板形工件包边装置馈带机构的带压传感器

    公开(公告)号:CN111336910B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201811301399.1

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器,由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件,为变电阻型应变片制成,以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接,左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。

    板形工件包边装置的上、下料吸盘

    公开(公告)号:CN111332782B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811301366.7

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构,以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件,为高强度合成材料制成,其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接,下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。

    一种实验室超声波生物处理频率控制系统

    公开(公告)号:CN112987656A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911306596.7

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种实验室超声波生物处理频率控制系统,由比较环节、频率控制环节、转换处理环节、放大环节、换能执行环节和频率转换反馈环节构成。超声波处理给定频率与超声波处理反馈频率在存储于控制器芯片的比较环节中比较,产生偏差频率比;偏差PWM脉宽占空比经转换处理环节转换为PWM脉宽占空比;在放大环节中,PWM脉宽占空比控制该环节的换能驱动电压;换能驱动电压经换能执行环节的匹配、谐振,产生换能驱动电流;经频率转换反馈环节计算处理,换能驱动电压和换能驱动电流转换为超声波处理反馈频率引入比较环节。

    一种新型定量注液装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112229697A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010982090.4

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及注射设备技术领域,尤其是一种新型定量注液装置,包括底座,所述底座上设置有活动空间,活动空间内设置有导柱和工作台,导柱穿过工作台并和底座连接固定,底座顶面设置有注射器,注射器内设置有一端和工作台连接的活塞杆,导柱之间设置有丝杆,工作台上设置有和丝杠啮合的丝杆螺母,丝杆上端和电位计连接,丝杆下端和电机连接。本发明实现对结核杆菌样本进行定量加入染色液和清洗液,保证样本染色的一致性,采用运动控制技术,通过电机和编码器控制针筒内活塞杆的运动位移来控制加液量的多少,注液装置体积小,可控性好,加液量的控制精度可以达到0.1ml。

    板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统

    公开(公告)号:CN111367321A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811301402.X

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统,由上、下比较环节 、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF;△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC;dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF,产生上料杆上缩位移输出信号dPF,通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。

    板形工件包边装置的抽气系统三通阀

    公开(公告)号:CN111365486A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811302209.8

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置的抽气系统三通阀,由主气口、阀塞、连杆、电路匣壳、驱动线圈、动作腔、左到位切换开关、左触头、活塞S极、活塞N极、阀壳、右触头、右到位切换开关、接线室、分气口、内正极接线端Tpo、阀正极接线端Tpk、接地端G、内负极接线端Tno和阀负极接线端Tnk构成。主气口为一直筒管腔,经过阀套左腔与阀体外部上、下贯通,在阀套上、下两段分别为首、尾两段;其首段挖制出分气口;阀塞通过连杆作为阀塞与分为活塞S极和活塞N极的活塞体联动的结构,为圆柱形杆体,以其左段和右段分别套嵌入阀塞和活塞体,与阀塞和活塞体同轴并与之构成刚性连接联动机构;其中段由阀壳的左右腔隔壁轴孔定位并与之构成轴向滑动配合。

    板形工件包边装置的上料伸缩杆结构

    公开(公告)号:CN111361991A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811302207.9

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构。其结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段。上料吸盘为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构,其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆,其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行,由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行,铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧。上料连接器为高强度合成材料制成,其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接,下口与上料吸盘的上口紧固粘接。

    板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统

    公开(公告)号:CN111332783A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811302240.1

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统,由上、下比较环节、下料杆运行控制环节CdB、下料杆运行控制系统上缩放大环节APTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节ANTB、下料杆伸缩电机定子绕组LTB、下料杆上缩到位磁敏电阻RMTB、下料杆上缩到位信号光耦LCTB和下料杆触压信号检测环节DTSB构成。下料杆给定上缩位移信号dBR与下料杆上缩到位信号sTB比较,产生下料杆上缩位移偏差信号△dTB;经CdB,△dTB成为下料杆上缩位移控制信号dPBC在APTB中控制ePB驱动下料杆伸缩电机定子绕组LTB,产生下料杆上缩位移输出信号dPB;通过RMTB的检测和LCTB的反馈,dPB以sTB引入上比较环节。

    板形工件包边系统软件下料取放流程

    公开(公告)号:CN111331862A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811302287.8

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料取放流程,为如下11步:1:流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始;下料杆伸;2:如果下料杆伸到位,转到第3步;否则,转到第1步;3:下料气管抽气加压;4:下料杆缩→下料吸盘触压低位;5:下料杆缩;下料吸盘触压低位;6:如果RMTB值减小到RMTB=下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0,即下料杆上缩到位,转到第7步;否则,转到第5步;7:下料臂外摆;8:如果β值减小到β=β0,即下料臂外摆到位,转到第9步;否则,下料臂继续外摆;9:下料杆伸;10:如果下料杆伸到位,转到第11步;否则,下料杆继续下伸;11:下料气管准备放气;结束。

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