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公开(公告)号：CN102085996A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003459.3
申请日：2011-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具，由箱体、滑轮组件、钢丝绳、夹绳器、屏蔽板、旋转卡爪组件、电动推杆和限位开关组成，箱体呈矩形结构，屏蔽板由底板和屏蔽筒组成，屏蔽板安装于箱体内，滑轮组件为四套，两两通过轴承和滑轮轴安装于箱体内两侧，且位于屏蔽板的屏蔽筒壁外；夹绳器位于同侧的两套滑轮组件之间，钢丝绳一端固定于夹绳器上，另一端穿过滑轮组件连接提升端；旋转卡爪组件为四套，分别安装于屏蔽板的底板上，电动推杆为四套，均匀分布于屏蔽板的屏蔽筒外壁上，每套电动推杆分别通过销钉连接相应的旋转卡爪组件上的锁销一臂，用于控制旋转卡爪组件，限位开关安装于屏蔽板底板上，用于控制旋转卡爪组件的转动位置。本发明结构紧凑占用空间小，可靠性高，主要应用于高温高辐射环境下乏燃料贮罐吊运。
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公开(公告)号：CN100522791C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710040772.8
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。
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公开(公告)号：CN101436436A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710170500.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种一维旋转及二维倾斜工作台，包括底座、底层板、中层板、上层板及调整机构和驱动部分。其下层板和上层板分别在相互正交的方向上实现工作台倾斜，而中层板则在与上述两个正交方向垂直的平面内实现工作台较大范围的旋转。底座和下层板之间通过转动副、楔形滑块、弹簧实现联结，底板上固定直线导轨，楔形滑块支撑下层板；下层板和中层板之间通过弧形导轨和中心转轴实现旋转和联结；中层板和上层板之间同样采用转动副、楔形滑块和弹簧实现联结，中层板上固定直线导轨，楔形滑块支撑上层板。调整机构包括粗调整和精调整结构。本发明可以实现工作台一维旋转及二维倾斜的工作需要，并能在较大的空间调整范围内实现亚角秒量级的角度定位。
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公开(公告)号：CN101230685A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN118415713A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410448694.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明涉及一种直线摆动接口的齿轮传动外科摆锯锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的近端通过“直线往复摆动式接口”与外接动力主机连接，主动件的远端与从动件的一端以齿轮啮合的方式进行传动，从动件的另一端带有锯片；从动件的锯片部分从外壳伸出，外壳上主动件与外接动力主机连接处的相应位置开口来便于连接，其余部件均置于外壳之内，外接动力主机的固定杆伸入外壳的固定通孔内压紧并固定锯片盒位置。锯片盒接口、孔间距和主从动件传动比等可以灵活调整，锯片的输出几乎不受影响。与现有技术相比，本发明的零件数目少、零件受力均匀、传动效率和可靠性高，制造较为简易，成本低，且具有较宽的使用场景和较高的兼容适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496182A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211127481.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，该方法包括：基于坐标参数和长度参数，对六轴外固定器进行逆运动学求解和正运动学求解，得到六根螺杆的长度参数和相对位姿。确定参考骨段，以参考骨段的断端为参考点，并根据畸形参数和安装参数构造位姿变换和关系矩阵，其中，畸形参数和安装参数由临床诊断测得。确定安全矫形速度，并对畸形过程中参数的变化序列进行计算，得到每组畸形参数对应的位姿变换矩阵，推导远端环和近端环之间的空间位置关系。通过优化运动学计算方法，计算六轴外固定器上伸缩螺杆的长度，完成调整方案。该方法通过优化运动学算法，使外固定器和与其骨段的位姿变化轨迹得到优化以更接近理想轨迹。
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公开(公告)号：CN115217106A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210691992.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼板，包括：桩腿及活动设置于桩腿一端上的翼板，桩腿与翼板之间通过销轴活动连接；桩腿上均匀分布有多个翼板，且每个翼板只能绕着销轴进行转动；所述翼板包括连接段及与所述连接段一体式连接的板状段，其中连接段与板状段内部为中空且相互连通，翼板内沿长度方向设置有多个第一加强板。根据本发明，既能提供充足的支反力，又可以提高插拔桩的效率，以提高整个安装平台的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111112528B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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公开(公告)号：CN111829763A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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公开(公告)号：CN111086567A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911322136.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种可爬墙的救援机器人底盘，救援机器人底盘设置有一支撑框架，支撑框架为横向底板和竖向底板构成的L型框架，横向底板和竖向底板的两侧均配置有行走轮；在横向底板上表面设置有至少一个竖向涵道风扇，在竖向底板相对于墙面的另一侧设置有至少一个横向涵道风扇，竖向涵道风扇向地面喷射气体以提供向上推力，竖向涵道风扇用于在救援机器人底盘与墙壁之间形成负压；在横向底板上设置有电路箱，与驱动电机以及竖向涵道风扇和横向涵道风扇相连。本发明提供一种可爬墙的救援机器人底盘，能够装配并携带救援机器人灵活攀爬垂直墙壁、垂直光滑玻璃面或瓷砖面，辅助救援机器人在高空执行任务，大大增加救援机器人的灵活性及救援效率。
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