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公开(公告)号：CN109031238A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810968290.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MISO体制的无模糊距离扩展方法，它属于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有的信号波形设计处理距离折叠回波方法在回波成分较为复杂情况下很难识别出距离折叠回波，对雷达系统探测性能提升的效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离无模糊回波和距离折叠回波在角度维产生搬移，通过设计用于回波数据匹配处理的参考信号，可以将1次距离折叠回波从回波中提取出来，以此类推，可将2次、3次距离折叠回波及更高次距离折叠回波提取出来，实现不同次数距离折叠回波的分离，与现有波形设计距离折叠回波处理方法相比，本发明方法通过搬移可将各次距离折叠回波提取出来。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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公开(公告)号：CN107561503A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710752493.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重渐消因子的自适应目标跟踪滤波方法，属于目标跟踪领域，具体涉及一种自适应目标跟踪滤波方法。本发明包括：步骤一，建立运动目标的状态模型和量测模型；步骤二，初始化运动状态向量和状态误差协方差矩阵，计算目标运动状态向量预测值、量测向量预测值、新息、新息协方差和新息协方差的估计值；步骤三，计算指数加权因子和多重渐消因子；步骤四，计算状态预测协方差矩阵、卡尔曼增益、滤波值和滤波协方差；步骤五，重复执行步骤二～步骤四，直到目标跟踪结束。本发明渐消因子的计算简单，可以在系统模型未知或噪声统计信息不准确的情况下防止滤波器发散，提高了目标跟踪精度。本发明可运用于雷达目标跟踪。
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公开(公告)号：CN105137422A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510570941.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 一种非连续谱的连续调相信号设计方法，涉及一种信号的设计方法。本发明为了解决现有的波形设计方法中，并没有对每个通阻带的各个频点的细节进行考虑，导致信号设计时不能与多变的干扰环境充分匹配的问题和设计过程中信干比与旁瓣指标之间的比重权衡设计不够灵活的问题。本发明首先针对信号设计总目标函数PTotal＝λxHKx+(1-λ)(2N-xHb-bHx)，然后利用梯度迭代法求解波形最优解：然后从1到0遍历权重λ，得到一系列信干比与旁瓣的值，以其中一个指标为横轴，另一指标为纵轴，得到的曲线即为Pareto最优曲线；将Pareto最优曲线作为多目标优化中辅助选取目标函数间最优权衡的工具设计非连续谱的连续调相信号。本发明适用于非连续谱的连续调相信号的设计。
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公开(公告)号：CN104992000A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510341877.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法，涉及天线的波束形成以及波束图优化领域。为了解决传统的L型阵列由于阵元数较少形成的波束图测角分辨率和测角精度不高的问题，本发明首先针对L型阵利用二维空间波束形成方法建立天线的波束图F，对L型阵列的阵列结构进行编码，然后对编码进行调整并构建适应度函数，以波束图性能为优化目标，利用遗传算法对L型阵列进行布阵进行优化，得到一个优化后非均匀L型阵列阵元排布；在此基础上，进一步建立适应度函数，利用遗传算法，针对L型阵列每个阵元计算最优的加权值w；将优化后非均匀L型阵列阵元排布和加权值w带入波束图F，完成波束图优化。本发明适用于L型阵列天线的波束形成及波束图的优化。
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公开(公告)号：CN104217119A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410468116.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于S-Method时频分解的机动目标自适应补偿检测方法，属于高频雷达机动目标检测领域。解决了现有的检测方法存在当信号形式未知时无法估计信号参数的问题，以及分数傅里叶变换和匹配傅里叶变换，只对线性调频信号的检测有效，而对于其他形式信号的检测性能降低的问题。其过程为：对待检测信号进行S-Method时频分解；根据分解结果自适应的寻找其时频分布曲线；对时频分布曲线函数进行数值积分得到信号的时-相关系序列，由此构造补偿信号，对待检测信号进行相位补偿；对补偿后的信号进行FFT变换和门限检测。本发明不需要估计目标的运动参数，可对目标进行自适应的补偿，其检测性能要比传统的参数估计方法具有明显的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102544755B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110459992.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，为了解决现有的阵列校准方法不够准确的问题。它包括：根据天线阵列接收到的回波数据利用空间协方差矩阵估计值构造出空间协方差矩阵R；提取空间协方差矩阵R的每个元素的相位，构造出空间协方差矩阵的相位矩阵Φ；对相位矩阵Φ的第一列φm，1做FFT运算，得到一个峰值，根据峰值的位置计算到得斜率α的估计值根据斜率α的估计值利用原始相位矩阵Φ的第一列φm，1减去相位矩阵的线性部分，得到阵列的相位误差；根据得到各阵列元素幅度；利用得到的相位误差和幅度误差构造出校准矩阵C；将校准矩阵C左乘到收到的回波数据上即完成了对阵列的校准。本发明用于对均匀线阵的校准。本发明的校准更为准确。
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公开(公告)号：CN101560867B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910072128.8
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防毒智能窗，本发明涉及一种在室内存在煤气时能自动打开的窗。它解决了现有煤气检测装置只能检测到危险而不能排除危险的缺点。它包括窗体和煤气检测传感器，它还包括测量电路、FPGA电路板、步进电机、机械开窗机构和一号压力传感器，煤气检测传感器的信号输出端连接测量电路的信号输入端，测量电路的信号输出端连接FPGA电路板的检测信号输入端，FPGA电路板的步进脉冲信号输出端连接步进电机的电源输入端，步进电机的电机输出轴通过机械开窗机构驱动窗体上的开合窗扇，对应于开合窗扇的开启截止位置处设置有一号压力传感器，一号压力传感器的信号输出端连接FPGA电路板的一个信号输入端以输出停止步进电机的控制信号。
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公开(公告)号：CN101598789B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910072343.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于单双基地复合高频雷达网的时间对齐方法，它涉及高光谱遥感数据仿真的和数据融合技术领域，它解决了现有采用单个目标传感器独立作战的防空导弹武器系统的探测精度和威力大大缩减，杀伤区急剧减小，导致防空武器系统作战效能显著下降，甚至基本丧失作战能力的问题。设各个传感器在开始工作时已经经过系统对时；在此后的一段时间内，每个传感器得到一组基于采样时刻的数据。选择传感器的测量数据，经过对数据进行曲线拟合得到一条曲线，由拟合后的曲线计算得出其他任意时刻的值。利用该方法可以在单双基地复合高频雷达网系统中，也要求利用现有设备尽可能地改善目标探测精度，以提高整个系统的电子对抗能力。
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公开(公告)号：CN101599054A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072344.2
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/02
Abstract: 应用Mohr圆计算方法的应力求解器，它涉及工程力学和电子技术领域，具体涉及利用电子设备作为辅助工具来完成工程中所需对于应力的计算。它为了更方便快捷的计算出应力状态，采用了如下结构，它包括键盘(1)、单片机电路(2)和LCD液晶显示屏(3)，键盘(1)的信号输出端通过键盘数据总线连接单片机电路(2)的信号输入端，单片机电路(2)的信号输出端通过显示数据总线连接LCD液晶显示屏(3)的信号输入端。本发明采用了单片机电路(2)，应用Mohr圆把应力的计算变成单片机程序，解决了运算装置复杂的缺点。本发明有着广阔的市场前景，实用性强，不仅可以为工程技术人员快速准确计算出各件内部的应力状态，还可以作为材料力学教学的辅助工具。除此之外，便捷的优势尤为突出。
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公开(公告)号：CN119026019A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113623.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G01S7/282
Abstract: 一种非连续谱脉间频率跳变信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有非连续谱波形设计中存在的效率低，优化过程计算复杂度高的问题。包括根据脉间频率跳变信号的信号时域表达式和回波处理过程，得到信号中心自相关函数，并得到离散化中心自相关表达式；以离散中心自相关的加权积分旁瓣作为目标函数，考虑信号抗同频干扰性能为约束条件建立信号设计优化问题；再在使信号自相关函数中频率偏移f处幅度p(f)为最优幅度函数的设定下，计算得到优化频率偏移f的初始值，并将信号设计优化问题转换为目标函数可导，约束为凸集的频率优化问题；求解频率优化问题，得到最终优化结果。本发明方法实现了脉间频率跳变信号的设计。
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