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公开(公告)号：CN119255176A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341019.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 厦门大学 , 厦工(三明)重型机器有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传递路径分析的声品质优化方法及装置，方法包括：采集被测对象的噪声数据，计算噪声数据的特征并评价噪声数据的噪声舒适度值作为噪声数据集；基于XGBoost的网络结构构建预测模型，利用噪声数据集对预测模型进行优化，获得XGBoost声品质预测模型；通过传递路径分析方法计算各个路径对目标点的噪声贡献作为路径噪声，利用XGBoost声品质预测模型预测路径噪声的噪声舒适度值作为声品质贡献量；针对声品质贡献量最高的前M个路径进行Shap值分析，得到优化特征及优化频率以实现声品质优化。本发明引入XGBoost声品质预测模型建立声品质传递路径分析方法，能够在传递路径分析中快速找出影响声品质的主要路径及其特征和频率，以指导声品质优化工作。
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公开(公告)号：CN114004993B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111241720.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/23213 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM速度预测优化的IA‑SVM行驶工况识别方法及装置，通过获取车辆历史运行数据并进行预处理，构建运动学片段数据库并获取行驶工况在线识别训练数据；建立基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型，通过行驶工况在线识别训练数据对基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型进行训练，得到行驶工况在线识别模型；建立基于LSTM的速度预测模型，以车辆的历史行程作为速度预测训练数据对基于LSTM的速度预测模型进行训练，得到速度预测模型；获取实时采集到的车辆运行数据，输入速度预测模型实时预测得到未来速度序列，将未来速度序列与历史速度序列拼接构成识别序列，将识别序列输入行驶工况在线识别模型，识别出车辆行驶工况。
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公开(公告)号：CN116085221B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211102295.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种变量速度可主动调节的数字变量柱塞泵，包括斜盘式变量柱塞泵和变量速度控制回路。变量速度控制回路包括变量活塞缸、复位活塞缸、控制阀组、变量速度控制器、压力传感器和角位移传感器；变量活塞缸和复位活塞缸的活塞杆与斜盘相连，控制阀组输入油口与柱塞泵出油口相连，输出油口与变量活塞缸无杆腔相连，控制进入变量柱塞缸无杆腔的流量；变量活塞缸无杆腔与控制阀组输出油口之间还设置有阻尼装置；变量速度控制器根据传感器反馈信号与设定信号偏差经计算输出控制信号至控制阀组，通过控制阀组内不同数字阀开闭实现柱塞泵变量速度主动式无级调节，解决传统变量柱塞泵变量速度不可主动调节问题，提高变量系统响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110052770B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910419182.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，该限位板之间通过铰链机构连接，该限位板的顶面设有可横向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整，提高了夹具工装的使用范围及柔性，减少了制造成本、制造时间。夹紧块和定位块通过螺栓组件来固定，保证刚性定位，又可保证定位精度及夹紧功能。
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公开(公告)号：CN116933440A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024086.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法，包括：采用双目视觉相机和激光雷达分别获取铲掘作业时料堆状态信息，利用多源数据融合技术将激光雷达的深度信息和图像颜色纹理信息进行融合，提取料堆三维信息；分析装载机自主铲掘过程机械、液压、控制、负载、环境的耦合机理，构建基于Modelica的多领域耦合模型；利用装载机自主铲掘过程的速度、轨迹和料堆三维信息，依据不同作业方式构建装载机满斗铲掘的轨迹模型，之后依据铲前料堆三维信息输入，输出可能的铲掘轨迹信息；基于开发的装载机多领域耦合仿真平台，获取可能的铲掘轨迹信息，进而在仿真平台上进行轨迹寻优，并输出相应的最优轨迹与对应的仿真作业阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878575A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863826.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供一种挖掘机挖掘阻力测试方法，包括：步骤1、利用模拟挖掘装置采集挖掘过程中动臂油缸位移、斗杆油缸位移、铲斗油缸位移，铲斗铰接处销轴受力数据以及实际挖掘阻力数据；步骤2、建立挖掘机工作装置的运动学模型以及铲斗的动力学模型作为机理模型，计算挖掘阻力理论计算值并与实际挖掘阻力数据作差得到估计误差数据；步骤3、根据采集到的数据，利用机器学习算法拟合相关输入数据与挖掘阻力估计误差数据的关系，得到误差估计模型；步骤4、结合机理模型与误差估计模型，得到挖掘阻力软测量模型；步骤5、在实际挖掘作业中利用软测量模型测量挖掘阻力；本发明能够较为准确地获取挖掘机挖掘作业过程中的挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN116818724A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310768325.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 厦门大学 , 漳州众环科技股份有限公司
Abstract: 一种空气净化器的滤网检测方法和装置，通过在滤网内侧和外侧分别设置多个紫外光传感器；检测时先关闭紫外线灯，检测滤网内外侧的紫外线强度并计算出第一数据A，再打开紫外线灯，检测滤网内外侧的紫外线强度并计算第二数据B，将|A‑B|与标准值对比，判断滤网是否需要更换。本发明通过在滤网单侧多个点位布置紫外光传感器，对检测结果剔除异常值后取均值，可以消除单个传感器故障造成的影响，同时减小滤网各区域含尘量不同造成判断不准确的情况。通过紫外线强度差值的测量，可以消除紫外灯长期使用造成的光强度衰减对检测结果的干扰，同时消除外界光强度波动对检测结果的干扰，提高了滤网检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116044732A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211673335.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及一种三级压力控制系统及方法，包括变量泵及压力控制装置；变量泵在变量柱塞缸及复位柱塞缸之间设置有可转动改变倾角的斜盘，斜盘用于控制变量泵排量；压力控制装置包括阀套、阀芯及弹簧，阀芯沿其长度方向依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，阀芯上的侧板依次将阀套内腔分割为弹簧腔、中转油腔、压力油腔及控制油腔；弹簧设置在弹簧腔内，并与左侧板连接固定；阀套顶面由左向右设置有泄油口、进油口及控制油口，且在其底面由左向右设置有高压油口、中压油口及低压油口；阀芯沿其长度方向在阀套内具有平移自由度，用于控制压力油腔与高压油口或中压油口或低压油口的通断，以调控斜盘的倾角来实现多种工作压力切换。
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公开(公告)号：CN113790838B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN115062422A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210464257.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。
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