一种小区健身发电路灯
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208107935U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820456153.0

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种小区健身发电路灯,主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ,以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成,还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本实用新型小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理,吸收大自然广泛存在的太阳光,并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里,真正的做到无污染零排放。装置结构简单,成本较低,便于实施,具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义,本实用新型环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活,使日常健身简单环保还节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    盾构掘进机的管片智能拼装系统

    公开(公告)号:CN201818317U

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201020540755.8

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 盾构掘进机的管片智能拼装系统属机械工程技术领域,本实用新型中管片输送供给模块置于管片定位安装模块后端,管片输送供给模块中的管片运送小车载有管片,并以运动方式置于管片定位安装模块的拼装抓举范围内,管片位置识别与分析模块固接于管片定位安装模块中的举升油缸上,管片位置识别与分析模块中的立体视觉系统以对准待装管片和已装管片的方式固定;神经网络控制系统与管片定位安装模块中的举升油缸、平移油缸、回转马达、偏转油缸、俯仰油缸和横摇油缸连接。本实用新型可实现盾构掘进机管片自动输送、管片位置智能识别和管片自动拼装,且管片拼装安全准确可靠,管片拼装效率和质量高,有效减少事故,保证操作人员的生命安全。

    一种金针菇自动采集装置
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209498093U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201821898333.0

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置,由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术,解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本,使种植自动化高,人工需求量大大减少。同时,本实用新型采用电驱动无污染,对培养环境没用影响,采集装置设计精巧、结构简单、便于推广,对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种蘑菇自动采集装置
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209030752U

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201821478984.4

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置,主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成;外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机;大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇,电推杆与大吸盘固定,并带动大吸盘上下移动,丝杠传动机构与电推杆相连,将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术,解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本,并使种植自动化高,人工需求量大大减少,其采用电驱动无污染,对培养环境没用影响,装置设计精巧、结构简单、便于推广,采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人

    公开(公告)号:CN208453935U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820577640.2

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人,所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成,可转动抓取机构在转动机构的驱动下,抓取机构实现在水平方向上旋转,在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移,实现对拉进行的抓取及移动,倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下,转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转,实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化,替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成,解决了垃圾清理不及时的问题,美化了环境也解放了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双孢菇自动采集装置
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209498094U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201821898413.6

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种双孢菇自动采集系统,由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成,所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本实用新型一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题;此系统兼容性高,适应性好,只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业;节约了采摘成本大大提高了采摘效率;减轻了工人负担,只需要操控按钮即可;极大地优化此条生产线的工作效率;系统设计简单原理明了,便于大批量推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人

    公开(公告)号:CN208346720U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201820566310.3

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人,其中,垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转,所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转;通过路径规划机器人自动运动到指定位置后,前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中,当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后,垃圾拾取机械臂向后摆动,将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方,并将垃圾放入垃圾容纳箱中,当垃圾容纳箱中的垃圾装满后,垃圾容纳箱向后翻转,将垃圾倾倒入垃圾站;本实用新型所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载,无需清洁工人们每天定时清扫,智能程度大幅度提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备

    公开(公告)号:CN207714845U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721696590.1

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备,其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成,还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本实用新型使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层,搭配梳齿停车架的存储仓库,克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限,实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充,大大降低了对原停车场的改造程度,建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调,可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场,适用范围广,操作简单,同时降低了建造立体停车场的成本投入,具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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