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公开(公告)号：CN210027892U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920790974.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机多人索降灭火装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴与底座连接，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；转轴上设置有用于限制爪柱位置的限位片；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本实用新型提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN209776806U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920549862.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹腔的内部顶部设置有磁铁。该旋翼无人机发射灭火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安全性和效率，提高了无人机的局部灭火能力。
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公开(公告)号：CN209126960U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912271.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213594523U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021516518.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型属于旋翼无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，上壳体中部上侧一体化设置有连接杆，所述连接杆上端前后两侧通过螺栓安装有摄像头；所述连接杆内部中空；所述上壳体四角处分别通过安装杆设置有倾斜式螺旋桨；壳体下侧通过螺栓紧密连接有下壳体，所述下壳体前侧卡接有发射装置；所述下壳体左右两侧前后端分别设置有支撑杆。本实用新型通过两个高清摄像头能够采集无人机周围360°影像进行演示，导线可从连接杆内部走线，增加本实用新型的美观性和安全性；采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停，保证打击准确性。
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公开(公告)号：CN213473379U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022466942.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型公开了一种警用摩托车安装无人机装置，包括：固定盒和盒盖，盒盖采用铰链与固定盒转动连接，且固定盒的上端安装有盒锁，固定盒和盒盖的内部均填充有缓冲泡沫，缓冲泡沫上分别开设有支撑槽和无人机安装槽，支撑槽共设置有两个且分别置于无人机安装槽的两侧，固定盒的内壁上安装有两个充电仓，充电仓置于支撑槽内且充电仓内安装有电池，充电仓的内底部设置有与电池的充电触电向对应的充电金属片，电池的两侧壁上分别设置有导向槽，充电仓的两侧壁上分别设置有配合导向槽使用的导向条。本实用新型在收纳箱内添加充电仓，可以将无人机的电池插入至充电仓内，利用摩托车的蓄电池来对无人机电池进行充电，充电所受的局限性小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211139663U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330538.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身，所述机身外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼和尾翼，所述机翼下端固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨，所述机身内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机和蓄电池，所述单片机上固定连接有信号发射和接收模块，所述机身内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机。该抓捕式垂直起降式无人机，通过在机身下方安装抓捕网发射器，提高了无人机的功能性，便于在发现目标后，及时进行抓捕操作，提高了无人机的实用性，提高抓捕的位置的准确性，缩短抓捕的时间，提高摄像头的完整性和安全性，且防护罩为透明的设计，不影响摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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公开(公告)号：CN210083554U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920933481.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本实用新型可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209888970U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920636231.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林灭火弹发射装置，包括车架、履带机构和发射弹筒，车架的表面设有驾驶室、液压站、安装台和液压缸，驾驶室位于车架的左端边缘处，驾驶室的右侧固定连接有液压站，液压站的侧壁设有操作按钮和操作把手，安装台固定在车架的表面，安装台的侧壁设有转动连接的液压缸，安装台的表面设有转动连接的发射弹筒，车架的底部设有履带机构，履带机构包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架和履带，驱动轮和导向轮分别固定在固定架的左右两端。本实用新型通过在车架的底部设有履带机构，避免给车架的行驶带来障碍，提高车架在森林内的通过性，使车架携带灭火弹发射装置快速到达目的地，提高森林灭火的效率。
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公开(公告)号：CN208931635U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700673.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。
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