-
公开(公告)号：CN120032364A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119950.4
申请日：2025-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种果园复杂环境下的多类别香蕉吸芽检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取包含有待检测目标物相对应的待检测香蕉园图像帧；采用轻量级YOLOv8n模型为基准模型以构建改进的YOLOv8n模型，其中，改进的YOLOv8n模型包括主干网络、颈部网络以及检测头网络，主干网络包括CBS结构、C2fVMB模块和SPPF结构，C2fVMB模块由C2f模块与VM2Block模块所构建，VM2Block模块包括非因果状态空间模型，颈部网络为FPN‑PAN网络，检测头网络包括解耦检测头、Anchor‑free机制以及TaskAlignedAssigner标签匹配策略；将待检测香蕉园图像帧输入至已训练至收敛状态的改进的YOLOv8n模型中，以检测出待检测香蕉园图像帧中的香蕉完整吸芽、香蕉复生吸芽和/或香蕉假茎。本申请显著提升了计算效率和推理速度。
-
公开(公告)号：CN119205881A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253867.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/10
Abstract: 本申请涉及一种香蕉植株生长周期检测方法、装置、设备及介质，方法包括：将待检测香蕉植株图像输入至已训练至收敛状态的第二香蕉叶片识别模型中，对待检测香蕉植株图像进行掩码分割，以确定述待检测香蕉植株图像中各个香蕉叶片相对应的掩码图像数据；在掩码图像数据中计算确定各个香蕉叶片相对应的投影面积像素点数量，根据投影面积像素点数量计算确定各个香蕉叶片相对应的叶片面积；计算确定各个香蕉叶片相对应的叶片面积之间的叶片面积平均值，检测到叶片面积平均值在叶片面积阈值范围之内，则将该叶片面积阈值范围相对应的生长周期作为待检测香蕉植株的生长周期。本申请不仅能够大大提高香蕉叶片的识别精度，能够准确检测香蕉植株的生长周期。
-
公开(公告)号：CN118533236A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410759442.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , H02J7/35
Abstract: 本申请涉及一种香蕉园远程监测系统，系统包括太阳能供电装置、传感器模块、继电器模块、低功耗单片机以及显示模块；太阳能供电装置，其用于为传感器模块、继电器模块、低功耗单片机以及显示模块提供供电；传感器模块，其用于采集香蕉园中的环境参数，其中，环境参数包括温度、湿度、土壤湿度、光照强度、风速风向数据的一项或任意多项；继电器模块，其连接在太阳能供电装置与传感器模块之间，用于定时通断对传感器模块的供电；低功耗单片机，其用于与传感器模块以及云服务器进行通信；显示模块，其用于根据温度、湿度、土壤湿度、光照强度以及风速风向数据确定并显示香蕉园的环境监测结果。本申请能够便于农户能够直观的观察香蕉园的生长环境。
-
公开(公告)号：CN117870661A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052157.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种果园机器人双目视觉惯性定位方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的线特征长度筛选算法对线特征进行长度筛选以确定预设长度阈值的线特征，根据预设长度阈值的线特征采用预设的线特征匹配筛选算法对左目或右目的果园图像的前、后帧进行线特征匹配以确定线特征匹配对；根据点特征匹配对以及线特征匹配对提取果园图像的关键帧，以确定果园图像中的关键帧；对关键帧的线特征进行三角化处理以构建线特征重投影残差，将线特征重投影残差与先验残差、I MU残差和点特征重投影残差的代价函数进行融合以最小化代价函数，以完成果园机器人的双目视觉的惯性定位。本申请显著提高了果园机器人的定位精度。
-
公开(公告)号：CN117853562A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410052524.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取各个角度的香蕉树图像，基于预设的图像分割模型分割出所述香蕉树图像中香蕉树叶片相对应的序列图像数据，采用预设的运动结构恢复算法根据所述序列图像数据生成所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据；采用预设算法提取出所述三维点云数据中的香蕉树叶片生长参数，以完成香蕉树叶片生长参数的提取。本申请能够在香蕉整个生育期内的持续采集香蕉树生长状况，并构建香蕉树生长模型，为香蕉日常种植管理、香蕉育种以及日常施肥、农药喷洒等提供重要数据支撑和作业指导。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113099869B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110466086.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法，所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上，且多个仿形机构能够相对巡标机构移动，所述巡标机构能够相对底座机构移动，完成靶标寻找和定位；所述果园机械化作业设备包括上述的多段式自适应疏花装置。本发明能够有效地解决现有技术中果园自适应疏花方面的难题，可以提高机构仿形巡标能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
-
公开(公告)号：CN113099869A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110466086.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法，所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上，且多个仿形机构能够相对巡标机构移动，所述巡标机构能够相对底座机构移动，完成靶标寻找和定位；所述果园机械化作业设备包括上述的多段式自适应疏花装置。本发明能够有效地解决现有技术中果园自适应疏花方面的难题，可以提高机构仿形巡标能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
-
公开(公告)号：CN111670715A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010608295.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法，所述装置包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统，所述疏花机构设置在巡标机构上，所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器，所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接，所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接；所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度；所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统，所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作，以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
-
公开(公告)号：CN106172354B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
-
公开(公告)号：CN110476941A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910942162.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.084 seconds)
