公开(公告)号：CN204300275U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420635329.0

申请日：2014-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢秀泉 ,  马文星 ,  沙永柏 ,  贾彦光 ,  朱艳萍 ,  王禹琪 ,  原祖健 ,  范迪

IPC: F16H47/04

Abstract: 本实用新型公开了一种液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置，包括一级差动轮系、二级差动轮系、液压系统、伺服电机、转速传感器、定轴轮系有级变速箱以及换向系统。本实用新型采用液压、机械双功率流传动，输出功率较大，其中双恒速调节方案，采用液压系统为恒速调节的主要执行系统，完成由负载突变引起大范围转速变化的调节，小功率的伺服电机作为恒速输出的辅助调节执行系统，完成小范围转速波动的快速调节；单恒速调节方案采用小功率的伺服电机作为恒速调节的执行系统，实现小幅度波动转速的快速调节。本装置对于恒速输出、无级变速、有级变速三种功能的创新性结合，满足了不同机构、不同工况环境对传动装置的要求。

公开(公告)号：CN203066906U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320085649.9

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  王清岩 ,  刘文东 ,  沙永柏 ,  岳文斌

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。

公开(公告)号：CN202767911U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220411766.5

申请日：2012-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  张春鹏 ,  王清岩 ,  于萍 ,  张鹏 ,  高科 ,  沙永柏 ,  张银鸽 ,  高建强

IPC: E21B19/15 ,  E21B19/18 ,  E21B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全液压智能型动力猫道，是由支撑臂、举升支腿、滑车、钻杆定位机构、活动支腿、拧管机、拧管机滑轨、控制箱、坡道、支腿、翻转板、基座、水力出心装置和液压站组成，坡道和基座采用螺栓连接，基座旁安装拧管机和拧管机滑轨，在拧管机上安装水力出心装置 ，基座上具有钻杆定位机构和翻转板，滑车设置在支撑臂，基座的二侧设置多条活动支腿，液压站向系统提供动力，控制箱控制系统的动作；本实用新型可以将接单根、甩杆、接卸孔底动力和水力取岩心几个工序集成为一体，不需要取下钻杆，就可以自动完成拧卸和水力出心，满足了深井取心钻进工艺要求，大大地减少场地工的数量，减轻工人劳动强度，提高了钻机系统的工作效率；由于采用全液压控制，可以实现无级变速，简化了传动机构，提高了设备的适应性及可靠性。

公开(公告)号：CN201144638Y

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200720094771.7

申请日：2007-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  赵大军 ,  于萍 ,  沙永柏 ,  薛军 ,  张赤诚 ,  郭威 ,  胡志坚 ,  赵徕

IPC: E21B6/04

Abstract: 本实用新型涉及一种岩土钻掘工程领域的动力头装置，尤其是适应于各种土层、砂层、卵砾石层和基岩等复杂地层钻进和取样的顶部振动回转钻进动力头装置。振动组件通过螺栓连接振动锤，振动锤与主轴振动配合，双向减振弹簧的下端固定在连接板上，主轴中段设有大齿轮，大齿轮两侧对称装有小齿轮，并齿咬合连接，对称主轴装有液压马达，小齿轮装在液压马达的转动轴上。该装置主轴传递扭矩并受轴向振动冲击力，使钻孔孔底受复合力的作用，实现回转钻进；振动钻进；振动回转钻进三种功能，以适应不同地层。解决了动力头只能传递回转，而不能冲击的问题，这种受复合力的主轴通过钻具传给钻头进行钻进，适应不同地层高速钻孔和取样，显著提高了钻进效率。

公开(公告)号：CN208252062U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820724471.0

申请日：2018-05-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵楠 ,  于萍 ,  宋杰 ,  沙永柏 ,  朱黎辉 ,  赵迪 ,  陈延礼

IPC: E21B19/15

Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本实用新型提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204054039U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420460043.3

申请日：2014-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  张飞宇 ,  王清岩 ,  高科 ,  于萍 ,  沙永柏 ,  毛建设

IPC: B25J5/02 ,  E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本实用新型用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。

公开(公告)号：CN201144655Y

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200820071285.8

申请日：2008-01-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于萍 ,  孙友宏 ,  赵大军 ,  沙永柏 ,  郑俊华 ,  薛军

IPC: E21B19/10

Abstract: 本实用新型涉及一种钻探机具，尤其是用于岩芯钻探、油气井钻探和工程施工用钻机的快速更换卡瓦的液压卡盘。卡瓦座上设有T型槽，挡板嵌入卡瓦座的T型槽中，挡板固定在卡瓦上，活塞上端按挡板的滑动轨迹开设出口滑道，出口滑道与卡瓦座上设有的T型槽相通，液压卡盘内至少设有三个以上卡瓦座，每个卡瓦座至少设有一个T型槽，每个卡瓦座对应一个挡板和卡瓦；出口滑道的宽度相当于T型槽的宽度，且略大于挡板的宽度。解决了液压卡盘施工现场不能拆卸更换卡盘的技术难题，在不改变液压卡盘主要构件的前提下实现了卡具的更换，不仅适用于钻探机具还适用于液压机床卡盘的快速更换。方便了现场施工，工艺简单，操作方便，极大的提高了工作效率。