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公开(公告)号：CN101773908A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010119841.6
申请日：2010-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明多级偏块激振器涉及的是一种多级偏心块(简称偏块)激振器，是一种具有特殊惯性激振能力的激振器。包括多级偏块组件、激振器轴即一级轴、激振器底座和轴承A；一级轴通过其轴承安装在激振器座上，一级轴左右两端各有一组多级偏块组件，呈对称布置；所述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块、副偏块均为一级偏块，主偏块、副偏块分别通过键、锁紧螺栓固定安装在一级轴上，第k级偏块轴分别通过k级轴承固定安装在k-1级偏块上，k级偏块通过k级轴承分别装在k级偏块轴上。副偏块通过锁紧螺栓调整主、副偏块的相对角度。
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公开(公告)号：CN112659123B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011465559.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型。依据特征模型建立焊缝离散控制点微分旋转运动矢量在主机器人基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，得出主机器人关节角最小范数解序列，通过主从机器人闭环运动链得出实现焊缝跟踪的从机器人关节角序列。该方法解决了主机器人船型焊工艺规划和从机器人焊枪姿态控制问题，能在不依赖于曲线焊缝具体尺寸形状条件下，通过线结构光视觉检测全面描述曲线焊缝结构特征，实现满足船型焊要求的双机器人协同焊接规划。
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公开(公告)号：CN113088588A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382477.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型高炉喷吹系统无人值守全自动自主控制系统及方法，利用自动化测控系统实时监测喷煤管道口混合气体流速，若该混合气体流速低于允许值则判定为喷煤管道堵塞状态，自动化控制系统实时调整并降低喷煤管道输入口煤粉气体混合物流量值，并增加喷煤输送口气体压力，利用高气压突破堵塞在管道中的煤粉，实现动态在线排堵，提升工作效率。本发明还增加尾气硝化物含量检测传感器，控制系统实时监测尾气的硝含量，如果过高则将该气流循环再次引入脱硝室内再次脱硝，直到满足排放要求控制系统打开排放阀门排出达标气体。本发明具有余热回收结构，同时具有自动化程度高、效率高、能自动排除堵塞、无需人工干预等特点。
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公开(公告)号：CN113019640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110331529.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效的超硬超微粉体立式液力湍流磨，盖筒可拆卸安装于机构底座上，盖筒内腔与机构底座围成研磨内腔，盖筒筒顶内壁设有扰流筋，主轴驱动机构安装于机构底座上，并驱动连接空间曲面涡轮式研磨机构，带动空间曲面涡轮式研磨机构同步旋转，空间曲面涡轮式研磨机构安装于研磨内腔中。本发明结构简单、体积小、成本低、降低了研磨设备的动载荷和静载荷，采用空间曲面涡轮在高速旋转下产生液固湍流场，颗粒在湍流场中产生强湍动能，可避免筒底乏能区，强化磨介与物料撞击能量；扰流筋可在研磨过程中扰乱筒内涡流场，大大提高磨介与物料的碰撞概率，从而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦实现超微化，由此获得的粉体纯度高、粒度细。
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公开(公告)号：CN113007267A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387641.7
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , B66F3/46 , B66F3/24 , F16M9/00
Abstract: 本发明公开了一种大型磨煤机底座的多囊气液联动减震装置及其使用方法，本发明基于输入原煤中少量随机分布的大颗粒与块状煤矸石，引起研磨系统产生类周期性的剧烈震动和噪声，并传给磨煤机底座，使得底座与地基同时受到剧烈震动，加剧传动链磨损，干扰底座与地基的连接状态，产生噪声污染的技术问题，在地基与底座之间设置多囊气液联动减震装置，其8个气囊作为主要减震单元，对于原煤大颗粒与块状煤矸石及入料不均等引发的剧烈震动，能几乎全部有效吸收，提高了磨煤机生产效率，减少了噪声污染及传动链的磨损，提高了整机的使用寿命；液压千斤顶组可为机器气囊安装维修提供便捷，同时为机器运行提供了安全保障，提高了机器使用的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113000173A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110331598.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种超硬纳米粉碎卧式液力双向对冲高速湍流磨，包括底座、卧式筒体和两个高速电机，卧式筒体和高速电机设置在底座上；两个高速电机分别设置在卧式筒体的两侧，卧式筒体内设置有两组叶片组件，叶片组件包括轴心盘和空间曲面涡轮，空间曲面涡轮固定在轴心盘上；两个高速电机分别通过主轴驱动连接两个轴心盘，卧式筒体两侧的高速电机驱动两侧主轴转动，带动轴心盘转动，进而带动两侧空间曲面涡轮以相反的方向高速旋转，可以在研磨过程中扰乱卧式筒体内涡流场，大大提高了磨介与物料的碰撞概率，物料受快速打击、碰撞而粉碎，进而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦达到超微化的目的，由此获得的粉体具有纯度高、粒度细的优点。
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公开(公告)号：CN107413462A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710534511.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，所述主振系统包括振动电机以及磨筒，振动电机、磨筒与上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，所述下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，所述隔振弹簧通过底座与地基相连，所述主振弹簧组由数个变节距不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本发明由于具有主隔振系统，一方面能承受更大的激振力，另一方面能有效减少振动磨机对地基的振动影响，达到良好的节能效果；主振弹簧在可能最大载荷下的不并圈，使得系统噪声显著降低而动态稳定性大大增加。
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公开(公告)号：CN107243403A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710534498.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B02C19/16
CPC classification number: B02C19/16
Abstract: 本发明是中凸不并圈弹簧与混合密度介质侧置式振动磨，包括主振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机、至少一个与所述振动电机连接的磨筒以及与磨筒法兰连接的配重体，振动电机、所述磨筒与上质体架组成上质体，上质体通过弹簧组相与底座相连；弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧所组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成，钢丝卷绕成中凸型螺旋结构，中凸型不并圈螺旋弹簧至少有4圈以上的有效螺旋。本发明的效果是积极、明显和独特的，其具有颗粒细化、解团聚、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107243390A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710534513.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种中凸不并圈弹簧与混合密度介质振动磨，包括所述主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机连接在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒和上质体板组成上质体，所述上质体下端通过主振弹簧组与底座连接，所述主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成，中凸型不并圈螺旋弹簧至少有4圈以上的有效螺旋，且有效螺旋的有效节距为等节距的螺旋，螺旋中径从中间到两端一般呈对称递减分布。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声等特点。
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公开(公告)号：CN104454754B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410749601.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种用液体作为介质的薄膜式液压激振器，包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成容纳液体的密闭空间；密闭空间通过通道连通液流方向周期性变化的液压源；利用薄膜在曲率半径很小时可承受较大压强的原理，通过对薄膜内的空间进行周期性的充排液而产生振动位移和振动力。它不用轴承承受振动力，从而克服了机械激振器有关轴承的润滑、密封、散热、维修等困难；由于有回程弹簧组，它可以输出较大的加速度。
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