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公开(公告)号：CN113235682A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110559228.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现推土机的路径跟踪，而且无需人工操作推土机。
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公开(公告)号：CN111439681A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010055629.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安全行为辨识模块通过上述采集数据对不安全作业行为进行辨识，其中关键在于不安全作业行为智能辨识模型的构建，通过智能学习算法建立了吊装结构体力学响应数据与不安全作业行为的映射关系。吊装辨识结果可视化模块将最终辨识结果进行可视化显示及预警。本发明所提出的智能辨识系统与工作方法能够准确地预警塔式起重机的不安全作业行为，在事故发生的根源上进行违规矫正，从而优化塔式起重机现场安全管理过程。
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公开(公告)号：CN106383463B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610804785.7
申请日：2016-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042 , A42B1/24 , A42B1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于安全帽的施工环境监测系统及方法，该系统包括搭载有环境监测传感器、定位装置、数据转换装置、无线传输装置及警报装置的安全帽、数据存储服务器及监测管理处理器。本发明通过定位装置及环境监测传感器实时获得工人作业地点信息及环境监测信息，并通过无线传输装置将数据传送至数据存储服务器中，监测管理处理器实时将其同步至BIM模型中进行直观展示。根据预设的报警规则，当环境监测指标中的一项或多项指标超过安全值，或者工人在超出安全环境阈值的环境下工作时间超过规定时间，系统可以通过安全帽上的警报装置自动进行报警，提示现场施工工人离开作业环境。
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公开(公告)号：CN106767402A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085345.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种盾构法隧道表观质量检测方法，包括如下步骤：(1)通过激光扫描隧道管片实体实时获取点云数据；(2)根据点云数据生成隧道实体点云模型；(3)隧道实体点云模型的隧道中心与隧道设计BIM模型中心比对得到隧道中心线偏差值；(4)根据隧道实体点云模型计算获取错台值；(5)根据隧道实体点云模型计算获取椭圆度；(6)对隧道实体点云模型进行病害分析，包括病害区域识别，病害类别判断，以及病害数值计算；(7)根据预设的表观质量评价标准，对检测数值进行判断，评价隧道表观质量状况。本发明能够大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，快速大量地采集空间点位信息，高效率、高精度。
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公开(公告)号：CN106327104A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610804793.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06Q10/0633 , A42B3/30 , G01C21/005 , G02B27/017 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实安全帽的施工管控系统及方法，通过增强现实的方式，有效提升施工现场管理人员对工程项目各目标(进度、质量、成本、安全等)管控的质量和效率。本发明包括进行定位与增强现实信息显示的安全帽和基于BIM的施工信息管控单元。通过安全帽获取人员位姿信息，将其同步定位到后台BIM模型中，根据安全帽虚拟视觉范围生成以及范围内施工对象信息判定，确定后台推送的人员视觉范围内的施工对象的各类施工信息(包括进度信息、质量信息、安全信息、成本信息等)，并传送到安全帽的增强现实眼镜上显示，供现场管理人员进行虚拟与现实的对比。管理人员据此下达相应施工管控指令，完成施工现场的高效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105819339A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610276264.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，提供一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法，本发明装置由实景监控系统、虚拟引导系统、精准定位系统和吊装力学分析系统组成。本发明可实现吊装现场全局域监控的可视化，并基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型，通过设置工况、吊装参数，实现对吊装过程的仿真模拟与路径优化，从而对吊装风险进行事先掌握，制定符合实际要求的吊装方案；再者，通过精准定位与吊装力学分析，实现吊装防碰撞与安全管控的自动化、信息化，为一线指挥人员提供准确、直观的预报警信息，向起重机驾驶员给出统一、标准化的吊装指令，协助起重机驾驶员顺利、安全完成吊装作业，为大型吊装作业提供安全、实时、有效的技术保障。
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公开(公告)号：CN103523676B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310434021.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构隧道门吊作业安全风险实时监控预警系统及其工作方法，系统主要由门吊作业定位阅读器与定位标签装置、地面吊装区红外侦测装置、工作井吊装区红外门禁装置、车载报警装置等组成。本系统与方法可有效实现地铁盾构隧道地面门吊与工作井内移动目标的实时监控和预报警，为地铁盾构隧道施工中的垂直运输作业安全提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN103075161A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310015781.7
申请日：2013-01-16
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明属于地铁盾构隧道施工技术领域，具体涉及一种泥水盾构施工地下障碍物快速清除方法。该方法对需清障地层区域采用液氮进行冷冻，然后带压进仓清除地下障碍物。本发明有如下优点：1、快速有效，本方法只需先进行冷冻孔施工，然后快速冷冻，在短时间内能达到清除地下障碍物的目的，能有效节省工期；2、安全性高，本方法采用液氮进行冷冻，冷冻时间短，对周边环境造成的影响较小，同时冷冻后地层强度高，为人工带压进仓作业提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN119746247A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411992893.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了颈部引流管固定器，涉及医用器械技术领域，其技术方案要点是包括基础固定件，基础固定件包括放置在头顶的顶位架，固定设置在顶位架上用于垫撑前额的额枕垫以及转动设置在顶位架上用于配合额枕垫从枕凸下侧对头部进行前后夹持的后夹臂；夹持组件，设置在顶位架上，用于夹持固定引流管；调节组件，设置在顶位架上，用于控制后夹臂转动。本发明通过佩戴至病人的头部并利用其上的夹持组件对颈部引流管进行固定，从而提高了固定便捷度，同时前后端配合夹持的结构也避开了病人头部的整体包裹，使得病人佩戴舒适度较高，也不会影响其正常的活动状态。
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公开(公告)号：CN119717817A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879589.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于月球探测相关技术领域，并公开了一种用于熔岩管道探测的月面机器人的路径规划方法及系统。该方法包括下列步骤：S1将月面机器人运动至熔岩管道的入口处；S2构建熔岩管道内部实体环境模型；S3在实体环境模型中选取多个位置，构建关于各个位置时间和能量消耗的优化模型，求解优化模型获得时间和能量均消耗最少时对应的位置，该位置即为月面机器人下个时刻的位置；S4月面机器人从当前位置运动至S3计算获得的下个时刻的位置，返回步骤S2，直至运动至熔岩管道的出口，以此实现月面机器人的路径规划。通过本发明，解决现有技术中仅仅以最短路径作为优化目标的月球表面机器人路径规划问题。
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