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公开(公告)号：CN114536366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN113277007B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110372711.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本发明的增益效果是：本发明克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本发明利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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公开(公告)号：CN114536366B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN113318759A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110502365.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明提供了一种多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂及其制备方法与应用。首先，将铋源Bi(NO3)3·5H2O溶解在去离子水中，通过加入冰醋酸控制溶液体系的pH值为1.5～4，将上述所得溶液缓慢加入到浓度为1～8mg/mL的盐酸多巴胺水溶液中，控制卤源和铋源的摩尔比为(0.2～2.4):1，室温下，搅拌至反应完全。通过离心分离，用乙醇和去离子水洗涤所得沉淀，后干燥，即得到多巴胺介导的氯氧化铋。本发明得到的多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂相比于片状的氯氧化铋光催化剂具有更高的光催化活性。
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公开(公告)号：CN113277007A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110372711.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本发明的增益效果是：本发明克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本发明利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109798415A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910095030.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC: F16L55/168 , B25J15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
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公开(公告)号：CN217673245U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220566658.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 朱昌赐 , 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 林少国 , 杨略 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 黄坚华 , 王浩光 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本实用新型涉及无人机测量技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，该装置包括：第一铰链连接座，固定连接于无人机；连杆机构，一端铰接于第一铰链连接座；第二铰链连接座，铰接于连杆机构的另一端；连板机构，一端铰接于第二铰链连接座；第三铰链连接座，铰接于连板机构的另一端；测量装置，固定连接于第三铰链连接座；连杆机构通过弹性机构滑动连接于连板机构。解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。测量精准度较高，测量过程较便捷，省去大量人工人力。
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公开(公告)号：CN215622547U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120709376.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本实用新型涉及海上作业设备技术领域，尤其是涉及一种海上作业防倾覆装置。一种海上作业防倾覆装置，包括水面悬浮平台、防倾覆机构、下浮体和固定机构，所述水面悬浮平台通过连接杆与防倾覆机构相连且设置在防倾覆机构上方，所述下浮体安装在防倾覆机构底部，所述防倾覆机构底部与固定机构连接。本实用新型的增益效果是：本实用新型克服了传统海上作业装置在遇台风等恶劣天气容易发生倾覆的缺点，本实用新型利用不倒翁原理的防倾覆机构及多爪固定机构的结合，保证海上作业装置在恶劣天气下也不会因为水对水面悬浮平台冲击较大而发生倾覆。
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公开(公告)号：CN209717697U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920168868.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本实用新型，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218751431U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202220711367.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 朱昌赐 , 叶鑫 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 林少国 , 杨略 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 黄坚华 , 王浩光 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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