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公开(公告)号：CN113073046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911306585.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: C12M1/42 , H02M7/04 , H02M7/5387
Abstract: 一种实验室超声波生物处理系统的电路结构，它是由处理槽声强检测反馈电路、处理槽光强检测反馈电路、超声波功率源输出电流、电压检测反馈电路、超声波功率源输出周期检测反馈电路、超声波生物处理系统的工作电源电路、系统的调功和模式设置电路、系统的PWM驱动和逆变电路、系统的功率匹配和频带切换电路和系统的主控和人机交互电路构成。其中系统的PWM驱动和逆变电路分别为以IR2110型逆变桥左臂驱动芯片、逆变桥右臂驱动芯片为核心的PWM驱动电路和以增强型MOSFET逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关、逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关、逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关为核心的逆变电路。
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公开(公告)号：CN112987656B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911306596.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种实验室超声波生物处理频率控制系统，由比较环节、频率控制环节、转换处理环节、放大环节、换能执行环节和频率转换反馈环节构成。超声波处理给定频率与超声波处理反馈频率在存储于控制器芯片的比较环节中比较，产生偏差频率比；偏差PWM脉宽占空比经转换处理环节转换为PWM脉宽占空比；在放大环节中，PWM脉宽占空比控制该环节的换能驱动电压；换能驱动电压经换能执行环节的匹配、谐振，产生换能驱动电流；经频率转换反馈环节计算处理，换能驱动电压和换能驱动电流转换为超声波处理反馈频率引入比较环节。
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公开(公告)号：CN113075392B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911306591.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种实验室超声波生物处理装置的机体结构，由操作面、处理槽、返料管、换能器、循环泵、回料管、机体、机构梁、触摸屏、电源开关键、温控器、制冷器、信号线管、监测终端、出液阀、防滴罩、电路箱、装配梁等构成。操作面贴制于机体的顶部后侧，面朝前。处理槽装配于机体的上端部。返料管装配于机体左侧的机壳左壁与处理槽左壁之间的腔道中。换能器镶配于处理槽外壁的底部。循环泵装配于机体左侧的机壳内壁，处理槽的左下方。回料管装配于处理槽的下方。触摸屏装配于操作面的中心位。温控器装嵌于操作面的后部，处理槽的上面。制冷器以其吸热导热衬面两两镶贴与处理槽的前、后壁外侧。监测终端装配于处理槽的右下方中位，下接后导管。
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公开(公告)号：CN112986543B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911306592.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种实验室超声波生物处理装置的监测终端，由屏蔽壳、测温部、传音管、连接箍、透光管、投光部、测光部、测声部、下配接箍、上配接箍、短节构成。测温部以其感温面贴敷于传音管的左面。传音管管壁为304型不锈钢导音材料薄板制成上端口通过上配接箍与监测终端的前导管连接贯通，下端口通过连接箍与透光管连接贯通。透光管管壁为高温玻璃全透明材料制成，上端口通过连接箍与传音管连接贯通，下端口通过下配接箍与监测终端的后导管连接贯通。投光部以其LED投光端面贴敷于透光管的左面。测光部为一组200‑400nM紫外线敏感器件电路构件，以其受光端面贴敷于透光管的右面。测声部以其受声面贴敷于传音管的右面。
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公开(公告)号：CN111361991B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811302207.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构。其结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段。上料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧。上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上料吸盘的上口紧固粘接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986544A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911306593.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理系统，它是以系统的信号处理、控制部作为核心环节、超声波处理执行部作为执行环节的全闭环控制系统。超声波生物处理系统的电源部将220V交流电变换为三个等级恒定直流电压；并通过系统的母线电源正极接线端EV、系统驱动电路工作电源正极接线端E1和控制电路工作电源正极接线端E输出。系统的PWM驱动部在正弦占空比PW控制信号控制下输出PWM驱动控制信号。系统的超声波处理执行部在所产生超声波作用下处理生成目标物，并通过所配传感器产生处理槽目标物浓度反馈信号输出。系统的人机交互部从系统的信号处理、控制部接收各显示数据数据予以显示，通过屏幕操作向系统的信号处理、控制部输出有关数据。
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公开(公告)号：CN115511716A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211305512.X
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明提供了一种基于标定板的多目全局地图拼接方法。该方法包括：通过三个不同方向的摄像头获取具有重叠区域的图像，进行畸变校正；对图像中一个含有三个不同标识物的特定矩形标定板的背景进行HSV区间转化，执行二值化并进行闭操作得到掩膜，对其采用canny算子进行边缘检测提取标定板轮廓，再将轮廓进行四边形拟合得到标定板的4个角点坐标；根据角点的横，纵坐标的和，和最小的为左上角点，和最大的为右下角点，计算各角点坐标的一阶差分，差分最小的为右上角点，差分最大的为左下角点，执行透视变换；利用标定板的特征标识各个角点，将标识后的角点进行相应匹配，采用缝合线的方式划分拼接即完成拼接。
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公开(公告)号：CN113014100B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911306565.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/092
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理运行流程：Step0.面人工进行参数设置。Step1.fR赋值；读给定周期T；打开PWM脉冲数据库。Step2.选取脉冲数据记录；读取反馈周期；设置全局次序变量。Step3.判断脉振间歇时点。Step4.判断停止信号。Step5.确认停止运行或执行切换。Step6.确认执行下一谐振频率处理运行。Step7.下一脉振开始，返回Step1。
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公开(公告)号：CN112986544B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911306593.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理系统，它是以系统的信号处理、控制部作为核心环节、超声波处理执行部作为执行环节的全闭环控制系统。超声波生物处理系统的电源部将220V交流电变换为三个等级恒定直流电压；并通过系统的母线电源正极接线端EV、系统驱动电路工作电源正极接线端E1和控制电路工作电源正极接线端E输出。系统的PWM驱动部在正弦占空比PW控制信号控制下输出PWM驱动控制信号。系统的超声波处理执行部在所产生超声波作用下处理生成目标物，并通过所配传感器产生处理槽目标物浓度反馈信号输出。系统的人机交互部从系统的信号处理、控制部接收各显示数据数据予以显示，通过屏幕操作向系统的信号处理、控制部输出有关数据。
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公开(公告)号：CN113075392A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911306591.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种实验室超声波生物处理装置的机体结构，由操作面、处理槽、返料管、换能器、循环泵、回料管、机体、机构梁、触摸屏、电源开关键、温控器、制冷器、信号线管、监测终端、出液阀、防滴罩、电路箱、装配梁等构成。操作面贴制于机体的顶部后侧，面朝前。处理槽装配于机体的上端部。返料管装配于机体左侧的机壳左壁与处理槽左壁之间的腔道中。换能器镶配于处理槽外壁的底部。循环泵装配于机体左侧的机壳内壁，处理槽的左下方。回料管装配于处理槽的下方。触摸屏装配于操作面的中心位。温控器装嵌于操作面的后部，处理槽的上面。制冷器以其吸热导热衬面两两镶贴与处理槽的前、后壁外侧。监测终端装配于处理槽的右下方中位，下接后导管。
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