-
公开(公告)号：CN109911197B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
-
公开(公告)号：CN108686928B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810562776.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种同步异幅嵌套揉搓式谷物复脱除杂振动筛，包括有机架、传动机构、第一同步振动机构和第二同步振动机构，传动机构安装在机架的前部，第一同步振动机构和第二同步振动机构均安装在机架的中间，第二同步振动机构嵌套在第一同步振动机构的上方，传动轴通过轴承安装在机架上，第一偏心和第二偏心轮均固定在传动轴上，外摇杆铰接到外吊耳上，内摇杆铰接到内吊耳上，第一振动框通过吊臂铰接到外摇杆上，第二振动框铰接到内摇杆上，第三揉搓导料片与第一揉搓导料片交叉布置，第四揉搓导料片与第二揉搓导料片交叉布置，圆孔筛面固定在第一振动框的底部。本发明筛分效率高，复脱效果好，分离物清洁率高、含杂率低，结构简单且可靠性高。
-
公开(公告)号：CN117289795A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311225780.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维人体全身各部位的质量惯性特征计算方法，包括：获取各部位节段质量；确定各部位节段的质心距近端端点与节段长度的比例；设置部位节段标定点，基于光学动态动作捕捉，获取各部位节段端点位置；基于各部位节段端点位置和各部位节段的质心距近端端点与节段长度的比例，获取各部位节段质心在全局坐标系内的空间位置；确定各部位节段惯性半径与部位节段长度比例；基于各部位节段端点位置，获取各部位节段长度；基于各部位节段质量、各部位节段惯性半径与部位节段长度比例及各部位节段长度，获取各部位节段的三维惯性矩；根据所述各部位节段质心位置和所述各部位节段的三维惯性矩，获得三维人体全身各部位的质量惯性特征。
-
公开(公告)号：CN117233042A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193587.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及金属超疏水表面液滴连续回弹次数预测方法，属于金属表面动态润湿性调控领域。采用激光烧蚀和表面改性方法在金属表面制备出一系列不同间距的超疏水微结构，并利用高速成像技术获取不同结构间距和韦伯数对应的平均液滴连续回弹次数。基于液滴连续回弹次数的表达式，对平均液滴连续回弹次数和韦伯数的相关性进行拟合分析，确定能量耗散项前置因数的取值。对最大平均液滴连续回弹次数和结构间距的相关性进行拟合分析，得到最大平均液滴连续回弹次数的表达式，并用拟合得到的表达式替代前置放大因子，得到基于结构间距和韦伯数的金属超疏水表面液滴连续回弹次数预测公式，可为金属超疏水表面液滴连续回弹次数的调控提供预测手段和指导依据。
-
公开(公告)号：CN109199730B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811117850.4
申请日：2018-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多点成型原理的仿生体位调整床，解决目前缺少一种仿生结构的床来帮助使用者舒适地完成多种体位变换的问题，本发明包括床架体、上层床板、下层床板、推杆、推杆控制组件和推杆限位组件，所述的上层床板、下层床板和推杆控制组件至上而下依次设在床架体上；上层床板和下层床板上设有对应的推杆孔阵列，所述的推杆限位组件设在下层床板的每个推杆孔处，所述的推杆穿过上层床板和下层床板的推杆孔，并卡在推杆限位组件上。本发明通过推杆顶部压力传感器能够识别病人的最大体型轮廓，使得该调整床能够适于各种体型的患者体位变换使用，体位变换方式更容易让人接受，人机相容性更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216448A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311185147.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了基于逆向牛顿‑欧拉算法的关节力、扭矩和功率计算方法，包括：获取人体相邻各节段的动作数据、地面反作用力数据和地面反作用力矩数据；基于所述动作数据、所述地面反作用力数据和所述地面反作用力矩数据，计算动力学数据；基于所述动力学数据，计算关节力、扭矩及功率。本发明通过采集人体相邻节段的动作数据，定位人体主要关节的功能转动中心及转动轴，并根据采集得到的人体各节段动作数据集地面反作用力数据，计算关节角、关节净力、净扭矩及功率，提高关节角计算结果精度，进一步提高关节净力、净扭矩及功率的计算结果精确性。
-
公开(公告)号：CN109030347B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810888571.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种集成式表面冻粘检测实验设备，由低温隔热密闭实验舱、滴水观察小平台、微型角度倾斜台、电动剪切力移动机构、测力计、滴水升降管机构、正应力拉伸机构、小桶结冰机构、滴水观测大平台和高清DV摄像机构成，能够用于样品的水平向表面冻粘剪切力检测、竖直向表面冻粘粘附力检测、液滴冷凝过程原位观测、液滴动态行为观测和表面机械强度检测。本发明的集成式表面冻粘检测设备具有多种检测功能，简化了实验操作步骤，提高了实验测试速率，极大地节省了人力成本、时间成本与金钱投入成本；配备更加精确的检测元件，提高了实验数据结果的真实性和准确性，具有重大的应用前景，适合广泛的推广和使用。
-
公开(公告)号：CN117137481A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311186117.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种膝、踝、肘关节功能转动轴的定位方法，包括：采集人体动作数据，对所述人体动作数据进行后处理，并基于后处理后的人体动作数据建立人体各节段的局部坐标；基于所述人体各节段的局部坐标，获取膝、踝、肘关节功能转动轴在全局坐标系内的空间位置，完成所述膝、踝、肘关节功能转动轴的定位。本发明通过动、静态标定技术捕获的人体运动数据，确定人体各节段的局部坐标，从而定位膝、踝、肘的关节功能转动轴，提高关节转动轴位置的精确性。
-
公开(公告)号：CN113959604B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111220427.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种提供的一种可调灵敏度触觉柔性传感器，采用可延展柔性材料以及喷雾的制备方法，使得该柔性触觉传感器具有优异的可拉伸性和灵敏度；采用喷雾和真空干燥成膜方法，可以形成具有纳米贯穿微孔特征的碳纳米管网格结构，微弱的接触即可引起纳米管网格结构的变化，使传感器具有高灵敏度；采用的混合弹性材料AUD和tBA添加比例可调，可通过调整材料配比实现传感器机械特性和灵敏度的控制；转轴可替换为任意几何外形的物体，能够实现多种不规则物体表面柔性传感单元的原位制造。
-
公开(公告)号：CN117125635A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311243003.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B66C23/70 , B66C23/687 , B23K20/12 , B23K101/04 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式铝合金举升臂结构及其焊接方法，举升臂结构是由数级箱体串接而成的嵌套伸缩结构，其中每级箱体均是由四条加强直角型材围设而成，其中箱体上边的两加强直角型材之间固连有上顶板，箱体下边的两加强直角型材之间固连有下底板；焊接方法为：第一步、对两条接缝进行焊接；第二步、将右腹板进行焊接；第三步、对此条待焊接缝进行焊接；第四步、焊接组合件与和上顶板进行焊接；第五步、对此条待焊接接缝进行焊接；第六步、对另一侧的待焊接缝进行焊接；第七步、对焊缝进行无损检测；第八步、完成举升臂箱体的制造。有益效果：举升臂具有重量轻，结构紧凑，力学特性好，极大的提高了铝合金举升臂箱体的制造质量和生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1241
records
(took 0.053 seconds)
