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公开(公告)号：CN116331939A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318845.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可移动的卷线机构属机械技术领域，本发明的移动组件、卷线组件和串线组件自下而上顺序排列，其中移动组件中支杆组的四个支杆上端分别与串线组件中支撑板Ⅰ的盲孔对Ⅰ和支撑板Ⅱ的盲孔对Ⅱ固接；卷线组件中支座Ⅰ的板对Ⅰ和支座Ⅱ的板对Ⅱ，经螺栓固接于移动组件中框架的横杆对上。本发明可解决目前大部分卷线机构都是固定在一个地方作业、一次只能卷一个线团的问题；本发明的每一次所卷线团的数目可自行调节；本发明既可通过手工完成作业，也可通过接入电机机械作业。
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公开(公告)号：CN115961420A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211498449.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。
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公开(公告)号：CN110165125A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422122.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M2/14 , H01M2/16 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于锂离子电池隔膜技术领域，具体的说是一种耐高温、适合大电流充放电的粉煤灰漂珠涂覆无纺布隔膜的制备方法。该制备方法包括以下步骤：步骤一、涂覆浆体的制备；步骤二、粉煤灰漂珠涂覆无纺布隔膜的制备；该方法利用电厂粉煤灰中分离出的球形中空微珠涂覆在无纺布表面构造出均匀的大孔结构，提高隔膜的孔隙率，促进隔膜离子电导率的提升，提高组装锂离子电池充放电过程中的循环稳定性。本发明所制备的粉煤灰漂珠涂覆型复合隔膜具有良好的电解液润湿性，较高的孔隙率，优异的热稳定性，在锂离子电池大电流充放电过程中能有效保持循环稳定性。本发明阐述的制备方法简单、设备要求不高、原料成本较低，具有较强的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN115961420B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211498449.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。
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公开(公告)号：CN117289795A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311225780.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维人体全身各部位的质量惯性特征计算方法，包括：获取各部位节段质量；确定各部位节段的质心距近端端点与节段长度的比例；设置部位节段标定点，基于光学动态动作捕捉，获取各部位节段端点位置；基于各部位节段端点位置和各部位节段的质心距近端端点与节段长度的比例，获取各部位节段质心在全局坐标系内的空间位置；确定各部位节段惯性半径与部位节段长度比例；基于各部位节段端点位置，获取各部位节段长度；基于各部位节段质量、各部位节段惯性半径与部位节段长度比例及各部位节段长度，获取各部位节段的三维惯性矩；根据所述各部位节段质心位置和所述各部位节段的三维惯性矩，获得三维人体全身各部位的质量惯性特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216448A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311185147.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了基于逆向牛顿‑欧拉算法的关节力、扭矩和功率计算方法，包括：获取人体相邻各节段的动作数据、地面反作用力数据和地面反作用力矩数据；基于所述动作数据、所述地面反作用力数据和所述地面反作用力矩数据，计算动力学数据；基于所述动力学数据，计算关节力、扭矩及功率。本发明通过采集人体相邻节段的动作数据，定位人体主要关节的功能转动中心及转动轴，并根据采集得到的人体各节段动作数据集地面反作用力数据，计算关节角、关节净力、净扭矩及功率，提高关节角计算结果精度，进一步提高关节净力、净扭矩及功率的计算结果精确性。
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公开(公告)号：CN117137481A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311186117.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种膝、踝、肘关节功能转动轴的定位方法，包括：采集人体动作数据，对所述人体动作数据进行后处理，并基于后处理后的人体动作数据建立人体各节段的局部坐标；基于所述人体各节段的局部坐标，获取膝、踝、肘关节功能转动轴在全局坐标系内的空间位置，完成所述膝、踝、肘关节功能转动轴的定位。本发明通过动、静态标定技术捕获的人体运动数据，确定人体各节段的局部坐标，从而定位膝、踝、肘的关节功能转动轴，提高关节转动轴位置的精确性。
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公开(公告)号：CN115961423B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211498419.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C3/48 , B65H18/08 , B65H23/26 , B65H23/188
Abstract: 一种适用于片状编织物编织的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由收集装置、支撑组件Ⅰ、卡线装置、张紧装置、卷线装置和支撑组件Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，收集装置、卡线装置、张紧装置和卷线装置自上而下顺序排列；编织过程中，通过张紧装置中二丝杠电机带动二张紧底座左右移动，进而带动二拉杆左右移动以调节开合扇形组件直径大小，以实现织线的张紧和放松；在编织过程中还可根据不同情况，选择是否需要张紧装置。同时，该夹持机构还可用于手工编织的夹持。
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公开(公告)号：CN119245980A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411797305.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学平台的关节刚度测试装置及方法，属于机器人技术领域；所述基于光学平台的关节刚度测试装置包括：光学平台系统，其支撑设置在水平面上；膝关节模型，其支撑设置在所述光学平台系统上，并位于所述光学平台系统的一端；力/力矩输出系统，其设置在所述膝关节模型的上部；机械臂操作系统，其设置在水平面上，并位于所述光学平台系统的一端，靠近所述膝关节模型。能够精确测量仿生拉压机器人关节运动时的刚度，提供高精度的测试结果，使用方便。所述基于光学平台的关节刚度测试方法，通过数据处理算法能够实时、准确地测量仿生拉压机器人关节的刚度，测试过程稳定可靠，测试结果精度高。
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公开(公告)号：CN117272419A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311321480.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于微分几何优化的肩、髋关节功能转动中心的定位方法，其特征在于，包括：设置标定点，记录所述标定点在全局坐标系内的空间位置；所述标定点包括：静态标定点和动态标定点；根据所述标定点在全局坐标系内的空间位置，获取近端节段静态标记点在全局坐标系内的空间位置，建立近端节段局部坐标系，获取肩、髋关节转动中心在近端节段局部坐标系内的位置；通过关节转动中心在近端节段局部坐标系内的位置以及近端节段静态标记点在全局坐标系内的空间位置，获取肩、髋关节功能转动中心在全局坐标系内的空间位置，完成关节转动中心的定位。本发明能提升关节功能转动中心位置计算结果的准确度。
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