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公开(公告)号:CN114095089B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111404778.5
申请日:2021-11-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: H04B10/40
Abstract: 本发明涉及激光通信的技术领域,尤其涉及一种无线激光声音通信系统。这种无线激光声音通信系统包括送信机和接收机,送信机和接收机通过光信号连接。整个系统的结构非常简单。在发送机端,由于声音信号的AD变换、PWM信号的生产和PWM信号与数百KHz频率的矩形波的逻辑积都是采用单片机来完成的,所以不需要设计复杂的电路进行这些信号处理。在接收机端,由于使用了平常普通的收音机再现原来的声音信号,使得接收机也非常简单。另外,送信机和接收机都使用普通的干电池作为电源。因此,整个系统的成本很低。
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公开(公告)号:CN114095089A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111404778.5
申请日:2021-11-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: H04B10/40
Abstract: 本发明涉及激光通信的技术领域,尤其涉及一种简易无线激光声音通信系统。这种简易无线激光声音通信系统包括送信机和接收机,送信机和接收机通过光信号连接。整个系统的结构非常简单。在发送机端,由于声音信号的AD变换、PWM信号的生产和PWM信号与数百KHz频率的矩形波的逻辑积都是采用单片机来完成的,所以不需要设计复杂的电路进行这些信号处理。在接收机端,由于使用了平常普通的收音机再现原来的声音信号,使得接收机也非常简单。另外,送信机和接收机都使用普通的干电池作为电源。因此,整个系统的成本很低。
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公开(公告)号:CN112229697A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010982090.4
申请日:2020-09-17
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及注射设备技术领域,尤其是一种新型定量注液装置,包括底座,所述底座上设置有活动空间,活动空间内设置有导柱和工作台,导柱穿过工作台并和底座连接固定,底座顶面设置有注射器,注射器内设置有一端和工作台连接的活塞杆,导柱之间设置有丝杆,工作台上设置有和丝杠啮合的丝杆螺母,丝杆上端和电位计连接,丝杆下端和电机连接。本发明实现对结核杆菌样本进行定量加入染色液和清洗液,保证样本染色的一致性,采用运动控制技术,通过电机和编码器控制针筒内活塞杆的运动位移来控制加液量的多少,注液装置体积小,可控性好,加液量的控制精度可以达到0.1ml。
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公开(公告)号:CN118650614A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410799469.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域,尤其涉及一种基于电机驱动特性的机械手可作业性评价方法。将机械手工作时电机产生的最大热能作为机械手工作能力的最大限制条件。首先,机械手工作时,驱动机械手关节运动的DC电机会产生反向电动势,由反向电动势产生的电压、电枢两端的电压、电枢电阻、以及风损等其它损耗,可以计算出电机工作时产生的热量;其次,根据机器人的运动学与逆运动学,通过机械手工作时先端位置和姿势的变化,可以计算出电机驱动的各关节的运动速度和力矩;最后,以机械手先端在指定方向输出最大速度和最大力时,各关节的驱动电机产生的热量不超过最大发热限制,这样就可以保证电机安全工作时输出功率能够被最大化利用。
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公开(公告)号:CN112172849A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010979711.3
申请日:2020-09-17
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及运输设备技术领域,尤其是一种结核杆菌样本运送自适应调节小车装置,包括小车车体,所述小车车体中部设置有用于放置夹层杯的安装槽,小车车体左侧设置有两个滚轮一,小车车体右侧设置有两个安装孔,安装孔内设置有曲轴,曲轴上端设置有扭簧和调节块,曲轴下端设置有滚轮二,扭簧一端设置在小车车体内,扭簧另一端嵌入调节块内部。本发明的样本运送小车装置结构巧妙,使用方便,有较强的实用性和可靠性,避免了运送装置从轨道上脱落,保证样本能顺利的运送到各个工位进行染色。
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