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公开(公告)号：CN112505740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011322385.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种核辐射探测方法及系统，首先获取现场的连续的多帧图像，并根据多帧图像获得参考图像，参考图像为抑制了图像中辐射响应信号的图像，以及获取参考图像的各个颜色通道图像，并分别从参考图像的各个颜色通道图像中选取出像素值处于预设区间的像元，然后对于获得的每一帧图像，从选取的像元中提取响应像元，响应像元为像元在本帧图像中的像素值与预设区间的最大值的差量处于预设范围的像元，进一步根据出现响应像元的图像，获得关于现场的辐射情况的探测结果。本发明实现了利用对现场获取的图像进行辐射场探测，响应速度快，成本低，具有实用性。
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公开(公告)号：CN112091926B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010942668.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。
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公开(公告)号：CN110531401B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860370.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 南华大学
IPC: G01T1/16
Abstract: 本发明公开了一种核辐射探测器及核辐射探测方法。其中，核辐射探测器包括设置在核辐射环境中的探头和设置在辐射场外的主控制器。探头包括辐射信息采集模块和数字信号处理模块；辐射信息采集模块利用有源像素传感器采集核辐射环境的核辐射信息；数字信号处理模块对每一个积分周期内有源像素传感器的每个像素单元所获取的辐射响应信号进行统计和预处理；主控制器对数字信号处理模块输出数据进行处理和分析得到核辐射环境的探测结果，并向探头发送操作指令和参数调节指令。本申请技术方案实现了快速、精确地宽量程核辐射探测，系统稳定性强且环境适应性强，可满足复杂强辐射应用环境的辐射信息探测需求。
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公开(公告)号：CN112091930A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943584.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急机器人末端工具自动换装方法，应用于核应急多功能作业机器人。核应急多功能作业机器人，包括包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置。自动换装末端工具的方法如下：1，将空置安置腔转动至换装工位；2，将待卸载的末端工具卸载在空置安置腔内；3，连接目标末端工具。基于本发明提供的方法，核应急多功能作业机器人可实现在作业现场自动换装末端工具，实现了核应急多功能作业机器人的多工具快速、自动切换作业，无需在作业现场设置换装区域或提前将末端工具放入作业现场内，极大拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN111366967A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010344042.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 南华大学
IPC: G01T1/24
Abstract: 本发明公开了一种强辐射场的辐照剂量率测量系统，包括设于辐射区域内，用于接收放射源的辐照，并输出相应的像素特征信号的CMOS传感器；用于设置CMOS传感器，并将像素特征信号转换输出的线路板；设于非辐射区域内，和线路板通过线缆连接，用于通过线路板获得像素特征信号，并根据像素信号和辐照剂量率之间的关联关系获得辐照剂量率的处理器。本申请中利用CMOS传感器接收辐照时输出像素特征信号和辐照剂量率呈正相关这一特性，实现辐照剂量率的测量；而CMOS传感器和处理器之间采用普通线缆即可实现信号的传输，降低了强辐射场的剂量率测量的设备成本。本申请还提供了一种强辐射场的辐照剂量率测量方法，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132846B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710476337.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 南华大学
Abstract: 陌生室内场景下的γ辐射探测方法，应用于移动机器人，移动机器人上搭载了里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头、辐射探测器及计算机；探测方法如下：1，移动机器人在室内场景下的核辐射探测路径自主规划：A、获取环境地图，B、生成全局路径规划，C、通过局部路径规划修正全局路径规划；2，求解放射源的位置与强度：A、以局部辐射探测为单位采集数据，B、根据采集数据判断是否存在放射源，C、求解放射源强度和位置。本发明利用移动机器人在缺乏环境先验信息的室内场景下进行γ辐射探测，可自主规划探测路径以实现区域全覆盖，并根据辐射探测器的采集数据求出放射源的位置与强度。
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公开(公告)号：CN107217190B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710487385.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 用于屏蔽核辐射的Fe‑W‑B‑C合金材料及其制备方法，涉及铁基核辐射屏蔽材料技术领域，所述用于屏蔽核辐射的Fe‑W‑B‑C合金材料的制备方法包括以下步骤：1）混粉与成型：先用球磨机将Fe、W、B、C单质粉末研磨混合均匀，得到混合粉末，以质量计，所述混合粉末中W含量为16%‑18%、B含量为1.5%‑2.5%、C含量为0.35%‑0.45%，余量为Fe；再将所述混合粉末模压成型得到压胚；2）烧结：将得到的压胚在温度为1350℃‑1450℃的条件下烧结，烧结完成后冷却，即可得到所述用于屏蔽核辐射的Fe‑W‑B‑C合金材料。本发明制备得到的Fe‑W‑B‑C合金材料机械性能良好，对于热中子、γ射线具有良好的屏蔽效果，可广泛应用于核电站防护材料、核设备以及电子仪器射线防护领域。
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公开(公告)号：CN103196543B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310117894.8
申请日：2013-04-08
Applicant: 南华大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于符合法的抗强辐射振动传感装置，其包括振动台(1)、振动变送器(2)、信号预处理器(3)和符合法信号处理装置(4)：两个以上振动变送器(2)均安装在振动台(1)上；信号预处理器(3)为多通道可增益放大器，每个振动变送器(2)分别通过抗辐射屏蔽电缆(21)与信号预处理器(3)的一路噪声处理通道相连接；信号预处理器(3)通过电缆(31)、采集卡(32)与符合法信号处理装置(4)相连接；符合法信号处理装置(4)包括数字处理装置和符合法信号还原模块，符合法信号还原模块可进行符合法信号还原操作。其可以适应有强烈核辐射环境下的振动传感，以提高强辐射环境振动信号采集的精确性。
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公开(公告)号：CN106835055A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710134695.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 南华大学
CPC classification number: C23C14/48 , C23C8/26 , C23C8/38 , C23C14/021 , C23C28/04
Abstract: 本发明涉及金属材料技术领域，特别是一种耐磨耐腐蚀的核级不锈钢，该核级不锈钢的表面处理包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×1017ions/cm2‑12×1017ions/cm2的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑330Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层，从而显著提高核级不锈钢的综合性能。
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