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公开(公告)号：CN108717278B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810286316.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种针对PFC整流模块的多路并联实时数字判断实现方法，通过在线算法判断出PFC整流模块与其他PFC整流模块是否处于并联工作状态，从而避免均流模式对PFC整流模块单独使用时造成的输出电压影响。工作原理如下：1)对PFC整流模块整流后输入电流Isense和并联PFC整流输入电流参考母线Icb进行模数采样；2)采用数字控制器计算Isense采样信号与Icb采样信号差值，得到Ierror信号作为并联判断算法的输入信号；3)并联判断算法中根据Ierror信号最大值变化率的大小来判断是否使用均流环控制器。本发明基于在线算法实现对多PFC整流模块是否处于均流并联工作模式的有效判断，使PFC整流模块在单独运行时，输出电压不会因为均流环控制器的影响而波动。
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公开(公告)号：CN110570467A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910625121.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行队列的立体匹配视差计算方法，包括：对极线矫正过后的双目图像进行边缘提取，提取出两幅图像的高纹理区域图像和低纹理区域图像，并将高低纹理图像分别合成新的图像块,然后再运用全局匹配和局部匹配算法分别对高低纹理图像块进行特征点匹配计算，特征点匹配计算中，采用队列消息机制对匹配过程进行监督，实时更新视差图，加快立体视差计算速度。
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公开(公告)号：CN108596975A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376408.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对弱纹理区域的立体匹配算法，首先对输入图像进行高斯采样，构造出不同尺度下的待匹配图像对，然后利用canny算法对原始图像进行边缘检测以检测出物体边缘并划分出低纹理区域，针对边缘区域，设定更小的代价聚合窗口，针对低纹理区域，加强相同像素不同尺度间的一致性约束，利用改进的滑动窗口法方法分别计算各尺度下图像像素对匹配代价，利用特征点匹配结果划定视差搜索范围，通过多尺度下的代价聚合函数计算视差范围内的各视差值对应的聚合匹配代价，选择最小代价所对应视差值作为像素视差值，通过遍历原始图像像素得到稠密视差图。本发明针对低纹理区域有较高的匹配精度，能有效减少误匹配。
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公开(公告)号：CN108111011A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810002506.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/42 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明公开了一种针对宽工作频率范围交错PFC的动态自适应数字调整方法，该调整方法在交错PFC的控制环路中增加一个动态调整器来实现根据交错PFC的输入电压频率变化的动态自适应参数调整。基本工作过程如下：1)根据输入电压采样信号计算得到输入电压频率；2)判断输入电压频率是否超出范围，并依据判断结果进行参数的实时自适应调整更新；3)通过加权平均算法得到输入电压平均信号；4)基于调整结果实现实时动态调整输入电压采样信号。该自适应调整方法不仅可以消除输入电压信号中的高频尖峰，且保证输入电压信号不失真，较好解决传统方法下交错PFC由于宽工作频率范围所带来的保护与功率因数校正的矛盾。
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公开(公告)号：CN104143186B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410318670.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种SLIC超像素分块优化方法：1)获取初始化超像素分块；2)得到初始化超像素分块种子；3)将各行超像素分块作为目标区域，确定搜索范围，指定迭代次数，进行更新处理：3‑1)针对目标行种子选取搜索范围，计算像素点距离度量因子值；3‑2)当前超像素分块种子与其他超像素分块种子重叠搜索范围内，比较像素点距离度量因子值的大小；距离当前超像素种子的更小的像素点聚类到当前超像素分块中；3‑3)获取更新后的超像素分块，计算目标行更新后的各超像素分块种子，并且判断迭代次数是否为零；若否，则针对更新后的目标行继续执行步骤3‑1)；若是，获取最终更新后的超像素分块。具有计算量小、便于硬件实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751458B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510127733.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于180°旋转算子的标定角点检测方法，包括下述步骤：(1)获取待处理的标定图像I，(2)判断灰度变化度Z1；(3)判断180°旋转重合度Z2；(4)提取图像的角点。本发明在摄像机标定过程中，根据标定块三个面的棋盘格角点周围图案的旋转对称性，设计出一种基于180°旋转算子的模板，实现对标定块角点的高效检测。通过实验数据及结果分析，该方法对角点检测具有很高的精确性和稳定性，不仅能够适用于一般的标定板图像，也适用于多个面的标定块图像，对于有一定倾斜度和畸变的标定图像同样有较好的效果。
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公开(公告)号：CN104200450B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410421814.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种红外热图像清晰度增强方法，包括如下步骤：A采集红外热图像，并进行增强对比度预处理；红外热图像是通过两台平行光轴结构且具有不同焦距的红外热像仪获得，红外热图像包括短焦图像及长焦图像；B扩大短焦图像，并将长焦图像分为低频和高频图像；C利用DLT算法及平移映射表，建立扩大后的短焦图像与原始长焦图像的无穷远平面对齐的映射关系；D建立图像金字塔，计算图像间的水平方向视差；E将长焦图像的高频部分融合到扩大的短焦图像中部分融合到扩大的短焦图像中。本发明相比于高分辨率的红外热像仪，降低了成本；保证了较大视角范围的同时增加了局部区域的清晰度。
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公开(公告)号：CN106548195A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610893993.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/4642
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型HOG-ULBP特征算子的目标检测方法，包括学习阶段和决策阶段，学习阶段包括：建立正负样本库；对样本提取感兴趣区域；提取HOG特征和ULBP特征，二者合并成HOG-ULBP向量后进行高斯归一化处理；利用LCC(局部坐标编码)得到改进型HOG-ULBP特征算子；根据改进型HOG-ULBP特征算子建立线性SVM模型；决策阶段包括：对待检测视频帧图像提取HOG特征和ULBP特征，根据改进型HOG-ULBP特征算子得到线性SVM模型输出，如果模型输出判定为正样本，则检测到目标，输出目标位置。本发明有效解决了HOG和LBP合并后维数过大带来的过拟合现象，提高了目标物体检测率。
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公开(公告)号：CN106204731A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610571315.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20228
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法，包括根据被重建物体规模，设计双目立体视觉系统，提前对双目立体视觉系统摄像头进行标定，制作双目立体视觉系统恢复三维信息的查找表；双目摄像头采集被重建物体视频信息，对右摄像头采集的视频信息进行单应变换，单应性变换后和左摄像头视频信息进行立体匹配得到被重建物体视差图，由视差图恢复被重建物体对应的三维信息；得到被重建物体不同视角三维点云信息，经过点云预处理、粗配准、精配准，将不同视角三维点云转换到同一坐标系下，完成对被重建物体多视角的三维重建。本发明大幅度降低三维重建设备费用、过程简单有效，工程应用价值高的优点。
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公开(公告)号：CN106099862A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610451355.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H7/12
CPC classification number: H02H7/1213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模块输入并联输出串联结构的欠压保护方法，包括多个输入并联输出串联的DC‑DC变换器、辅助电源、电压检测单元、定时单元、逻辑与计算单元及光耦；电压检测单元检测输出电压，将采样值与预先设定的欠压基准值进行比较，如果低于欠压基准值，则输出高电平到逻辑与计算单元，否则输出低电平到逻辑与计算单元，逻辑与计算单元将电压检测单元的输出结果与定时单元的输出结果进行逻辑计算输出到光耦，运算结果为高电平时，光耦关断变换器及辅助电源进行欠压保护。
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