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公开(公告)号：CN104858268B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410061025.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；本发明有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；本发明降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。
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公开(公告)号：CN105312378A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410256378.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 一种差厚板定模动辊随动成形装置，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；成形轧辊组左右对称布置于上模和固定下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；成形轧辊组的每个轧辊均为独立主动旋转设计，且由转速可调的独立的伺服电机驱动；成形轧辊组在Y方向上装有弹簧或定压力液压缸的柔性自适应装置；成形轧辊组中的成形轧辊对之间的道次间距为固定值；每个道次的成形轧辊对之间的轧辊间距独立可调节设置。本发明解决了现有技术难以对纵向差厚板成形的问题；方法工艺简单，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN111924584B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010987806.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自动阅卷装置以及自动阅卷方法，包括阅卷机箱体、摄像头模组、阅卷装置和收卷装置；阅卷机箱体包括阅卷箱体框架、支撑架和收卷箱体框架；阅卷装置包括：夹纸装置、压紧装置、传动装置和抖纸捻纸装置；收卷装置包括传卷装置和收卷装置。优点为：具有易操作，结构简单，节省劳动力，明显提高办公效率的优点。还具有试卷走纸出纸可靠性高，不易出现卡纸现象，从而提高使用体验。
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公开(公告)号：CN112536821B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011390810.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及人体关节助力装备领域，公开了一种原地搬举负载的外骨骼设计方法，根据工况参数构建人体运动与力学采集系统，获取人体关节运动变化数据和人体关节力矩变化数据；通过人体关节运动变化数据得到不同关节的运动速度和运动范围，根据不同关节最大承受力矩确定外骨骼装置的助力关节；根据外骨骼的助力形式以及能源与驱动形式设置用于原地搬举负载的外骨骼装置；根据若干个不同的测试指标对外骨骼装置进行测试。本发明解决了目前外骨骼设计依据理论方法缺失的问题，且设置了用于原地搬举负载的外骨骼装置，实现了对人体各关节进行助力，本发明还提出了作为原地搬举外骨骼助力有效性的评判依据，能够获得外骨骼助力的实际效果。
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公开(公告)号：CN112090363A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011090845.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种火锅自动配锅流水生产系统及方法，系统包括：鲜料自动配锅装置(1)、颗粒原料配锅装置(2)、粉状原料配锅装置(3)、液态原料配锅装置(4)和传送装置(5)；沿传送装置(5)的传送路径，依次安装所述鲜料自动配锅装置(1)、所述颗粒原料配锅装置(2)、所述粉状原料配锅装置(3)和所述液态原料配锅装置(4)。优点为：(1)通过程序控制实现火锅配锅的全自动化操作，节省人工、提高配锅效率；(2)实现定量配锅。可有效降低人工配锅的不确定性，提高了口味的精准性；(3)结构紧凑，占用后厨面积小，造价低；(4)可根据配方灵活增加或减少相关设备，可扩展性高；(5)可有效保证配锅过程的食品安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112038182A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010989793.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H01H69/00
Abstract: 本发明提供一种断路器极柱自动装配装置及方法，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。
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公开(公告)号：CN111738169A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590507.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及手写公式识别领域，公开了一种基于端对端网络模型的手写公式识别方法，包括步骤：采集手写公式识别图片数据集，对手写公式识别图片数据集进行预处理；建立encoder-decoder模型，encoder-decoder模型包括特征提取层、encoder编码器和decoder解码器；利用预处理后的手写公式识别图片数据集对encoder-decoder模型进行训练，获得训练完成后的encoder-decoder模型；利用训练完成后的encoder-decoder模型对待识别手写公式图片进行识别，获得待识别手写公式图片的识别结果。本发明利用不同感受野对手写公式图片进行大小特征提取，对不同的特征完成词向量编码以及与标签间的对接和解码操作，优化了网络超参数，避免了多次卷积后特征图分辨率较低导致部分文本缺失问题，能够更好的识别手写公式，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN111337348A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010263808.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及拉伸试验机领域，公开了一种拉伸速率大范围可调双向拉伸装置及双向拉伸方法，包括底座，底座上设有四个拉伸机构，每个拉伸机构包括丝杠模组、拉伸模组和滚柱直线导轨副；丝杠模组与拉伸模组相连，滚柱直线导轨副分别与拉伸模组和丝杠模组相连；每个拉伸机构均设有拉压力传感器；四个拉伸机构的其中两个拉伸机构沿x方向相对设置，四个拉伸机构的另外两个拉伸机构沿y方向相对设置，四个拉伸机构在底座上呈十字型排列。本发明结构紧凑，通过两台伺服电机控制单轴进给速度，配合螺母旋转型滚珠丝杠副，实现了不同范围的拉伸速率，与传统双向拉伸试验机相比，实现了拉伸速率的大范围可调，拉伸平稳，控制精度更高。
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公开(公告)号：CN111230372A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010222993.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23P23/00 , B23P15/00
Abstract: 本发明涉及方管焊接领域，公开了一种方管自动焊接装置及自动焊接方法，包括运输单元，运输单元上依次连接有自动上料单元、自动焊接单元和自动打磨单元，运输单元用于运输方管进入不同工序，运输单元还包括若干个自动对中机构和若干个方管翻转机，若干个自动对中机构与运输单元连接，自动打磨单元用于对焊缝进行打磨并提高方管的平整度。本发明不仅实现方管上料的自动化，而且完成方管不同侧面的自动焊接工作。另外，本发明能够实现方管各个侧面焊缝的自动化打磨；能够通过自动焊接加工多种长度的钢管，可拓展性高；能够使整个加工过程方管都能保持对中，方便加工；自动化程度高，节省人工，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110656302A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911063835.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗扩展燃烧的长寿命钛火防护涂层及其制备方法，属于钛合金表面防护技术领域。该钛火防护涂层由卤化TiAlx合金底层和致密α-Al2O3陶瓷面层组成，其制备方法包括：卤化TiAlx合金层的制备；卤化TiAlx合金层的预氧化；致密α-Al2O3涂层的制备。本发明提供的钛火防护涂层显著改善了钛合金的抗点燃性能和抗扩展燃烧性能，提高钛合金的使用温度；且涂层与基体结合力强，涂层具有优异的抗热震性能和长服役寿命。
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