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公开(公告)号：CN111331861B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811302275.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，→结束；否则，转到第2步。下料臂内摆流程为：1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，→下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值；——下料臂内摆；2：如果β值增大到β＝β1，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。
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公开(公告)号：CN111352393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811302290.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n3，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α0，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。
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公开(公告)号：CN111340319B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811301404.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。启动；0：变量初始化；1：运行上料取放程流程；2：运行包带流程；3：运行上料返程流程；4：运行下料臂内摆流程；5：循环次数计数；6：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；7：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；8：运行包带流程；9：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；10：循环次数计数；11：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，返回第7步；否则，结束；12：运行下料取放程流程；13：运行下料杆回缩流程；结束。
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公开(公告)号：CN111331862B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811302287.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料取放流程，为如下11步：1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；下料杆伸；2：如果下料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：下料气管抽气加压；4：下料杆缩→下料吸盘触压低位；5：下料杆缩；下料吸盘触压低位；6：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：下料臂外摆；8：如果β值减小到β＝β0，即下料臂外摆到位，转到第9步；否则，下料臂继续外摆；9：下料杆伸；10：如果下料杆伸到位，转到第11步；否则，下料杆继续下伸；11：下料气管准备放气；结束。
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公开(公告)号：CN111331859B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811301450.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；7：切刀加热；8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；9：主电机爬行运转；10：切头内甩；11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；12：切头外摆；13：弹臂归位→弹臂归到待机位；14：主电机停；结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331858A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301447.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。
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公开(公告)号：CN111352393B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811302290.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n3，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α0，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。
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公开(公告)号：CN111331860A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811302185.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边方法。板形工件包边方法所述总体配置包括基台、下料机构、包成件、下料车、上料车、待包件、上料机构、馈带机构和被包件。板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部。其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块。主旋部利用主电机给定转角信号，通过主电机运行控制环节最终控制、操作主电机的运行状态。
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公开(公告)号：CN111331859A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301450.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；7：切刀加热；8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；9：主电机爬行运转；10：切头内甩；11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；12：切头外摆；13：弹臂归位→弹臂归到待机位；14：主电机停；结束。
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公开(公告)号：CN111367321B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811301402.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF，产生上料杆上缩位移输出信号dPF，通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。
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