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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234512B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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公开(公告)号：CN104460340A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410607947.9
申请日：2014-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种大型球球度误差自动分离装置及其方法，利用单轴气浮台和气浮板代替圆度仪的功能来检测球度误差，气浮平板用于调整气浮球球心与单轴气浮台的回转轴线的偏心量，弧形支架与单轴气浮台的轴套基座固联，测微仪的安装在弧形支架上，保证测头的敏感方向指向球心。本发明建立了测微仪的读数与单轴气浮台的旋转角度、测微仪所在纬度角、单轴气浮台的倾角回转误差、径向回转误差、轴向回转误差、气浮球的安装偏心误差、气浮球的球度误差之间的函数关系，然后根据这个函数关系设计了误差分离方法。本装置实现大型球球度误差的检测；测量精度为0.4μm，本发明的方法，使分离出的球度误差更加准确、方便快捷。
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公开(公告)号：CN103234512A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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公开(公告)号：CN102963544A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210430367.8
申请日：2012-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种飞行器地面仿真系统重力方向质量特性模拟装置，包括竖梁、横梁、比例杠杆轮单元、配重体、气浮滑轨和重力方向试验单元，水平地面上安装有竖梁，竖梁上安装有横梁，比例杠杆轮单元包括大轮和小轮，横梁穿过大轮和小轮的圆心后将大轮与小轮相对固定，小轮连接重力方向试验单元，大轮连接配重体，用配重体抵消试验单元的重力，模拟重力方向的失重状态；重力方向试验单元和配重体的重力方向均采用气浮滑轨导向，模拟重力方向的无摩擦特性。本装置原理简单、方便实用、便于工程实施，并且可以实现重量方向的全质量特性模拟。
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公开(公告)号：CN102829908A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210321537.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种三轴气浮台综合干扰力矩的测量方法，方法如下将三轴气浮台调节平衡，在气浮台某位置做一个标记，然后给气浮台一个绕某轴的初始速度，测量该标记旋转一周所用的时间，并记为T1；气浮台继续旋转，记录改标记继续旋转一周所用的时间，并记为T2；根据公式计算得到综合干扰力矩M；让气浮台反向旋转，并重复步骤二～四，得到反向综合干扰力矩。本方法便于实现高精度的测量，并且原理简单、方便实用、容易实现、费用低，该方法也适用于单轴气浮台综合干扰力矩的测量。
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