-
公开(公告)号：CN206416174U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621392790.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本实用新型大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206222227U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621156007.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21S9/04 , F03B13/20 , H02K7/18 , F21W111/047
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪发电航标装置，包括发电机构、上部浮体、下部浮体、压载及系泊装置，发电机构设置在所述上部浮体的顶端,所述发电机构包括：两平行设置的支架、位于支架顶端的航标灯、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆杆、连接于摆杆末端的线圈以及位于上部浮体顶面的磁体，磁体设有开口弧形槽道，所述线圈绕转轴在磁体的槽道内往复切割磁感线运动，所述线圈产生的电能供给航标灯使用。本实用新型利用电磁感应原理，通过特殊的结构设计使得摆杆在波浪作用下作切割磁感应线的往复运动产生电能，实现了对航标灯及其附属设备连续供电的目的，有效地提高了航标灯的续航能力和发光质量。
-
公开(公告)号：CN205892567U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620767369.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本实用新型能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。
-
公开(公告)号：CN205618294U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620267900.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种为海洋浮标提供电能的波浪发电装置，包括浮体、设置在所述浮体内的内部发电机构,所述内部发电机构包括：直流发电机、两平行设置的支架、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆陀、驱动连接于所述转轴与直流发电机输入轴之间的增速齿轮组、与直流发电机输出端电路连接的整流器。本实用新型在波浪作用下摆陀和转轴一起摆动，进而驱动齿轮组运动，带动直流发电机旋转，从而实现对海洋浮标内部传感器件等用电设备的连续供电，保证其在恶劣天气以及长时间浸没于海水中正常工作和生存的能力。
-
公开(公告)号：CN204129925U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420599056.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08B21/18 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式船舶机舱综合报警器，用于实现船舶在航行过程中对船舶中各种设备工作状态的监测功能，可同时监测16路开关量报警点，当设备工作出现异常时发出报警信号，具体包括CPU模块、输入模块、第一光耦模块、输出模块、LED报警指示灯模块、电源模块、第二光耦模块、RS232通信模块、RS485通信模块、第一CAN通信模块、第二CAN通信模块、第三CAN通信模块、调光电路模块、电器输出模块、面板模块，本实用新型通过RS232通信模块与计算机连接，且进行输入报警信息参数设置，通过RS485通信模块与外部设备连接，且将报警信息输出，通过CAN通信模块进行报警信号数量扩展采样或报警信息延伸复视。
-
公开(公告)号：CN203867769U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420257805.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直轴波浪发电机，包括叶片、旋转轴、支柱、露出海平面的水上平台、设置于水上平台上的发电机和叶片高度提升装置及控制装置、底座，叶片沿圆周方向固定于旋转轴上，旋转轴内部通过轴承嵌套于支柱上端，所述支柱下端与底座固定连接，所述水上平台固定在支柱上端，所述发电机与旋转轴的输出端驱动连接，所述叶片高度提升装置设置于旋转轴上端，用于调节叶片的吃水深度，所述控制装置与发电机电路连接用于控制电能的连续稳定输出。本实用新型海上布置与入射波方向无关，叶片带动旋转轴的旋转直接驱动发电机发电，免去了一般波浪发电机经过中间环节能量传递和蓄能稳压的复杂性，提高了波浪能的转换效率和发电品质，造价低。
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.021 seconds)
