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公开(公告)号：CN205027383U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520705091.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选液位与泡沫层厚度检测装置，包括方形支架，方形支架的一侧的中部设有导轨、下部固定有定位管、上部固定有仪表罩，导轨内装有导轨型标尺，仪表罩内设有激光传感器，方形支架的另一侧固定有超声波传感器，定位管的下端水平弯曲后固定有套管，套管内插有滑杆，滑杆的下端固定有浮球，滑杆的上端固定有反射盘，激光传感器的测量端口正对反射盘，定位管的上端固定有电磁阀，定位管下端水平弯曲的部位的下面正对所述浮球设有开孔。能有效地同时利用激光传感器、超声波传感器和浮球托盘来测量实际的液位高度和泡沫层厚度，结构简单、使用方便、性能可靠。
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公开(公告)号：CN208574768U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820195238.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能摇床接矿板执行器，包括基座，基座的上表面设有导轨，基座的两端固定有前端带座轴承和后端带座轴承，前端带座轴承和后端带座轴承上装有丝杠，丝杠的一端连接有伺服电机和减速机，丝杠上啮合有丝杠螺母，丝杠螺母固定在导轨滑座，导轨滑座安装在所述导轨上，导轨滑座上固定有接矿机构连接板，接矿机构连接板与接矿机构连接。以滚珠丝杠和直线导轨为核心的接矿板执行器，引流摇床处理后的矿浆，解决摇床精矿带随工艺参数变化而导致接矿板位置实时变化的问题。接矿装置精准、自动定位，配合采用PLC控制，实时实现接矿板位置反馈，能控制接矿板快速准确移动到分界区域，达到分选有用矿物的效果。
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公开(公告)号：CN203502086U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320513811.2
申请日：2013-08-21
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F23/56 , G01F23/292
CPC classification number: B03D1/028
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选的液位检测装置，属浮选检测领域，包括：支架、仪表座、激光液位计、仪表罩、定位管、滑杆、浮球、反射盘和隔离筒；其中，支架上端固定设置仪表座；仪表座上设置激光液位计，仪表座上设置罩住激光液位计的仪表罩；支架内设有供激光液位计的连接电缆通过的中空通道；支架下端与定位管上端连接；定位管下端设有两个悬臂；滑杆活动设置在两个悬臂上，滑杆底端设置浮球，滑杆顶端设置反射盘，反射盘的盘面与激光液位计垂直；隔离筒设置在浮球外。其支架、仪表座和定位管连接为一体结构，提高装置稳固性，并能方便调节浮球的最高和最低位置，使激光液位计远离隔离筒，避免矿浆产生蒸汽影响，提高了浮选液位的精确测量。
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公开(公告)号：CN211907624U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020715639.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种废旧动力电池放电装置，该废旧动力电池放电装置结构合理，在固定电池后通过电池正负极柱与金属导电颗粒接触的方式便能够进行放电；包括放电槽，且在放电槽内部设置有导电颗粒；用于使电池穿过并压实导电颗粒的第一压紧板，设置在放电槽内，并置于导电颗粒上部；用于进行电池压紧和第一压紧板压紧的压紧机构，与放电槽连接；本实用新型提出的废旧动力电池放电装置结构合理，在保证环保的前提下不影响放电效率，且使得成本得到降低。
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公开(公告)号：CN208449603U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820784563.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 云南华联锌铟股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械手的选矿摇床自动巡检执行装置，包括AGV小车，AGV小车上设有1号机械手和2号机械手，1号机械手设有工业相机和LED光源，2号机械手操纵执行机构。执行机构包括拨杆、接矿板、激光测距仪以及配套的滑块和导轨，2号机械手抓取拨杆移动，拨杆带动接矿板位置移动，激光测距仪检测拨杆的具体位置。当AGV小车停留在摇床前方时，一只机械手通过搭载的工业相机自动拍摄床面矿带照片，通过无线发射器将照片数据流自动发送至无线接收端，接收端随后进行数据分析并下发指令至另一个机械手，机械手拉动拨杆移动接矿板至指定位置。可以实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208239890U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820784792.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208230099U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820371871.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。
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公开(公告)号：CN205262977U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520964078.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选泡沫图像采集装置，包括：外筒、位置标尺、法兰盘、带有若干格兰接头的第一顶盖、内筒、玻璃防护片、环形光源、支架、数码相机、电磁阀、电动风扇、不锈钢气源管路、端子排和带有若干格兰接头的第二顶盖。该图像采集装置通过设置可在外筒内滑动定位的内筒，并在具有防护作用的玻璃防护片和第二顶盖的内筒内设置数码相机、环形光源及其它电气部件，使得能够在较好防护的前提下，采集浮选泡沫的图像，该装置操作方便，可以完全替代人工观测浮选泡沫状态，且日常维护量低。
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公开(公告)号：CN219649884U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320475791.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种浮选机巡检机器人，包括控制箱、底盘、巡检监测模块和控制基站，控制箱固定在所述底盘上，巡检监测模块固定在控制箱上，控制箱的顶部设有六轴协作机械臂，六轴协作机械臂的端部固定有泡沫图像摄像机；巡检监测模块和泡沫图像摄像机分别与和处理器连接，处理器通过无线传输模块与控制基站连接。本实用新型可针对水平配置的浮选机开展巡检，针对浮选泡沫图像特征譬如泡沫流速、泡沫大小进行识别，对浮选机的设备状态如浮选机电机及轴承的温度以及浮选机主轴的振动进行监视并报警，可对巡检点位置的浮选机运行时异常声音进行识别。完成浮选机电机、轴承运行监测及整个车间环境信息监测。
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公开(公告)号：CN211743332U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020694756.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: H01M10/44 , H01M10/54 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/6568 , H01M10/0525
Abstract: 本实用新型提供了一种废旧动力锂离子电池放电装置，该废旧动力锂离子电池放电装置解决了现有技术中在废旧锂离子电池放电过程中放电效率低，且产生的溶液会对接触的设备及管道造成腐蚀的问题；包括放电槽，且在放电槽内盛放有放电液；用于进行电池支撑的支撑组，设置在放电槽内；用于在放电槽内放电液温度过低的情况下对放电液进行加热的加热组，与放电槽连通；用于在放电槽内放电液温度过高的情况下对放电液进行降温的冷却组，与放电槽连通；本实用新型提出的废旧动力锂离子电池放电装置通过放电液进行电池放电，并在放电的过程中根据实际情况通过加热组或冷却组进行放电池内放电液温度的调整，实现放电液始终工作在高效放电温度区间。
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