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公开(公告)号：CN109493621B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811593233.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其作图方法如下：建立空间时距图坐标系；确定每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标；生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体；确定各条干道的绿波带宽；生成交叉口之间行驶轨迹线，作出各条干道的绿波带，完成作图。本发明可以反映多股协调车流的运动状况，全面展示区域交通信号协调控制方案的整体绿波协调控制效果，并通过建立各个交叉口信号配时方案时间棱柱体，实现了对路网中交叉口之间时空关系的三维立体描述，有助于建立路网协调控制优化模型。本发明适用于交通信号控制领域。
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公开(公告)号：CN103021193B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210476763.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN103903472A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410093655.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法，其系统包括数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。本发明可以对BRT车辆进站进行实时匹配、优化，消除BRT车辆排队进站现象，同时可实现站台车辆到达信息准确显示，从而能有效实现站台客流正确引导。
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公开(公告)号：CN103559797A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310496634.6
申请日：2013-10-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，包括确定各个交叉口干道方向的信号相位允许设置方式，制定各个交叉口在不同信号相位允许设置方式下的绿信比分配方案，确定干道公共信号周期的取值范围，计算不同公共信号周期取值与不同信号相位设置方式下的理想交叉口间距，确定干道各个交叉口的最佳信号相位设置方式及最佳干道公共信号周期，计算干道各个交叉口的相位差，求取双向通过带宽度。本发明不会受到干道交叉口信号相位设置方式的限制，能够适用于各种相位设置方式下的干道双向绿波协调控制方案优化设计，具有良好的通用性与广泛的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103021193A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210476763.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN102426791A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110268881.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其包括以下步骤：选取交叉口相位差设置的参考基准点；读取过渡前后的交通信号协调配时方案；确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；推算各交叉口相位差的初始调整量；计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量；求取交叉口相位差的最大调整比例；判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数；确定各交叉口的各个过渡周期调整量。本发明给出的N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，将根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过若干个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡。
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公开(公告)号：CN117576930B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311493147.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。
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公开(公告)号：CN118966437A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411035951.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 华南理工大学 , 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑运行电耗波动的公交车充电设施布局优化方法，包括以下步骤：建立电动公交充电设施布局与车队规模的数学模型，建立基于多车场的电动公交车辆调度与充电调度网络；设置网络的节点集合与弧集合，并设定弧成本，设定充电计划与互斥充电计划，定义电动公交的剩余电量百分比，设定充电惩罚子模型；针对环境温度与运营客流的不确定性，建立基于数据驱动的电动公交车辆调度与充电调度的情景生成模型；建立基于多重情景的电动公交快速充电设施布局与车队规模协同运营调度的两阶段随机耦合优化模型；设计基于问题分解与自适应算子选择变邻域搜索的算法，求解两阶段随机耦合优化模型，获得不确定能耗下多决策协同电动公交调度优化方案。
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公开(公告)号：CN117238159B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310977971.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州通辉交通科技有限责任公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法，该方法包括：S1.获取网联车车辆状态信息、周围障碍车辆信息和交通信息；S2.结合周围障车辆信息，进行网联车安全性评估；S3.结合交通信息，进行网联车合法性评估；S4.结合全局路径规划换道需求、前方障碍车辆位置、障碍车辆速度、路段限速信息，进行网联车路径决策；S5.结合网联车正前方安全性、速度合法性以及信号灯状态信息，进行网联车速度决策；S6.输出智能网联车行为决策方案，下发目标路径和目标速度。本发明考虑了城市道路中障碍物和常见交通要素约束，适用于网联车在城市道路上安全、高效地通过干道及交叉口，为网联车的应用提供了一种可行的决策方法。
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