故障修复方法，包括如下步骤：步骤一、构建原始故障修复代码数据训练集和验证集；步骤二、建立基于源码重构机制的故障修复代码样本数据增广模块；步骤三、通过故障修复代码样本数据增广模块，生成具有语义一致性的多形式增广故障修复代码样本。本发明能够通过已有故障修复代码样本，基于源码重构机制自动生成增广故障修复代码样本，无需人为手动额外收集，实现了故障修复代码数据集的自动扩充，节省了收集数据集的时间，提高了数据集构建效率。
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公开(公告)号：CN115256361A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
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